Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 457

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03.04
Exemple 2
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R==1 DO G71 POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10
N160 G70 Z10 F10
N170 G71 Z10 F10
N180 M30
Exemple de programmation
Bloquer un déplacement d'axe programmé
Si le déplacement de l'axe ne doit pas démarrer avec le
début du bloc, vous pouvez maintenir à 0 la correction
de vitesse pour cet axe à l'aide d'une action synchrone,
jusqu'au moment souhaité pour le départ du
déplacement.
WHENEVER
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
10.4 Actions dans des actions synchrones
$A_IN[1]==0 DO $AA_OVR[W]=0
G01 X10 Y25 F750 POS[W]=1500
FA=1000
;l'axe de positionnement reste immobilisé aussi longtemps que l'entrée TOR 1 =0
Actions synchrones au déplacement
G71 dans la partie "action" de l'action
synchrone détermine la course de l'axe de
positionnement (système métrique),
indépendamment des autres instructions du
programme.
Z=10 mm X=10 mm
Z=254 mm X=10 mm (X se positionne
toujours à 10 mm)
Z=10 mm X=10 mm
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