Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 193

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03.04
5.2 Interpolation de type spline, ASPLINE, B-/CSPLINE, BAUTO,
SPLINE B
Dans le cas de Spline B, les positions programmées ne
sont pas des points intermédiaires, mais uniquement
des "points de contrôle" du Spline, c.-à-d. que la courbe
ne passe pas directement par ces points, mais qu'elle
"tend" vers eux.
La liaison des points par des droites forme le polygone
de contrôle du spline. Le spline B est idéal pour décrire
des trajectoires d'outils sur des surfaces gauches. Il est
destiné en premier lieu à servir d'interface avec les
systèmes de CAO. Un spline B du troisième degré ne
génère pas d'oscillations, malgré des transitions à
courbure constante.
Les conditions marginales programmables (pour plus
d'information, voir les pages suivantes) n'ont aucun
effet sur le spline B. Au point de départ et au point final,
le spline B est toujours tangent au polygone de
contrôle.
Poids de point :
Un poids peut être indiqué pour chaque point
intermédiaire.
Programmation :
PW = n
Plage de valeurs :
0 <= n <= 3; par incrément de 0.0001
Effet :
n > 1 La courbe tend plus fortement
vers le point de contrôle
n < 1 La courbe tend moins fortement
vers le point de contrôle
Degré de spline :
Un polygone du troisième degré est appliqué de façon
standard. On peut également utiliser un polygone du
deuxième degré.
Programmation :
SD = 2
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Instructions de déplacement spéciales
Spline B
Polygone de contrôle
P4
P5
P3
P2
P1
P1 à P7 : coordonnées prescrites
5
P6
P7
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