Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 391

9
03.04
9.4 Couplage de deux axes par valeur pilote, LEADON, LEADOF
Simulation de valeurs pilotes dans un couplage par
valeur de consigne
Par le biais d'un paramètre machine, on peut séparer
l'interpolateur de l'axe pilote et le servo. On peut alors,
dans un couplage par valeur de consigne, créer des
valeurs de consigne sans qu'il y ait un déplacement
réel de l'axe pilote.
Les valeurs pilotes créées par un couplage par la
valeur de consigne peuvent être lues dans les variables
suivantes, afin d'être utilisées dans des actions
synchrones par exemple :
- $AA_LEAD_P
- $AA_LEAD_V
Remarques complémentaires
Vous pouvez aussi créer des valeurs pilotes avec
d'autres procédés que vous avez vous-même
programmés. Les valeurs pilotes ainsi générées sont
écrites dans les variables
- $AA_LEAD_SP
- $AA_LEAD_SV
et lues à partir de celles-ci. Pour utiliser ces variables, il
convient de définir la donnée de réglage comme suit :
$SA_LEAD_TYPE = 2.
Etat du couplage
Vous pouvez interroger l'état du couplage dans le
programme pièce CN avec la variable système
suivante :
$AA_COUP_ACT[axe]
0
16
Désactiver le couplage par valeur pilote, LEADOF
Après la désactivation du couplage par valeur pilote,
l'axe asservi redevient axe de commande normal.
Couplage de deux axes par valeur pilote et
différents états de fonctionnement
Selon le réglage qui a été fait dans les paramètres
machine, les couplages par valeur pilote sont
désactivés avec RESET.
© Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Aucun couplage activé
Couplage par valeur pilote activé
Modes de déplacement
Valeur pilote de position
Valeur pilote de vitesse
Valeur pilote de position
Valeur pilote de vitesse
9
9-391