Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 467

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10.4.25 Réactions à des erreurs
Fonction
Avec les actions synchrones, vous pouvez programmer
des réactions en cas d'erreur, en interrogeant des
variables d'état et en déclenchant des actions
adéquates.
En réponse à des états d'erreur, les réactions suivantes
sont possibles :
• arrêter l'axe : correction de vitesse=0
• activer une alarme : avec SETAL, on peut activer
des alarmes cycliques à partir d'actions synchrones
• mettre sortie à 1
• toutes les actions possibles dans des actions
synchrones
Exemple de programmation
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO $AA_OVR[X2]=0
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO SETAL(61000)
10.4.26 Accostage d'une butée FXS et FOCON/FOCOF
Signification des
paramètres
FXS[axe]
FXST[axe]
FXSW[axe]
FOCON[axe]
FOCOF[axe]
FOCON/FOCOF
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
10.4 Actions dans des actions synchrones
;si la distance de sécurité entre les axes X1 et X2 est trop faible, arrêter axe X2.
;si la distance de sécurité entre les axes X1 et X2 est trop faible, déclencher alarme.
FXS et FOC dans actions synchrones
Sélection uniquement dans les systèmes avec entraînements
numériques (EAV, EBR, EH)
Modification du couple de serrage FXST
Modification de la fenêtre de surveillance FXSW
Activation de la limitation de couple/force en fonction modale
Désactivation de la limitation de couple/force
La programmation de l'axe se fait entre crochets. Sont autorisés :
– Descripteur - axe géométrique
– Descripteur - axe canal
– Descripteur - axe machine
Actions synchrones au déplacement
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