15
03.04
ADISPOS
Distance de transition entre blocs pour
vitesse rapide G0
ADISPOSA
Dimension de la fenêtre de tolérance pour
IPOBRKA
ALF
Angle de retrait rapide (angle tilt fast)
AMIRROR Fonction miroir programmable (additive mirror)
AND
ET logique
ANG
Angle d'élément de contour
AP
Angle polaire (angle polar)
APR
Niveau de protection lire / afficher
(access protection read)
Niveau de protection écrire
APW
(access protection write)
AR
Angle au centre de l'arc (angle circular)
AROT
Rotation programmable
(additive rotation)
AROTS
rotations programmables de frames avec angles dans
l'espace (additive rotation)
AS
Définition d'une macro-instruction
ASCALE
Echelle programmable (additive scale)
ASIN
Arc cosinus (fonction trigon)
ASPLINE
Spline Akima
ATAN2
arc tangente 2
ATRANS
Décalage additive programmable
(additif translation)
AX
Descripteur d'axe variable
AXCSWAP Rotation de conteneur d'axes
AXIS
Type de données : descripteur d'axe
AXNAME
Convertit la chaîne de caractères d'entrée en
un descripteur d'axe (get axname)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
15.1 Liste des instructions
réel, sans
signe
entier, réel
entier, sans
signe
réel
0, ..., ± 360°
entier, sans
signe
entier, sans
signe
0, ..., 360°
Rotation
er
autour du 1
axe géom. :
o
-180
.. 180°
ème
2
axe G :
-89.999°
.. 90°
ème
3
axe G :
-180° .. 180°
Chaîne
réel
réel
réel
Peut prendre le
nom d'un fichier
Chaîne
Il se produit une
alarme si la chaîne
de caractères
d'entrée ne
comporte pas de
nom d'axe valide.
Tables
ADISPOSA=.. ou
ADISPOSA(
[,REAL])
<Axe>
AMIRROR X0 Y0 Z0
; bloc spécif.
AROT X... Y... Z... ;bloc
AROT RPL=
spécif.
AROT X... Y...
AROT Z... X...
AROT Y... Z...
;bloc
AROT RPL=
spécif.
ASCALE X... Y... Z...
; bloc spécif.
ATRANS X... Y... Z...
; bloc spécif.
AXCSWAP(CTn,CTn+1,- ...)
15
m
m
m
s
3
3
m,s
3
m,s
s
3
s
3
s
3
m
1
s
3
3
m,s
25
15-587