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Modes de déplacement
9.4 Couplage de deux axes par valeur pilote, LEADON, LEADOF
9.4
Couplage de deux axes par valeur pilote, LEADON, LEADOF
Programmation
LEADON(axeA,axeP,n)
LEADOF(axeA,axeP,n)
Signification
LEADON
LEADOF
axeA
axeP
n
Fonction
Quand il y a couplage de deux axes par valeur pilote,
l'axe pilote et l'axe asservi se déplacent de façon
synchrone. Une position donnée de l'axe asservi
correspond sans équivoque à une position de l'axe
pilote – simulée le cas échéant – sur la base d'une
table de courbes ou d'un polynôme en découlant.
Axe pilote est le nom donné à l'axe qui fournit les
valeurs d'entrée pour la table de courbes. Axe asservi
est le nom donné à l'axe qui prend les positions
calculées sur la base de la table de courbes.
Le couplage par valeur pilote peut être activé et
désactivé aussi bien depuis le programme pièce que
pendant les déplacements depuis une action synchrone
(chapitre 10).
Le couplage par valeur pilote se réfère toujours au
système de coordonnées de base.
Pour plus d'informations sur la création de tables de
courbes, voir le paragraphe
"Tables de courbes" dans ce chapitre.
Pour plus d'informations sur le couplage par valeur
pilote, voir
/FB/, M3, Déplacements conjugués et Couplage par
valeur pilote.
9-388
Activer le couplage par valeur pilote
Désactiver le couplage par valeur pilote
Axe asservi
Axe pilote
Numéro de la table de courbe
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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