Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 286

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Transformations
7.1 Transformation trois, quatre et cinq axes : TRAORI
7.1.6 Déplacement PTP cartésien (à partir de la version de logiciel 5.2)
Programmation
N.. TRAORI
N.. STAT=`B10` TU=`B100` PTP
N.. CP
Signification des instructions
Point to Point (déplacement point à point)
PTP
Le déplacement est effectué en tant que déplacement d'axe synchrone ; l'axe le plus
lent parmi les axes participant au déplacement détermine la vitesse.
continuous path (déplacement avec interpolation)
CP
Le déplacement est effectué sous forme de déplacement cartésien avec interpolation.
Position des articulations ; valeur en fonction de la transformation.
STAT =
Information TURN
TU=
Permet d'accoster de façon univoque des angles d'axe compris entre -360 degrés et
+360 degrés.
Fonction
Avec cette fonction, vous pouvez programmer une
position dans un système de coordonnées
cartésiennes, bien que le déplacement des axes
machine s'effectue dans le système de coordonnées
machine.
La fonction peut être utilisée, par exemple, pour
modifier la position d'articulations, si cela entraîne le
passage par un point singulier.
Remarque :
Cette fonction n'a d'intérêt que si une transformation est
activée. En outre, le "déplacement PTP" n'est
admissible qu'en liaison avec G0 et G1.
Procédure
La commutation du déplacement cartésien au
déplacement des axes machine a lieu à l'aide des
instructions PTP et CP. Celles-ci sont modales. CP est
préréglée.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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