Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 460

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Actions synchrones au déplacement
10.4 Actions dans des actions synchrones
10.4.18 Coordination d'axe
Fonction
Par principe, un axe est déplacé soit à partir du
programme pièce dans le bloc de déplacement, soit à
partir d'une action synchrone comme axe de
positionnement.
Mais si un même axe doit être déplacé de façon
alternée à partir du programme pièce comme axe à
interpolation ou axe de positionnement et à partir d'une
action synchrone, alors un transfert coordonné a lieu
entre les deux déplacements de l'axe.
si un axe de commande est ensuite déplacé à partir du
programme pièce, ceci exige une réorganisation du
prétraitement. Cette réorganisation entraîne de son
côté une interruption de l'exécution du programme
pièce, comparable à un arrêt du prétraitement des
blocs.
Exemple de programmation
Déplacer l'axe X alternativement à partir du programme
pièce et à partir d'actions synchrones :
N10 G01 X100 Y200 F1000
...
N20 ID=1 WHEN $A_IN[1]==1 DO
POS[X]=150 FA[X]=200
...
CANCEL(1)
...
N100 G01 X240 Y200 F1000
;X devient axe à interpolation ; un temps d'attente précède le déplacement du fait du
transfert de l'axe, si l'entrée TOR était à 1 et X positionné à partir de l'action synchrone.
Exemple de programmation
Modifier l'instruction de déplacement pour le
même axe :
ID=1 EVERY $A_IN[1]>=1 DO POS[V]=100 FA[V]=560
ID=2 EVERY $A_IN[2]>=1 DO POS[V]=$AA_IM[V] FA[V]=790
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;démarrer le positionnement à partir de l'action synchrone, dès que l'entrée TOR est >= 1
e
l'axe suit ; la 2 entrée est mise à 1, autrement dit position finale et avance
pour l'axe V sont asservies de façon continue pendant le déplacement,
quand les deux actions synchrones sont activées en même temps.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Axe X programmé dans le programme pièce
Démarrer le positionnement à partir de l'action
synchrone, dès que l'entrée TOR est à 1.
Désactiver l'action synchrone
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