Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 200

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Instructions de déplacement spéciales
5.3 Compacteur COMPOF/ON, COMPCURV, COMPCAD (V. 6.2)
Fonction
Dans le cas du code 6 COMPON, seule la vitesse est
continue aux transitions entre blocs, l'accélération des
axes concernés pouvant présenter des échelons. Cela
peut provoquer des oscillations sur la machine.
A partir de la version de logiciel 4.4 :
Le code 6 COMPCURV assure la continuité de
l'accélération aux transitions entre blocs. La vitesse
aussi bien que l'accélération de tous les axes ne varient
donc pas brusquement aux transitions entre blocs.
A partir de la version de logiciel 6.2
Un compacteur supplémentaire peut être sélectionné
par le code G COMPCAD optimisant l'état de surface
et la vitesse, la précision de l'interpolation pouvant
cependant être déterminée par paramètres machine.
Le temps de calcul et la place mémoire que nécessite
COMPCAD est élevé. Il ne devrait être utilisé que
lorsque les mesures, permettant une amélioration de
l'état de surface, ne peuvent pas être assurées en
amont par le programme CAO/FAO.
Caractéristiques :
• COMPCAD créé des blocs de polynôme enchaînés
en accélération sans à-coups.
• Lors de trajectoires adjacentes, les déviations sont
conduites dans le même sens.
• Un angle limite peut être déterminé par la donnée
de réglage $SC_CRIT_SPLINE_ANGLE, à partir
duquel COMPCAD laisse les angles.
• Le nombre de blocs à compacter n'est pas limité
à 10.
• COMPCAD élimine les facettes de surface
défectueuses. Les tolérances sont largement
tenues, les angles de pointe limite ne sont
cependant pas considérés.
• La fonction d'arrondissement G642 peut être utilisée
en plus.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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