Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 273

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Remarques complémentaires
Dès que la transformation est activée, les indications
de position (X, Y, Z) se réfèrent toujours à la pointe de
l'outil. Toute modification de position des axes rotatifs
impliqués dans la transformation entraîne des
déplacements compensateurs des autres axes
machine, qui font que la position de la pointe de l'outil
reste inchangée.
La transformation d'orientation est toujours dirigée de la
pointe de l'outil vers le porte-outil.
Exemples de transformations génériques :
L'orientation de base de l'outil est la suivante :
TRAORI(1,0,0,1)
TRAORI(1,0,1,0)
TRAORI(1,0,1,1)
Décalage pour les axes d'orientation (à partir de la
version de logiciel 7.1)
L'activation de la transformation d'orientation permet de
programmer directement un décalage supplémentaire
pour les axes d'orientation.
Les paramètres peuvent être omis si l'ordre correct est
respecté lors de la programmation.
Exemple
TRAORI(, , , , A,B)
Comme alternative à la programmation directe, ce
décalage supplémentaire pour les axes d'orientation
peut aussi être repris automatiquement à partir du
décalage d'origine présentement actif. La prise en
charge est définie par le biais des paramètres machine.
Bibliographie
/FB/ F2, Transformations 3 à 5 axes
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
7.1 Transformation trois, quatre et cinq axes : TRAORI
Direction Z
Direction Y
Direction Y/Z
(correspond à la position -45°)
lorsqu'un seul décalage
doit être introduit.
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