Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 392

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Modes de déplacement
9.4 Couplage de deux axes par valeur pilote, LEADON, LEADOF
Exemple de programmation
Sur une presse, un couplage mécanique conventionnel
entre un axe pilote (axe d'emboutissage) et les axes
d'un système de transfert est à remplacer par un
couplage électronique.
Il démontre comment on peut remplacer sur une presse
un système de transfert mécanique par un système de
transfert électronique. Les phases de couplage et de
découplage sont réalisées sous forme d'actions
synchrones statiques .
Les axes de transfert et les axes auxiliaires sont pilotés
par l'axe pilote VP (axe d'emboutissage) en tant
qu'axes asservis, par le biais des tables de courbes.
Axes asservis
Gestion des états
Les phases de commutation et de couplage sont
gérées par des variables temps réel :
$AC_MARKER[i]=n
avec :
Actions
Parmi les actions synchrones, on trouve :
• Couplage, LEADON (axe asservi, axe pilote, numéro de la table de courbe)
• Découplage, LEADOF (axe asservi, axe pilote)
• Préréglage des mémoires de valeurs réelles, PRESETON (axe, valeur)
• Définition du mémento, $AC_MARKER[i]= valeur
• Type de couplage : valeur pilote réelle/virtuelle
• Accostage de positions d'axes, POS[axe]=valeur
Conditions
Des entrées TOR rapides, des variables temps réel $AC_MARKER et des comparaisons de
positions, combinées avec l'opérateur logique AND, sont exploitées comme conditions.
Remarque
Dans l'exemple qui suit, nous avons utilisé des retours de lignes, des retraits et des caractères gras
pour une meilleure lisibilité du programme. Pour la commande, tout ce qui figure sous un numéro de
ligne représente effectivement une ligne de programme.
9-392
X
YL
ZL
U
V
W
i
n
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Axe d'avance ou axe longitudinal
Axe de fermeture ou axe transversal
Axe de course
Avance par rouleaux, axe auxiliaire
Tête de dressage, axe auxiliaire
Graissage, axe auxiliaire
numéro de mémento
valeur d'état
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