Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 518

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Autres fonctions
13.3 Apprentissage de compensations : QECLRNON, QECLRNOF
13.3 Apprentissage de compensations : QECLRNON, QECLRNOF
Signification des instructions
QECLRNON (Axe.1,...4)
QECLRNOF
Fonction
La compensation des défauts aux transitions entre
quadrants (QFK) réduit les violations du contour qui
risquent de se produire à l'inversion du sens du
déplacement à cause des défauts de linéarité
mécaniques (par ex. par friction, jeu) ou la torsion.
Les paramètres de compensation peuvent être
optimisés par la commande au cours d'une phase
d'apprentissage à l'aide d'un réseau neuronal
permettant de déterminer les caractéristiques de
compensation automatiquement.
L'apprentissage peut être effectué simultanément pour
quatre axes au maximum.
Procédure
Les déplacements des axes nécessaires à
l'apprentissage sont générés à l'aide d'un programme
CN. Dans ce dernier, les déplacements d'apprentissage
se présentent sous la forme d'un cycle d'apprentissage.
Premier apprentissage
Pour le premier apprentissage, à la mise en service, il
existe sur la disquette qui contient le programme de
base de l'AP, des programmes CN types pour s'initier
aux déplacements d'apprentissage et à l'affectation des
variables système QFK :
13-518
activer la fonction "apprentissage de la compensation des défauts aux
transitions entre quadrants"
désactiver la fonction "apprentissage de la compensation des défauts
aux transitions entre quadrants"
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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