Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 421

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03.04
Applications possibles :
• Optimisation des applications à durée critique
(par ex. le changement d'outil)
• Réaction rapide à des événements externes
• Programmation de régulations AC
• Mise en place de fonctions de sécurité
• ....
10.1.1 Programmation et éléments d'instructions
Fonction
Une action synchrone occupe un bloc à elle seule et
agit dans le prochain bloc exécutable comportant une
fonction machine (par ex. un déplacement avec G0,
G1, G2, G3).
Elle se compose d'éléments d'instructions au nombre
de 5 maximum avec des tâches différentes :
Numéro ID:
plage de validité
Exemple :
ID=1
Action synchrone n° 1 :
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Mot-clé:
fréquence
interrogation
WHENEVER $A_IN[1]==1
A chaque fois que 1 est à l'entrée
Actions synchrones au déplacement
10.1 Structure, généralités
Condition
DO
DO
alors
10
Actions
Cycle tech-
nologique
$A_OUT[1]=1
mettre sortie à 1
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