Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 375

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03.04
9.3 Tables de courbes CTABDEF, CTABEND, CTABDEL, CTAB,
Position d'asservissement ou pilote déterminée
à partir de la table de courbes
CTAB, CTABINV
R10=CTAB (VP,n,degrés,axeA,axeP)
R10=CTABINV
(VA,VPapprox,n,degré,axeA,axeP)
Déterminer les segments de la table de courbes
en indiquant une valeur pilote avec CTABSSV,
CTABSEV
R10=CTABSSV(VP,n,degré,axeA,axeP)
R10=CTABSEV(VP,n,degré,axeA,axeP)
Valeurs de l'axe asservi et de l'axe pilote qui se
trouvent au début et à la fin d'une table de
courbes CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP,
CTABTEP
R10=CTABTSV (n,degré,axeA)
R10=CTABTEV (n,degré,axeA)
R10=CTABTSP (n,degré,axeP)
R10=CTABTEP (n,degré,axeP)
Plage de valeurs de la table de courbes de la
valeur asservie CTABTMIN, CTABTMAX
R10=CTABTMIN (n,axeA)
R10=CTABTMAX (n,axeA)
R10=CTABTMIN(n, a, b, axeA, axeP)
R10=CTABTMAX(n, a, b, axeA, axeP)
Les affectations à des paramètres R à l'intérieur de la
définition de table sont annulées.
Exemple :
...
R10=5 R11=20
...
CTABDEF
G1 X=10 Y=20 F1000
R10=R11+5
X=R10
CTABEND
...
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
;R10=25
;R10=5
Modes de déplacement
(à partir de la version de logiciel 5.1)
Valeur asservie correspondant à une valeur
pilote
Valeur pilote correspondant à une valeur
asservie
(à partir de la version de logiciel 6.3)
Valeur de départ de l'axe asservi dans le
segment correspondant à VP
Valeur de fin de l'axe asservi dans le segment
correspondant à VP
(à partir de la version de logiciel 6.4)
Valeur asservie au début de la table de courbes
Valeur asservie au début de la table de courbes
Valeur pilote au début de la table de courbes
Valeur pilote à la fin de la table de courbes
Valeur asservie minimale de la table de
courbes dans la totalité de l'intervalle
Valeur asservie maximale de la table de
courbes dans la totalité de l'intervalle
Valeur asservie minimale de la table de
courbes dans l'intervalle a...b de la valeur pilote
Valeur asservie maximale de la table de
courbes dans l'intervalle a...b de la valeur pilote
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