Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 425

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03.04
WHENEVER $AA_IM[X] > $AA_IM[X1] DO ...
WHENEVER ($A_IN[1]==1) OR ($A_IN[3]==0) DO ...
Conditions possibles :
• Comparaison de variables temps réel
(E/S analogiques/TOR par ex.)
• Combinaison logique entre des résultats de
comparaisons
• Calcul d'expressions temps réel
• Temporisation/Distance du début du bloc
• Distance de la fin du bloc
• Valeurs mesurées, résultats des mesures
• Valeurs Servo
• Vitesses, état des axes
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Actions synchrones au déplacement
10.1 Structure, généralités
Comparaison avec d'autres variables
temps réel
Deux comparaisons combinées
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