Page 1 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Notions de base Manuel de Edition 12.97 programmation Documentation utilisateur...
Page 3 SINUMERIK 840D SINUMERIK 840DE (variante export) 4 SINUMERIK 810D SINUMERIK 810DE (variante export) 2 SINUMERIK FM-NC...
Page 4 Il sera réservé le meilleur accueil à toute suggestion visant à améliorer la présente délivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité. documentation. © Siemens AG 1996 - 1997. All Rights Reserved. Sous réserve de modifications. N° de réf.:6FC5298-4AB00-0DP1 Siemens-Aktiengesellschaft.
Page 5: Table Des Matières
2.2 Eléments de langage du langage de programmation ............2-39 2.3 Programmation d'une pièce modèle ...................2-60 2.4 Premier exemple de programmation ..................2-62 © Siemens AG 1997 All rights reserved. SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 6 5.1 Arrêt précis, G601, G602, G603, G9, G60............... 5-134 5.2 Mode de déplacement tangentiel, G64, G641..............5-136 5.3 Mode d'accélération, BRISK, SOFT, DRIVE..............5-140 © Siemens AG 1997 All rights reserved. SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 7 7.13 Actionnement de la broche avec asservissement de position, SPCON, SPCOF...7-200 7.14 Positionner broches à asservissement de position, SPOS, SPOSA ......7-201 8.1 Généralités........................8-206 © Siemens AG 1997 All rights reserved. SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 8 12.2 Liste des adresses ....................... 12-278 12.3 Liste des fonctions G / Fonctions préparatoires............12-285 12.4 Liste des sous-programmes prédéfinis ................ 12-293 © Siemens AG 1997 All rights reserved. SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 10 Les ordres et les instructions, déjà connus de la norme DIN6990, y sont expliqués avec l'appui d'exemples de programmation simples. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 0-10 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 11 Ils peuvent être utilisés par exemple pour : • la rectification • les machines cycliques (emballage, usinage du bois) • les commandes de puissance à laser © Siemens AG 1997 All rights reserved. 0-11 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 12: Cycles De Perçage/Taraudage/Alésage
© Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-46 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de progr. Cycles (PGZ) - Edition 12.97 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 0-12 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 13 Fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-48 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de progr. Cycles (PGZ) - Edition 12.97 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 0-13 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 14 Avant-propos 12.97 840 D 840 D FM-NC 810D NCU 571 NCU 572 NCU 573 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 0-14 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 16 : • les personnes, • la commande, la machine et les autres biens de l'entreprise et de l'exploitant. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 0-16 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 17 1.4.10 Axes synchones......................1-34 1.4.11 Axes de commande .....................1-35 1.4.12 Axes AP ........................1-35 1.5 Systèmes de coordonnées et usinage de la pièce..............1-36 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-17 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 18 P1 à P4 ont alors les coordonnées suivantes : correspond à X100 Y50 correspond à X-50 Y100 correspond à X-105 Y-115 correspond à X70 Y-75 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-18 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 19 Les points P1 à P3 sont définis par les coordonnées suivantes : correspond à X10 Y45 Z-5 correspond à X30 Y60 Z-20 correspond à X45 Y20 Z-15 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-19 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 20 Les indications de position pour les points P1 à P3 en cotes absolues, X20 Y35 P1 correspond à X50 Y60 P2 correspond à X70 Y20 P3 correspond à © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-20 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 21 P1 correspond à P2 correspond à X30 Y20 ; (rapportés à P1) P3 correspond à X20 Y-35 ; (rapportés à P2) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-21 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 22: Coordonnées Polaires
Les plans de travail, adressés par G17, G18 et G19 en programmation CN sont définis comme suit : © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-22 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 24 G), les axes physiques de la machine sont concernés directement. L’existence d’un éventuel dispositif de prise de pièce n’est pas prise en compte dans ce cas. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-24 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 25 Ceci peut pourtant avoir un aspect notablement différent suivant les différents types de machine. Voici quelques exemples de systèmes de coordonnées machine pour des machines différentes. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-25 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 26 De même, quand on détermine la limitation de la zone de travail, les coordonnées se rapportent au système Décalage DRF de coordonnées de base. Transformation cinématique Décalage Preset © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-26 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 27: Système De Coordonnées Pièce
• la fonction miroir • le changement d’échelle Ces composantes sont utilisables isolément ou en combinaison, selon les besoins. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-27 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 28: Axes Machine
Vous trouverez plus d'informations sur ce point dans le chapitre 3.6 "Choix du plan de travail, G17 à G19". © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-28 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 29 Frame 1...Décalage et rotation réglables A l’intérieur d’un même programme, vous pouvez Frame 2...Décalage et rotation programmables réaliser plusieurs décalages d’origine. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-29 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 30: Axes De Canal
Les déplacements sont exécutés indépendamment des axes synchrones et des axes à interpolation. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-30 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 31 (voir chapitre 5). Pour les broches maîtres, on applique des fonctions spéciales, comme le filetage par exemple. Désignation : S ou S0 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-31 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 32 - de modifier le groupe d'axes géométriques configuré initialement. Un axe de canal défini comme axe supplémentaire synchrone peut remplacer un axe géométrique quelconque. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-32 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 33 Vous trouverez plus d'informations sur POS, POSA et POSP dans le chapitre "Déplacement des axes de positionnement, POS, POSA, POSP". © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-33 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 34 à interpolation. Un axe synchrone peut être, par exemple, un axe rotatif qui est déplacé en synchronisation avec l’interpolation d’un contour. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-34 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 35 être exécuté de façon asynchrone avec tous les autres axes. Les déplacements sont exécutés indépendamment des axes synchrones et des axes à interpolation. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-35 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 36: Distance À Parcourir = Cote Relative + Do
Cote absolue NV : DO Distance à parcourir (valeur de consigne) pour P1 Déplacement Valeur réelle Valeur de consigne 2 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 1-36 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 37 2.3 Programmation d'une pièce modèle ...................2-60 2.4 Premier exemple de programmation ..................2-62 2.5 Second exemple de programmation "The Raised Boss" ............2-63 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-37 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 38 Dans les chapitres"Groupe fonctionnel Programme" et "Groupe fonctionnel Services", vous trouverez d'autres informations sur le transfert, la création et l'enregistrement des programmes pièces ! © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-38 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 39 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 Aucune différence n'est faite entre les minuscules et les majuscules. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-39 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 40 Caractère de mise en forme, effet identique à un caractère d'espacement Fin de bloc Séparateur Tabulateur Séparateur (blanc) Espace Les caractères non représentables sont traités comme des caractères d'espacement. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-40 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 41 Les commentaires sont affichés également. Les messages apparaissent dans une fenêtre qui leur est propre. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-41 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 42 à partir de la section de programme qui commence avec le bloc principal. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-42 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 43 Vous pouvez également programmer des blocs CN sans leur donner de numéro. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-43 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 44 Position de broche pendant plusieurs blocs fixe SPOSA réglable Paramètre de calcul fixe Vitesse de rotation de broche fixe Numéro d'outil fixe réglable © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-44 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 45 Dans une adresse avec extension axiale, l’adresse est suivie d'un nom d'axe qui précise l'affectation aux axes. Exemple : FA[U]=400; avance spécifique à l’axe U © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-45 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 46 ;SPINU T[SPINU]=7 ;présélection de l'outil pour la broche dont le numéro est précisé dans la ;variable SPINU © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-46 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 47 Axe de positionnement sur plusieurs blocs POSA Exemple : N10 POS[X]=100 En programmation avec extension axiale, l’axe à déplacer figure entre crochets. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-47 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 48: Critères De Transition Entre Blocs
L'écriture d'une adresse peut être complétée par l'adjonction de lettres supplémentaires. Exemple : par ex. pour le rayon d’un cercle XPOS © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-48 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 49 Formation de valeur absolue ABS() POT() Puissance 2 (carré) TRUNC() Partie entière Arrondissage à nombre entier ROUND() Logarithme naturel LN() EXP() Fonction exponentielle © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-49 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 50 "=", "(", "[", ")", "]", "," ou d'un opérateur, pour faire la distinction entre le descripteur d'adresse avec extension numérique et une lettre adresse avec valeur. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-50 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 51 • pour le nom du programme : 24 caractères • pour le descripteur d'axe : 3 caractères • pour le descripteur de variable : 32 caractères © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-51 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 52 Dans le cas de variables avec extension numérique, les zéros en tête sont sans signification (R01 correspond à R1). Les séparateurs sont admis avant une extension numérique. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-52 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 53 Des types élémentaires identiques peuvent être regroupés en champs. Des champs à 2 dimensions au maximum sont admis. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-53 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 54 X0 n'est pas remplaçable par X. Exemple : Ne pas remplacer G01 X0 par G01 X ! © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-54 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 55 ;les bits 0 et 7 sont mis à 1 Le nombre maximum de caractères est limité par la plage de valeurs des données de type entier. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-55 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 56 On peut aussi modifier le déroulement d'un pro- gramme en procédant à des sauts conditionnels avec des variables système et des variables utilisateur. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-56 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 57 ;Pièce N° 12, Carter pour pompe Type TP23A Les commentaires sont mémorisés et apparaissent à l'écran au moment du traitement du bloc en question. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-57 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 58 N20 MSG (″Vérifier la position de l'axe ″<<R12<<″″) N … N90 MSG () ;effacer message dans N20 N20 MSG (″Vérifier la position de l'axe X″<<$AA_IW[X]<<″″) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-58 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 59 Le type de réaction associée à une alarme déterminée est indiqué dans le manuel de mise en service. Le texte de l'alarme est à configurer dans la MMC. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-59 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 61 • le retrait de l'outil • etc. Transcrire chaque phase d'usinage sous la forme d'un bloc CN (ou de blocs CN). © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-61 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 62 ;droite en Y X100 ;droite en X Y100 ;droite en Y G0 X0 Y0 ;retrait en vitesse rapide N100 ;fin de bloc © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-62 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 63 X=IC(.375) RNDM=0 ; nécessaire pour arrondi ou congé N125 G40 G0 Y-1 M5 M9 ; vitesse rapide jusqu'à position effacement N130 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-63 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 64 MCALL SUPA Z0 D0 M5 M9 ; efface appel modal. L'axe Z rallie l'origine machine N225 SUPA X0 Y0 MSG () N230 M30 ; fin du programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-64 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 65 3,0 R 0,375 R Dessin de la pièce "The Raised Boss" (n'est pas à l'échelle). 0,25 0,25 Vue de côté © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-65 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 66 Bases de programmation CN 08.97 840 D 840 D FM-NC 810D NCU 571 NCU 572 NCU 573 Notes © Siemens AG 1997 All rights reserved. 2-66 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 67 3.6 Choix du plan de travail, G17 à G19...................3-78 3.7 Limitation programmable de la zone de travail, G25/G26...........3-81 3.8 Accostage du point de référence, G74 ................3-84 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-67 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 68 Ce chapitre et les suivants sont à considérer des itinéraires proposés, dont le fil conducteur respecte une "structure" de programme CN "classique". © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-68 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 69 Avec IC, après préréglage de G90, on peut régler l’introduction, à effet non modal, des cotes relatives pour un axe donné. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-69 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 70 Centre du cercle en cote absolue G2 X20 Y35 I0 J-25 Centre du cercle en cote relative G0 Z2 Dégagement Fin de bloc © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-70 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 71 L’axe rotatif rallie la position programmée en coordonnées absolues, en opérant un déplacement dans le sens de rotation négatif de l’axe. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-71 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 72 270 degrés dans le sens horaire (positif), l'outil fraise une rainure circulaire G0 Z2 M30 relèvement, fin du programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-72 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 73 CR pour la programmation d'un cercle • Pas de filet • Décalages d'origine programmables (TRANS) • Rayon polaire RP © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-73 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 74 X1.18 Y3.54 G71 X 20 Y30 Introduction des positions en mm G0 Z2 M30 Dégagement en vitesse rapide, fin du programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-74 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 75 Quand on a différents montages par exemple, ceci permet d’appeler avec l'instruction G des origines pièce à travers plusieurs programmes. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-75 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 76 4 décalages d'origine G54 à G57 préréglés. Pour plus d'informations à ce sujet, reportez-vous au chapitre 4. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-76 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 77 Appel du troisième décalage d'origine Exécution du programme, ici sous-progr. G53 X200 Y300 M30 Supprimer décalage d'origine , fin de progr. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-77 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 78 Dans le préréglage, c'est toujours G17 (plan X/Y) qui est réglé. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-78 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 79 Vous trouverez plus d'informations à ce sujet dans le chapitre "Décalage du système de coordonnées". © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-79 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 80 X/Y. G2 X22.5 Y40 I50 J40 Interpolation circulaire et correction de rayon d’outil dans le plan de travail X/Y © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-80 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 81 . De cette façon vous pouvez définir dans l'espace machine des zones de protection, interdites d'accès à l'outil. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-81 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 82 C’est dans les données de réglage axiales que sont définis les axes concernés par la limitation de zone de travail. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-82 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 83 G0 Z200 Retour en arrière N100 WALIMON Activer la limitation de la zone de travail N110 X70 M30 Fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-83 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 84 être programmée pour un axe qui doit accoster le point de référence avec G74. Désactiver la transformation avec TRAFOOF. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-84 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 85 Accostage du point de référence pour les axes linéaires et les axes rotatifs Décalage d’origine Programme d'usinage Fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-85 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 86 Instructions de déplacement 08.97 840 D 840 D FM-NC 810D NCU 571 NCU 572 NCU 573 Notes © Siemens AG 1997 All rights reserved. 3-86 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 87 4.13 Fonctions spéciales de tournage ..................4-127 4.13.1 Position de la pièce....................4-127 4.13.2 Indication de cotes pour : rayon, diamètre..............4-128 4.13.3 Chanfrein, arrondi ......................4-129 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-87 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 88 Dans ce nombre sont compris les axes à interpolation, les axes synchrones, de positionnement et d’oscillation. La programmation peut avoir lieu en coordonnées cartésiennes ou polaires. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-88 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 89 18° 162° De telles cotes sont programmables directement en coordonnées polaires sur la base du dessin. 306° 234° © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-89 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 90 (AC/IC) n'a par conséquent aucune influence sur la Pol 2 G110 (Y) systématique définie dans l'instruction G. 30° Pol 1 G111(Y) G111(X) G110 (X) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-90 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 91 … pour le plan de travail sélectionné. Dans le programme CN, d’un bloc à l’autre, vous pouvez alterner entre coordonnées polaires et coordonnées cartésiennes. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-91 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 92 … AP=IC(72) N100 … N110 AP=IC(72) N120 … N130 G0 X300 Y200 Z100 M30 Dégagement de l'outil, fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-92 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 93 Part de traject. (Y) plus long pour effectuer sa part de trajectoire. Part de trajectoire (X) G0 est activée de façon modale. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-93 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 94 Déplacement suivant une ligne droite G0 Z2 G0 X-20 Y100 Z100 M30 Dégagement de l'outil, fin de programme G0 n'est pas remplaçable par G. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-94 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 95 La pièce est usinée suivant cette trajectoire. Le point de destination est indiqué sous forme de coordonnées cartésiennes ou de coordonnées polaires. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-95 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 96 Pénétration de l’outil X80 Y80 Z-15 Déplacement suivant une droite inclinée G0 Z100 M30 Dégagement pour changement d'outil, fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-96 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 97 Point intermédiaire en coordonnées cartésiennes (dans le sens X, Y,Z) L'interpolation circulaire permet de générer des cercles complets ou des arcs de cercle. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-97 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 98 17.500 Si vous programmez le cercle avec son centre, mais sans préciser de point final, vous générez un cercle complet. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-98 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 99 (angle de déplacement 360°) ne peuvent pas être décrits avec CR=, mais sont à programmer avec le point final et les paramètres d’interpolation. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-99 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 100 Le rayon polaire correspond au rayon du cercle. Exemple : N10 G0 X67.5 Y80.211 50.000 N20 G111 X50 Y50 67.500 N30 G3 RP=34.913 AP=200.052 F500 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-100 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 101 I1= : coordonnée X du point intermédiaire J1= : coordonnée Y du point intermédiaire K1= : coordonnée Z du point intermédiaire © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-101 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 102 -> I1= IC(-85.35) J1=IC(-35.35) K1=-6 Introduction des coordonnées pour les trois axes géométriques (-> à programmer dans un même bloc) Fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-102 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 103 Entre ce bloc et le bloc courant, on avoir un nombre quelconque d'autres blocs ne contenant cependant aucune information de déplacement. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-103 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 104 TURN a été programmé avec une valeur différente de 0, l'usinage est généralement interrompu par une alarme causée par la violation des limites du logiciel. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-104 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 105 10 DEP LCT X+130 Y+70 Z+100 R20 F2000 M2 Quitter le contour sur une trajectoire tangentielle suivie d'une section droite ; dégager l'axe d'outil et terminer le programme 11 END PGM TANGENTE MM © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-105 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 106 Exemple : plan de travail G17, axes d’interpolation circulaire X, Y. Le mouvement de pénétration a lieu suivant l’axe perpendiculaire : ici Z. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-106 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 107 à partir de la position de départ, exécuter 2 cercles complets, puis accoster le point final (-> est à programmer dans un même bloc) Fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-107 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 108 Configuration matérielle nécessaire au niveau de la machine : broche avec système de mesure de position angulaire et régulation de vitesse. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-108 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 109 Exemple : K4 signifie pas de 4 mm par tour Plage de valeurs du pas : 0.001 à 2000.00 mm/tour © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-109 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 110 Pour un demi-angle > 45° : pas dans l’axe transversal, par exemple I par ex. I Pour un demi-angle = 45° : on peut indiquer I ou K. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-110 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 111 Avec l'instruction SPCON précédant G33, on peut programmer l'exécution du filetage avec asservissement de position. Pour plus d'informations à ce sujet, reportez-vous au chapitre 5. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-111 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 112 Filetage sur corps conique : point final en X et Z, pas K en Z, car angle < 45° G0 Z0 M30 Dégagement, fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-112 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 113 2e section : décalage du point de départ de 180° G0 X35 Dégagement de l'outil G0 Z0 M30 Fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-113 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 114 Taraudage dans le sens Y, pas du filet J Taraudage dans le sens Z, pas du filet K Plage de valeurs du pas : ±0.001 à 2000.00 mm/tour © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-114 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 115 G1 F1000 X100 Y100 Z100 S300 M3 La broche travaille de nouveau en mode broche Fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-115 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 116 Les commutateurs de correction de l’avance et de la vitesse de rotation de broche sont fixés à 100% avec G63. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-116 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 117 Taraudage, profondeur de taraudage 50 G63 Z3 M4 Retrait, inversion programmée du sens de rotation de broche Fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-117 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 118 Le sens du retrait est déterminé au cours de l'opération d'usinage. Le retrait s'effectue toujours à 90° par rapport au sens de l'usinage. est sans effet. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-118 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 119 CN dans le PM 20150 : GCODE_RESET_VALUES LFON et LFOF sont toujours programmables, ils sont exploités exclusivement pour le filetage (G33) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-119 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 120 M3 S500 G90 G0 X0 Z0 MSG ("taraudage") ;désactiver retrait rapide avant taraudage. CYCLE... ;cycle de taraudage avec G33 MSG ("") © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-120 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 121 Vous affectez ici la valeur 0 aux axes dans lesquels le point devra être accosté simultanément. Chaque axe se déplace à sa vitesse maximale. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-121 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 122 Se retirer du point fixe 2 suivant X, Y, et Z pour un changement d’outil par exemple G75 X1=0 Accoster le point fixe X1 Fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-122 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 124 Dans le bloc contenant FXS=0, la présence de déplacements est autorisée et nécessaire. Exemple : X200 Y400 G01 G94 F2000 FXS[X1] = 0 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-124 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 125 été déplacé. La position réelle de l’axe machine après modification de la fenêtre est le nouveau centre de la fenêtre. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-125 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 126 • pour des axes de positionnement exclusivement pilotés par l’AP (l’activation de FXS doit avoir lieu dans le programme CN) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-126 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 127 L’appel de la position de l’origine pièce se fait avec G 54 ... G 599 les instructions G54 à G599. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-127 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 128: Programmation
MEAS, MEAW, $P_EP[X], $AA_IW[X] (voir "Notions complémentaires") En programmant DIAMOF, vous pouvez revenir à tout moment à l'introduction du rayon. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-128 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 129 Arrondissage modal : arrondir de façon identique plusieurs angles de contours successifs Valeur = Rayon des arrondis (unité selon G70/G71) 0 = désactiver l’arrondissage modal © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-129 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 130 L’arrondi est toujours situé dans le plan activé par G17 à G19. RND=... La figure ci-contre montre un arrondi inséré entre deux segments de droite. p.e. G18: © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-130 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 131 • il y a dépassement du nombre de blocs défini dans les paramètres machine, ne comportant aucune information de déplacement (par exemple ne comportant que des fonctions auxiliaires). © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-131 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 132 Programmation des instructions de déplacement 12.97 840 D 840 D FM-NC 810D NCU 571 NCU 572 NCU 573 Notes © Siemens AG 1997 All rights reserved. 4-132 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 133 5.5 Déplacement avec commande anticipatrice, FFWON, FFWOF ........5-143 5.6 Précision de contour programmable, CPRECON, CPRECOF .........5-144 5.7 Arrêt temporisé, G4......................5-145 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-133 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 134 Remarque : Ne définissez pas de limite d’arrêt précis plus petite que nécessaire. Plus les limites sont petites, plus l’accostage de la position de destination sera long. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-134 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 135 G60 est désactivée avec les fonctions de déplacement tangentiel G64 ou G641. Exemples : N10 G601 … N50 G1 G60 X… Y… © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-135 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 136 En outre, la constance de la vitesse favorise les conditions de coupe et garantit, de ce fait, une meilleure qualité de la surface. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-136 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 137 Ce réglage est à effet modal. G641 s'appuie également sur le pilotage anticipé de la vitesse (Look Ahead, voir les pages qui suivent). © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-137 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 138 Le nombre maximal de blocs CN pris en compte N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 dans l’anticipation de vitesse est à spécifier dans un paramètre machine. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-138 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 139 X80 Y 10 N110 N120 G40 G0 X-20 Désactivation de la correction tangentielle N130 Z10 M30 Dégagement de l'outil, fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-139 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 140 Grâce à l’absence d'à-coups, SOFT accroît la précision d’usinage et réduit les sollicitations de la machine. Exemples : N10 G1 X… Y… F900 SOFT N20 BRISKA(AX5,AX6) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-140 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 141 à pas. Exemples : N05 DRIVE N10 G1 X… Y… F1000 N20 DRIVEA (AX4, AX6) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-141 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 142 NCU 572 NCU 573 6yyˆ…rÃqrÃp‚‡‚ˆ… Vitesse tangentielle Temps d’attente avec G60 tang. (Sans temps d’attente) tang. tang. tang. Vitesse rapide © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-142 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 143 Configuration standard : Commande anticipatrice en fonction de la vitesse. Option: Commande anticipatrice en fonction de l'accélération (pas possible sur FM-NC, 810D) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-143 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 144 Avec la donnée de réglage $SC_MINFEED vous pouvez définir une vitesse minimale au-dessous de laquelle on ne doit pas passer. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-144 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 145 : ;t=0,1 min N40 X... ;l'avance et ;la vitesse de rotation de la broche ;sont encore activées Autres remarques © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-145 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 146 Mode de déplacement 08.97 840 D 840 D FM-NC 810D NCU 571 NCU 572 NCU 573 Notes © Siemens AG 1997 All rights reserved. 5-146 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 147 6.6 Fonction miroir programmable, MIRROR, AMIRROR ............6-163 6.7 Génération d'un frame après orientation de l'outil, TOFRAME.........6-166 6.8 Désactiver un frame ......................6-167 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-147 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 148 • rotation, ROT, AROT TRANS, ATRANS AROT • facteur d’échelle, SCALE, ASCALE • fonction miroir, MIRROR, AMIRROR SCALE, ASCALE MIRROR,AMIRROR © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-148 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 149 à définir le système de coordonnées de la pièce (SCP). TRANS, ROT, SCALE et MIRROR sont des instructions substitutives. TRANS TRANS © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-149 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 150 Les instructions de base définies dans le programme TRANS principal sont réactivées après la fin du sous- programme si ce dernier a été programmé avec l'attribut SAVE. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-150 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 151 G599) fait office de référence. TRANS Un décalage qui fait appel à plusieurs frames déjà existants est à programmer avec ATRANS. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-151 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 152 Accostage du point de départ TRANS X10 Y10 Décalage absolu Appel du sous-programme TRANS X50 Y10 Décalage absolu Appel du sous-programme Fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-152 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 153 Ceci permet d’usiner des faces se trouvant dans des plans inclinés ou plusieurs faces de la pièce, sans modifier la prise de la pièce. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-153 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 154 Tenez compte des deux instructions Ordre et Sens de rotation qui décrivent comment les rotations sont à effectuer (cf. page suivante) ! © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-154 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 156 Le système de coordonnées est pivoté dans le plan courant, suivant l’angle de rotation programmé avec RPL = . Pour plus d’explications, voyez la rotation dans l’espace. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-156 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 157 TRANS X20 Y40 Décalage absolu AROT RPL=15 Rotation additive de 15° Appel du sous-programme G0 X100 Y100 Dégagement Fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-157 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 158 Rotation autour de l’axe Y ATRANS X5 Décalage additif Appel du sous-programme G0 X300 Y100 M30 Dégagement, fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-158 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 159 AROT Z90 Rotation du système de coordonnées autour de Z Appel du sous-programme G0 X300 Y100 M30 Dégagement, fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-159 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 160 Le facteur d’échelle se réfère au système de coordonnées pièce réglé avec G54 à G57. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-160 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 161 également aux valeurs du décalage. Vous pouvez toutefois utiliser de façon ciblée des facteurs d’échelle différents, par exemple pour programmer des cercles déformés. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-161 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 162 ASCALE X0.7 Y0.7 Facteur d’échelle pour la petite poche Exécuter la petite poche G0 X300 Y100 M30 Dégagement, fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-162 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 163 X et est donc programmée HDSSP SÃ` avec MIRROR X0. Le contour est alors usiné symétriquement du côté opposé de l’axe de symétrie Y. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-163 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 164 (G41/G42 ou G42/G41) en fonction du nouveau sens d’usinage. B" Il en va de même pour le sens de l’interpolation circulaire (G2/G3 ou G3/G2). HDSSPSÃY © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-164 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 165 Exécuter le quatrième contour en bas à droite MIRROR Désactiver la fonction miroir N100 G0 X300 Y100 M30 Dégagement, fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-165 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 166 La position des deux autres axes est définie par des paramètres machine. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-166 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 167 Pour plus d’informations, voyez la partie correspondante dans le présent chapitre. Pour d'autres informations sur TRAFOOF, voyez /PGA/ Notions complémentaires, chapitres 7, 5 Transformation axiale. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-167 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 168 Frames 08.97 840 D 840 D FM-NC 810D NCU 571 NCU 572 NCU 573 Notes © Siemens AG 1997 All rights reserved. 6-168 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 169 7.13 Actionnement de la broche avec asservissement de position, SPCON, SPCOF...7-200 7.14 Positionner broches à asservissement de position, SPOS, SPOSA ......7-201 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-169 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 170 Selon le préréglage effectué dans les paramètres machine, l’introduction s’effectue en mm ou en inch. G70/G71 n’ont aucun effet sur les indications d’avance. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-170 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 171 G indiquées. L'avance F n’agit que sur les axes à interpolation et s’applique jusqu’à ce qu’une nouvelle valeur d’avance soit programmée. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-171 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 172 à nouveau avec combinaison de l'interpolation. Avec FGROUP, des noms sont à programmer pour les axes du canal. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-172 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 173 F par instruction G s’applique également à FL. Si aucune valeur FL n'est programmée, c'est la vitesse rapide qui est appliquée. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-173 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 174 G2 X10 Y20 Z-15 I15 J0 F1000 Sur la trajectoire circulaire, l'avance est de 1000 mm/min Le déplacement en Z est synchrone. Fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-174 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 175 être programmée indépendamment de celle de la broche pilote – pour des positionnements par exemple. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-175 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 176 L'avance dérivée se calcule selon la formule suivante : Avance dérivée = Avance programmée * Avance de conduite en valeur absolue © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-176 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 177 à raison de 500 mm par tour de la broche maître. N30 FPRAON(X) N40 POS[X]=50 AA[X]=500 N50 FPRAOF(S1) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-177 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 178 L'axe indiqué entre crochets est déplacé jusqu'à la position finale. Le changement de bloc et le © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-178 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 179 Cet axe peut être exploité par l'AP comme axe de positionnement ou par le programme CN/AP comme axe d'oscillation. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-179 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 180 N50 WAITP(U) Le programme se poursuit dès que l'axe U a atteint le point final programmé dans N20. N60 … © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-180 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 182 être affectée aux axes correspondants. Voyez le manuel d’utilisation. Le nombre d’impulsions de la manivelle par division est défini dans les paramètres machine. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-182 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 183 La vitesse maximale correspond aux valeurs définies dans les paramètres machine. Exemple : N10 POS[U]=10 FDA[U]=100 POSA[V]=20 FDA[V]=150 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-183 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 184 1er axe géométrique. La plage de déplacement est délimitée par la position de départ et le point final programmé. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-184 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 185 50% de sa capacité d’accélération. Les descripteurs de broches SPI(…) et S… sont fonctionnellement identiques. 1…200%, nombre entier ACC[Axe]=100, départ de programme, Reset © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-185 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 186 La commande maintient une vitesse d’avance constante, la correction de l'avance est désactivée. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-186 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 187 CONTOUR1 Appel du sous-programme CFIN Z-25 Pénétration à seconde profondeur de passe CONTOUR1 Appel du sous-programme Y120 X200 M30 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-187 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 188 Dans un bloc contenant des instructions d'axes, il s'agit d'activer les fonctions citées les déplacements axiaux (préréglage de la commande). © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-188 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 189 N10 S300 M3 S2=780 M2=4 Broche maître 300 tr/min, rotation en sens horaire Deuxième broche 780 tr/min, rotation en sens antihoraire © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-189 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 190 Vitesse de rotation pour la nouvelle broche maître N120…N150 Usinage du côté gauche de la pièce N160 SETMS Retour à la broche maître S1 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-190 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 191 La résolution est réglage dans un paramètre machine. La vitesse de coupe peut aller de Quand G96 est activée, l'avance G95 en mm/tour est sélectionnée automatiquement. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-191 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 192 Si vous n’indiquez pas de nouvelle vitesse de rotation de la broche, la dernière vitesse de rotation réglée pour G96 est conservée. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-192 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 193 • A partir du logiciel 4.2, vous pouvez programmer G97 sans avoir programmé G96 auparavant. La fonction agit comme G95, en revanche vous pouvez programmer LIMS en sus. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-193 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 194 ! Après activation de la fonction VPM avec GWPSON, chaque nouvelle valeur S indiquée pour cette broche © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-194 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 195 VPM est active pour une broche donnée. TRUE : VPM est FALSE : VPM est © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-195 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 196 … N60 GWPSOF Désactiver la VPM pour l’outil actif N65 GWPSOF(5) Désactiver la VPM pour l’outil 5 (broche 2) … © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-196 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 197 • le numéro des broches de la meule d’entraînement et de la meule de rectification • les paramètres définissant la géométrie (n° d’axes, vecteur d'orientation de la réglette porte-pièce …) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-197 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 199 2 et la broche 3. La valeur affectée à la vitesse de rotation de broche peut se situer entre © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-199 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 200 Vous pouvez aussi positionner les broches à asservissement de position sur des positions angu- laires bien précises, indépendamment du mouvement des axes à interpolation (SPOS, SPOSA, voir plus bas). © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-200 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 201 La broche 2 (axe C) est déplacée en interpolation linéaire avec l'axe X. La broche doit pouvoir fonctionner en asservissement de position. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-201 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 202 Sans indication, le déplacement se fait comme pour une indication DC. Dans un bloc CN, on peut indiquer 3 positions de broche. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-202 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 203 Dans le cas de l’indication IC, la rotation continue en programmé programmé fonction de la valeur indiquée, à partir de la position courante de la broche. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-203 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 204 Perçage transversal SPOS=IC(90) Déplacement de 90° en sens positif X200 Perçage transversal S1000 M4 Rotation broche sens antihoraire Fin de programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 7-204 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 205 8.13 Correction de longueur d'outil pour outils orientables, TCARR, TCOABS, TCOFR ..8-246 8.14 Surveillance d'outil spécif. à la rectification dans progr. pièce, TMON, TMOF ....8-249 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-205 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 207: Type D'outil
"zéro". Dès qu'une valeur est introduite dans la mémoire de correcteurs, elle sera prise en compte pour chaque outil appelé. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-207 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 208 Pendant l’exécution du programme, la commande recherche les rayons d’outil nécessaires et, à partir de ceux-ci, calcule la trajectoire de l’outil. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-208 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 209 Rayon suivant X/Y valeurs à 0 G19: Long. 1 suivant X Long. 2 suivant Z Long. 3 suivant Y Rayon suivant Z/X © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-209 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 210 (rayon de l'outil) Longueur 2 (Z) S - Position du centre Pointe d'outil P du bec de l'outil (Tranchant 1 = D © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-210 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 211 G19 : Long. 2 suivant Y Base Long. 2 périphérique de meule VPM Rayon suivant Y/Z Géométrie dresseur Long. 2 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-211 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 212: Règle De Concaténation
Lame de scie (R) suiv. Z/X Demi-diamètre (L1) suiv. Z Sélection de plan Saillie (L2) suiv. Z 1er--2e axe (Y-Z) Lame de scie (R) suiv.Y/Z © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-212 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 213 Les supports d'outil à un seul ou aucun axe de rotation peuvent être décrits par la mise à zéro des vecteurs de © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-213 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 214 Le support d'outil utilisé dans l'exemple qui suit peut être décrit entièrement par une rotation autour de l'axe Y. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-214 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 215 1, l'outil 1 N80 X40 Exécuter l'usinage sous une rotation de 37° N90 Y40 N100 X0 N110 Y0 N120 M30 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-215 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 216 (voir aussi le chapitre "Fonctions supplémentaires M"). Les nouvelles valeurs de correction d'outil ne sont valables qu'à partir de ce moment. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-216 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 217 Après la stratégie de recherche d'outil "Va chercher le premier outil avec l'état 'actif' dans le groupe", on passe à T1. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-217 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 218 Les corrections de longueur d'outil sont opérantes quand le numéro D est programmé. Les outils sont activés avec la programmation T. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-218 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 219 Un numéro D n’agit que si le numéro T correspondant est actif. Après le changement d'outil, D1 est préréglé par défaut. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-219 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 220 ;passage à l'outil 4, D2 de T4 devient actif N70 G0 Z... D1 ;D1 est actif pour l'outil 4, changement de tranchant uniquement © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-220 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 221 D normal via les paramètres outils $TC_DP1 à $TC_DP25. On n'indique pas de numéro T. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-221 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 222 Activation de T29000, déplacement avec corrections de D32000 T29000 Activation de T29000, déplacement avec corrections de D32000 Déplacement avec corrections de D1 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-222 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 223 Avec $TC_DP1[d]=0 on efface le correcteur ayant le numéro D d=. Avec $TC_DP1[0]=0 on efface tous les correcteurs dans NCK. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-223 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 224 D, il suffit de programmer les numéros D. La commande reconnaît ainsi le sens dans lequel la trajectoire de l’outil est à déplacer. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-224 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 225 (voir chapitre 8.9, Accostage et retrait du contour, NORM, KONT, G450, G451). © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-225 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 226 Par exemple avec des variables système. La procédure est la même que pour le changement du numéro de correcteur D. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-226 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 227 N70 X40 Y70 N80 X80 Y50 N90 Y20 N100 X20 N110 G40 G0 Z100 M30 Dégagement de l’outil, fin du programme © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-227 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 228 Trajectoire Trajectoire corrigée de l'outil corrigée de l'outil soit l’angle d’accostage prescrit dans le déplacement programmé (voir le dessin). © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-228 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 229 La tangente à la trajectoire au point de départ fait la Tangente à la séparation entre le contour. trajectoire Devant le Point de départ contour © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-229 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 230 Si le point de retrait se trouve derrière le contour, le trajet de retrait obéit aux mêmes règles que pour l’accostage, mais dans l’ordre inverse. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-230 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 231 Ces instructions sont programmées dans des blocs situés entre les deux blocs formant l’angle. L'arc de raccordement fait partie de l’instruction de déplacement suivante. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-231 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 232 Angle du contour (degrés) R - Rayon d'outil S - Surcourse exécutée S/R - Surcourse normalisée (par rapport au rayon d'outil) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-232 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 233 X50 Y30 X10 Y10 G40 X-20 Y50 Désactivation de la correction, retrait sur arc de raccordement G0 Y100 N100 X200 M30 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-233 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 234 G actif du groupe 15 la valeur programmée est interprétée FAD=PR(...) comme avance linéaire (comme G95), indépendamment du code G actif du groupe 15 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-234 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 235 G141, G142 et G143. Accostage et retrait représentés avec le point intermédiaire P (activation simultanée de la correction de rayon d'outil) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-235 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 236 être indiquée en valeurs absolues sur l'axe perpendiculaire au plan du cercle, il convient de programmer la valeur sous la forme DISCL=AC(...). © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-236 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 237 N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 X40 Y-10 Z0 F1000 N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 F1000 N40 G1 X40 Y-10 Z0 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-237 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 238 également exécutée à la vitesse à effet modal définie dans le bloc antérieur, si aucun mot F n'est programmé dans le bloc WAB. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-238 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 239 N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1 N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13 FAD 500 X40 Y-10 Z=0 F200 N30 X50 N40 X60 F500 F2000 F2000 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-239 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 240 Vitesse de pénétration prog. avec FAD Nouvelle vitesse à effet modal prog. avec FAD Vitesses dans les blocs partiels WAB en retrait © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-240 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 241 X40 Z2 G248 G340 X70 Y0 Z20 DISCL = 6 ;retrait DISR = 5 G40 F10000 X80 Y0 M 30 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-241 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 243 Dans ce cas, le contour est usiné jusqu'à ce que le problème de violation du contour se pose. Contour programmé © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-243 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 244 La correction de rayon d’outil agit dans le plan X/Y non pivoté et la correction de longueur d’outil dans la direction Z. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-244 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 245 La correction de longueur d’outil continue d’agir par rapport au plan de travail non pivoté. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-245 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 246 Les données géométriques du support d'outil ne deviennent opérantes qu'après l'appel de l'outil. L'outil choisi reste activé même après un changement du support d'outil. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-246 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 247 à l'outil de rallier l'orientation calculée sur la base de l'orientation du frame, une alarme est donnée. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-247 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 248 (transformation à 3, 4, 5 axes), on peut activer un support d'outil avec un positionnement s'écartant de la position zéro, sans déclencher une alarme. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-248 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 249 à partir de la vitesse périphérique maximale de la meule et du rayon courant de la meule. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 8-249 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 251 08.97 Fonctions supplémentaires 9.1 Fonctions M........................9-252 9.2 Fonctions H ........................9-254 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 9-251 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 252 à des fonctions de commutation pour la commande de dispositif de serrage par exemple ou pour l’activation/désactivation d’autres fonctions de la machine, etc. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 9-252 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 253 X N180 M789 M1767 M100 M102 M376 ;jusqu'à 5 fonctions M au maximum dans un bloc © Siemens AG 1997 All rights reserved. 9-253 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 254 Sortie trop rapide des fonctions auxiliaires (par ex. M = QU (...) ) voir le manuel de programmation "Notions complémentaires". © Siemens AG 1997 All rights reserved. 9-254 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 255 08.97 Paramètres de calcul R 10.1 Paramètres de calcul R....................10-256 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 10-255 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 256 à d'autres adresses CN, qui devront rester flexibles en valeur. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 10-256 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 257 A chaque adresse, on peut affecter des valeurs, des expressions arithmétiques ou des paramètres de calcul à l'exception de : Adresse N, G et L. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 10-257 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 258 N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2) ;signification : R15=racine carrée de R2 N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300 N20 Z=R3 N30 X=-R4 N40 Z=-R5 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 10-258 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 259 08.97 Sous-programmes 11.1 Mise en oeuvre de sous-programmes ................11-260 11.2 Appel d’un sous-programme..................11-263 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 11-259 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 260 Un sous-programme se termine par une . Cela signifie ici le retour au niveau du programme d'où il a été appelé. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 11-260 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 261 "Eléments de langage du langage de programmation“) Les noms des sous-programmes sont soumis aux mêmes régles que les noms des programmes principaux. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 11-261 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 262 SIEMENS, vous avez besoin de 3 niveaux. Si un cycle doit être appelé depuis un sous- programme, cet appel peut se faire au niveau 9 maximum. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 11-262 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 263 Positionner l'outil à la position d'usinage suivante RECTANGL Appel du sous-programme rectangle "RECTANGL.SPF“ avec transfert de paramètres R : Fin du programme principal © Siemens AG 1997 All rights reserved. 11-263 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 264 N50 M30 Exemple : N10 MPF739 ou N10 ARBRE3 Inversement, un sous-programme peut également être lancé comme programme principal. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 11-264 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 265 12.1 Liste des instructions.....................12-266 12.2 Liste des adresses ......................12-278 12.3 Liste des fonctions G / Fonctions préparatoires............12-285 12.4 Liste des sous-programmes prédéfinis .................12-293 © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-265 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 266 ADISPOS Distance de transition entre blocs pour réel, sans vitesse rapide G0 signe Angle de retrait rapide (angle tilt fast) entier, sans signe © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-266 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 267 (constant feed at contour) CFTCP Avance constante au point de référence du tranchant d'outil (trajectoire du centre de l’outil) (constant feed in tool-center-point) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-267 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 268 Correction du rayon d'outil DISPR Différence sur le contour pour réel, sans repositionnement signe DISR Distance de repositionnement réel, sans signe © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-268 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 269 Activation de la correction fine d'outil active en ligne FTOCON (fine tool offset ON) Accostage d'une butée (fixed stop) entier, sans 1= activer; signe 0= désactiver © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-269 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 270 G25 S... ; bloc séparé Limite supérieure de la vitesse de rotation de la broche mémoire G26 S... ; bloc séparé © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-270 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 271 Décalage programmable G158 X... Z...; bloc séparé ±0 G331 Taraudage Instructions 001, ..., G332 Retrait (taraudage) 2000 de déplacement mm/tr © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-271 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 272 Sens de rotation horaire pour la broche maître Sens de rotation antihoraire pour la broche maître Arrêt pour broche maître Changement d’outil © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-272 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 273 Oscillation: Point final OSNSC Oscill.: Nombre de passes de fin d'étince- lage (oscillating: number spark out cycles) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-273 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 274 Réaccostage du contour en demi-cercle REPOSHA Repositionnement en demi-cercle de tous les axes: Réaccostage du contour avec tous les axes; axes géométirques en demi-cercle © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-274 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 275 Accélération résultante limitée Activation du grignotage (stroke ON) SONS Activation du grignotage à la période d'appel de l'interpolateur (punch ON slow) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-275 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 276 TCOFR Déterminer les composantes de longueur d'outil à partir réglage manuel de l'orientation du frame actif. TILT Angle latéral réel © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-276 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 277 L'utilisateur OEM peut intégrer deux modes d'interpolation supplémentaires. Il a la possibilité de changer les noms. Mot-clé non valide pour la SINUMERIK FM-NC L'extension de l'adresse n'est pas admise pour ces fonctions. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-277 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 279 Positioning axis positionnement POSA: axe de réel Positioning axis positionnement above end of sur plusieurs block blocs © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-279 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 280 Position 1 (oscillation) OSP2: Point d'inversion réel Oscillating droite Position 2 (oscillation) OSE: Oscillating point d’arrêt de réel end position l’oscillation © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-280 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 281 Q‚†v‡v‚r€r‡Ãq‚ˆ‡vyÃ) A2, B2, C2# angle d'Euler réel A3, B3, C3# composantes réel des vecteurs de direction © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-281 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 282 Distance path for contour pour repositioning repositionnement ALF: angle de retrait entier, sans Angle lift fast rapide signe © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-282 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 283 8…v‡q…r†ÃqrÃ‡…h†v‡v‚Ãr‡…rÃiy‚p† ADIS Distance de réel, sans signe transition ADISPOS Distance de réel, sans signe transition pour vitesse rapide © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-283 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 284 Adresse 4 # OMA5: OEM – OEM – Adresse réel Adresse 5 # # Mot-clé pour la SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571. ‚Ã‰hyvqr © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-284 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 285 REPOSHA Repositioning Semi Circle All Axis: Réaccostage du contour avec tous les axes; axes géométirques en demi-cercle © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-285 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 286 Pas de correction du rayon de l’outil std. Correction du rayon de l’outil à gauche du contour Correction du rayon de l’outil à droite du contour © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-286 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 287 G603 Changement de bloc à la fin du bloc d’interpolation B…‚ˆƒrÃ " )Ã†’†‡q€rÃqv‡…‚qˆp‡v‚ Système d'introduction anglo-saxon Système d'introduction métrique std. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-287 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 288 Begin not a knot : (pas de noeud) Définition de la première section spline avec les 3 points suivants # Mot-clé pour la SINUMERIK FM-NC/810D. Ã‚Ã‰hyvqr © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-288 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 289 Tool – orientation in machine coordinate system: Orientation de l'outil dans le système de coordonnées machine ORIPATH # Tool – orientation path # Mot-clé pour la SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571. ‚Ã‰hyvqr © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-289 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 290 Deux groupes de fonctions G sont réservés à l’utilisateur OEM. Ce faisant, il autorise la programmation des fonctions spécifiques élaborées par ses soins par des services de programmation extérieurs. # Le mot-clé est pour la SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571. ‚Ã‰hyvqrÃ © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-290 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 291 Punch with Delay On : activation du poinçonnage avec temporisation std. PDELAYOF # Punch with Delay Off : désactivation du poinçonnage avec temporisation #Mot-clé pour la SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571. ‚Ã‰hyvqr © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-291 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 292 CPRECON Contour Precision On : activation de la précision de contour programmable # Mot-clé pour la SINUMERIK FM-NC/D/NCU571. ‚Ã‰hyvqr © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-292 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 293 # Mot-clé pour la SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571. ‚Ã‰hyvqr # Mot-clé pour la SINUMERIK 810D. ‚Ã‰hyvqrÃ ### Mot-clé pour SINUMERIK FM-NC. ‰hyvqrÃˆv„ˆr€r‡ © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-293 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 294 Le réglage effectué avec FPR a un effet modal. A la place de l’axe, on peut aussi programmer une broche: FPR(S1) ou FPR(SPI(1)) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-294 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 295 Set master-spindle: déclaration de la broche comme broche maître pour broche le canal courant. SETMS() sans paramètre spécifié, c'est le préréglage défini par les paramètres machine qui devient actif. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-295 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 296 VAR REAL [ 11]: Execute table: exécution d’un élément de la table de déplacements. Elément de la table de déplacements © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-296 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 297 à l’exécution normale du programme. (ÃQ…p‡…hv‡r€r‡Ãqr†Ãiy‚p† STOPRE Stop processing: arrêt du prétraitement des blocs jusqu’à ce que tous les blocs préparés aient été exécutés © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-297 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 298 Cet ordre n'a aucun effet sur le propre canal 1 : 1. canal; 2 : 2. canal. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-298 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 299 Pour certains ordres, le mode d’acquittement est prédéterminé ; pour d’autres, il est programmable. Le mode d’acquittement des ordres de coordination de programmes est toujours synchrone.Le mode synchrone est le mode d’acquittement par défaut. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-299 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 300 CARACTERES message Message 'Ã6yh…€r† Qh…h€q‡…rÃ Qh…h€q‡…rÃ! Tvtvsvph‡v‚ SETAL INT : numéro Set alarm: activation d’une alarme d’alarme (alarme de cycle) © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-300 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 301 Pour une broche synchrone, la programmation des paramètres axiaux se fait avec SPI(1) ou S1. # Mot-clé pour la SINUMERIK FM-NC/810 D. ‚Ã‰hyvqr © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-301 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 302 Si le mode de changement de bloc n’est pas indiqué, le mode indiqué préréglé n’est pas modifié. # Mot-clé pour la SINUMERIK FM-NC/810 D. ‚Ã‰hyvqr © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-302 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 303 **)Seules des variables système particulières sont autorisées comme variables d’entrée. Elles sont décrites dans le manuel de programmation "Notions complémentaires" sous "Variables d'exécution". © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-303 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 304 à un axe de coordonnées Les fonctions frame CTRANS, CSCALE, CROT et CMIRROR servent à générer des expressions frame. © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-304 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 305 SINUMERIK FM-NC. ‚Ã‰hyvqr !'Ã6…v‡u€p‡v„ˆr Sp†ˆy‡h‡ Qh…h€q‡…rÃ Qh…h€q‡…rÃ! Tvtvsvph‡v‚ REAL REAL sinus ASIN REAL REAL arc sinus REAL REAL cosinus © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-305 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 306 0. AXSTRING STRING AXIS Convertit le descripteur d'axe en chaîne AXNAME AXIS STRING Convertit la chaîne en descripteur d'axe © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-306 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 307 (adresse d’axe) tous les descripteurs d’axe disponibles dans le canal FRAME indications géométriques pour translation, rotation, — facteur d’échelle, fonction miroir © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-307 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 308 Tableaux 08.97 840 D 840 D FM-NC 810D NCU 571 NCU 572 NCU 573 Notes © Siemens AG 1997 All rights reserved. 12-308 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 309 12.97 Annexes A Abréviations ........................A-311 B Glossaire..........................A-319 C Bibliographie........................A-347 D Index........................... A-357 E Commandes, désignations ....................A-365 © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-309 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 311 Code de bande perforée spécial, le nombre de perforations par caractère étant toujours impaire Code de bande perforée spécial, le nombre de perforations par caractère étant toujours paire © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-311 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 312 Equipement de transmission de données Disk Operating System Dual Port Memory Dual-Port-RAM Dynamic Random Access Memory © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-312 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 313 Module technologique personnalisable Module technologique personnalisable-Commande numérique Floating Point Unit : Unité à virgule flottante Bloc de frame Bloc de données (cadre) © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-313 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 314 Interface-Modul Send : Coupleur pour émission Increment : Incrément Initializing Data : Données d'initialisation Interpolateur Interface utilisateur Jogging : Mode "réglage" © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-314 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 315 Numerical Control Kernel : Noyau de Numerik avec préparation de blocs, plage de déplacement etc Numerical Control Unit : Unité matérielle du NCK Signal d'interface © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-315 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 316 NCK pour R- NCK pour numéros de paramètres R Roll Pitch Yaw : Type de rotation du système de coordonnées Rapport de transmission © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-316 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 317 Serial Synchron Interface: Interface série synchrone Logiciel System Files : Fichiers système Testing Data Aktive : Identificateur pour données machine © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-317 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 318 Programmation orientée atelier Correction du rayon d'outil Changement d’outil Zero Offset Active : Désignation (type de fichier) pour données de décalage d'origine © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-318 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 319 M et H à l'AP ou l'effacement de la distance restant à parcourir spécifique à un axe. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-319 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 320 Programmable Logic Control: -> Automate programmable. Composante de la -> commande numérique : Interface machine réalisant la logique de commande de la machine-outil. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-320 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 321 L'avance des axes est adapté en fonction de la vitesse de rotation de la broche maître dans le canal. (Programmation avec G95) © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-321 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 322 à un axe rotatif. Les axes rotatifs provoquent la rotation de la pièce ou de l'outil dans une position angulaire donnée. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-322 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 323 Ils servent avant tout à initialiser des données prédéfinies ou des données utilisateur globales. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-323 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 324 Ils relient la -> CPU avec une -> PG ou d'autres CPU par l'intermédiaire de -> l'interface multipoint (MPI) © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-324 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 325 Caractère ou suite de caractères qui, dans le langage de programmation, a une signification précise pour le -> programme pièce (voir manuel de programmation). © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-325 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 326 Compensation d'un jeu mécanique de la machine, par exemple du jeu d'inversion de sens des vis à billes. La compensation peut être introduite séparément pour chaque axe. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-326 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 327 (1-200 %). Une correction est également possible par le biais d'actions synchrones au déplacement, en asynchronisme avec le programme en cours. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-327 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 328 "Assistance aux cycles". Après sélection du cycle d'usinage désiré, les paramètres auxquels une valeur doit être affectée sont visualisés en clair. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-328 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 329 2. La commande possède un programme d'autodiagnostic et des aides de test pour la maintenance : visualisation des états, des alarmes et des informations de maintenance. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-329 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 330 SIMODRIVE 611A. • La SINUMERIK 840D est reliée au variateur SIMODRIVE 611D par l'intermédiaire d'un bus parallèle numérique rapide. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-330 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 331 Un frame contient les composantes -> décalage d'origine -> rotation -> changement d'échelle -> fonction miroir. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-331 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 332 Le nombre d'incréments peut être défini comme -> donnée de réglage ou choisi par le biais d'une des touches correspondantes : 10, 100, 1000, 10 000. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-332 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 333 2. un déplacement linéaire perpendiculaire à ce plan. L'outil est déplacé sur une ligne droite jusqu'au point de destination avec exécution de l'usinage. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-333 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 334 On peut préciser dans chaque axe un couple de valeurs décrivant la zone de travail à protéger. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-334 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 335 Départ programme. Zone de données dans la commande, dans laquelle sont rangées les valeurs de correction des outils. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-335 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 336 : -> JOG, -> MDA, -> AUTOMATIC . Unité de données constituée de deux octets et figurant dans un -> bloc de données. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-336 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 337 Il est défini par rapport à l'origine machine. Un outil nécessaire pour l'usinage des pièces (foret, fraise, ...). © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-337 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 339 Par contre, le même nom peut figurer dans des répertoires différents. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-339 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 340 On peut faire suivre le retrait rapide de l'outil d'une routine d'interruption (SINUMERIK FM- NC, 810D, 840D). © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-340 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 341 (indépendante de l'état courant du programme), par un signal d'interruption (par ex. un signal "Entrée CN rapide") (jusqu'à paquet logiciel 4). © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-341 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 342 -> système de coordonnées machine. Les deux systèmes diffèrent seulement au niveau de leurs descripteurs d'axes. Système de coordonnées rapporté aux axes de la machine-outil. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-342 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 343 G, les avances ou les fonctions M peuvent être introduites dans le même bloc. © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-343 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 344 SIMODRIVE 611D. Ses dimensions correspondent à un module SIMODRIVE 611D de 50 mm de large. Le module SINUMERIK 840D se compose de la carte NCU et du box NCU. • La SINUMERIK 810D est réalisée en technique SIMODRIVE 611D avec une largeur de 150mm.
Page 345 Espace tridimensionnel compris au sein du -> volume de travail et dans lequel la pointe de l'outil ne doit pas pénétrer (définissable comme PM). © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-345 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 346 Annexes 12.97 840D 840D FM-NC 810D NCU 571 NCU 572 NCU 573 © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-346 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 347 6FC5 298-4CA00-0AG0 (Read) (all.) 6FC5 298-4CB00-0BG0 (Print) (angl.) 6FC5 298-4CA00-0AG0 (Read) (all.) 6FC5 298-4CC00-0BG0 (Net) (angl.) 6FC5 298-4CA00-0AG0 (Read) (all.) © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-347 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 348 (Edition 08.97) N° de référence : 6FC5 298-4AA10-0DP0 (franç.) SINUMERIK 840D/810D/FM-NC (Edition 12.97) N° de référence : 6FC5 298-4AB00-0DP1 (franç.) © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-348 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 349 (Edition 12.97) N° de référence : 6FC5 297-4AA50-0BP1 (angl.) SINUMERIK FM-NC (Edition 04.96) N° de référence : 6FC5 297-3AC00-0BP0 (angl.) © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-349 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 350 Communication ARRET D'URGENCE Axes transversaux Programme de base de l'AP Prises de référence Broches Avances Correction d'outil © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-350 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 351 Actions synchrones (jusqu’à la version de logiciel 3) Commande de moteurs pas à pas Configuration de la mémoire Axes indexés Changement d'outil Rectification © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-351 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 352 Boucle de régulation de courant DÜ1 Surveillance/limitations SINUMERIK 840D/ FM-NC Descriptions de fonctions - (Edition 12.97) N° de référence: 6FC5 297-3AC50-0BP0 (angl.) © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-352 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 353 : Syntaxe de développement (paquet de développement) PSE Introduction au développement de l'interface utilisateur Paquet d'installation : Mise à jour du logiciel et configuration © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-353 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 354 Descriptions de fonctions - (Edition 12.97) N° de référence : 6FC5 297-4AD60-0BP0 (angl.) Interface calculateur de gestion de la production Interface AP/NCK © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-354 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 355 N° de référence : 6ES7 810-4CA02-8CR0 (franç.) Module de positionnement FM 353 pour moteurs pas à pas (Edition 04.97) Commande combinée avec le progiciel de configuration © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-355 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 356 (y compris la description du logiciel de mise en service SIMODRIVE 611D) N° de référence : 6FC5 297-2AD20-0DP1 (franç.) (Edition 04.97) N° de référence : 6SN1 197-0AA60-0DP4 (franç.) © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-356 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 357 5-135 Axes de positionnement 1-33 Arrêt programmé, M0 9-253 Axes de positionnement Arrêt temporisé 5-145 déplacement 7-178 Arrondi 4-129 © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-357 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 358: Axes Synchones
4-123 Définition du pôle 4-90 Butée Plan de travail 4-90 couple de blocage 4-125 Coordonnées polaires fenêtre de surveillance 4-125 © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-358 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 359 4-112 désactiver le décalage d'origine 3-77 décalage du point de départ 4-111 filetage sur corps conique 4-110 © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-359 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 360 2-40 Jeu de caractères 2-39 Indications de cotes 3-73 absolues/relatives 3-69 Axes rotatifs et broches 3-71 Indications de cotes © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-360 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 361 RP 2-45 M6 8-216 Position de broche pendant plusieurs blocs Magasin revolver 8-217 SPOSA 2-44 Mémoire de correcteurs 8-246 © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-361 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 362: Systèmes De Coordonnées Et Usinage De La Pièce
Rotation programmée dans le plan 6-156 de la pièce 1-36 Section 2-56 T0 8-216 Sens du retrait 4-118 Tableau des numéros D 8-223 Tableaux 12-265 © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-362 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 363 Vitesse de rotation de broche S 2-44 Vitesse de rotation S 2-42 Vitesse périphérique de meule, constante 7-194 Vue d'ensemble Systèmes de coordonnées 1-23 © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-363 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 364 Annexes 12.97 840D 840D FM-NC 810D NCU 571 NCU 572 NCU 573 © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-364 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 365 F 2-42; 2-46; 4-95; 4-109; 4-116; 5-145; 7-170 ATRANS 6-151 FA 2-44 FAD 8-234 FD 7-182 FDA 7-182 B 3-71 FFWOF 5-143 BRISK/BRISKA 5-140 FFWON 5-143 © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-365 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 366 H... 9-254 G340 8-234 G341 8-234 G347 8-234 I 2-44; 3-70; 3-73; 4-108; 4-109 G348 8-234 I1 3-73 G4 5-145 © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-366 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 367 M6 9-252 S2 7-188; 7-189; 7-190; 7-199 M70 9-252 SCALE 6-160 MEAS 4-128 SETAL 2-59 MEAW 4-128 SETMS 7-188 MIRROR 6-163 © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-367 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 368 V 2-45 v1,v2 8-213 VMP 7-194; 7-195; 7-196 VPM 8-211 W 2-45 WAITP 7-178 WAITS 7-201 WALIMOF 3-81 WALIMON 3-81 © Siemens AG 1997 All rights reserved. A-368 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97...
Page 369 SIEMENS AG Imprimé : A&D MC V5 Postfach 3180 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC D-91050 Erlangen Notions de base Allemagne Documentation utilisateur Manuel de programmation N° de réf.: 6FC5298-4AB00-0DP1 Edition: 12.97 Adresse de votre société/service Si, à la lecture de cet imprimé, vous deviez relever des Rue : fautes d'impression, nous vous serions très obligés de nous...
Page 370 Edité par Siemens AG Division Automatisation Logiciels et formation de qualité Siemens certifiée Département Systèmes d'automatisation conforme à DIN ISO 9000, N° d'enr. 2160-01. pour machines-outil, robots Le contenu de ce document a été imprimé sur du Progress et machines spéciales papier blanchi sans chlore.

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