Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 541

13
03.04
13.6 Arrêt étendu et retrait (à partir de la version de logiciel 5)
dans le programme pièce pour ces axes.
L'extension de mouvement de retrait (c.-à-d.
LIFTFAST/LFPOS déclenché par
$AC_ESR_TRIGGER) ne peut pas être interrompue
et ne peut être terminée de manière anticipée que par
un ARRET D'URGENCE. Est disponible tout au plus
pour le retrait la somme des temps PM 21380 :
ESR_DELAY_TIME1 et
PM 21381 : ESR_DELAY_TIME2. Après l'écoulement
de ce laps de temps, un freinage rapide est déclenché
également pour l'axe de retrait puis la fonction
poursuite est déclenchée.
Le frame valable au moment de l'activation du retrait
rapide est prise en compte.
Important :
Les frames avec rotation influencent par POLF
également le sens dans lequel le retrait a lieu.
Le retrait piloté par la CN est
• configuré : par PM 37500 : 21 et
2 indications du temps par PM (voir ci-dessus);
• validé ($AA_ESR_ENABLE) et
• lancé : variable système $AC_ESR_TRIGGER
pour axes individuels avec $AA_ESR_TRIGGER
Exemple de retrait d'un axe individuel
PM 37500 : ESR_REACTION[AX1] = 21
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
POLFA(AX1,1, 20.0)
$AA_ESR_TRIGGER[AX1] = 1
© Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Autres fonctions
; retrait piloté par la CN
; la position de retrait axiale
; 20.0 est attribuée (en absolu) à AX1.
; le retrait commence à partir de ce point.
13
13-541