Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 285

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03.04
Programmation de l'avance
FORI1
FORI2
Dans le cas des déplacements d'orientation, cette
avance correspond à une vitesse angulaire
[degrés/min].
Validité de l'avance programmée par code G :
En cas de programmation d'ORIAXES, l'avance d'un
axe d'orientation peut être limitée par
l'instruction FL[ ] (feed limit).
En cas de programmation d'ORIVECT, l'avance doit
être programmée avec FORI1 ou FORI2. Dans le bloc
CN, FORI1 et FORI2 ne doivent être programmés
qu'une fois. Dans le cas de cette programmation, le
déplacement s'effectue sur le trajet le plus court.
En cas de superposition des déplacements de rotation
et de pivotement, la plus petite des avances est prise
en considération. Dans le cas des déplacements
d'orientation, cette avance est une vitesse angulaire
[degrés/min].
Si des axes géométriques et des axes d'orientation
décrivent une trajectoire commune, le déplacement est
déterminé par la plus petite des avances.
Interpolation étendue à partir de la version de
logiciel 6.1
L'orientation étendue permet d'effectuer des
changements d'orientation le long d'une enveloppe de
cône se trouvant dans l'espace. Les données de
programmation suivantes sont nécessaires :
• Orientation de départ par le bloc précédent
• Orientation finale soit par le vecteur d'orientation
avec A3, B3, C3, soit en angles d'Euler ou RPY par
le biais de A2, B2, C2
• Axe rotatif du cône sous forme de vecteur avec A6,
B6, C6
• Angle au centre PSI avec les descripteurs NUT
• Orientation intermédiaire avec A7, B7, C7
Bibliographie :
SINUMERIK 840D/FM-NC Descriptions de fonctions
(partie 3), "Paquet de transformations Manipulation".
/FB/ F2, Transformation 3 à 5 axes
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
7.1 Transformation trois, quatre et cinq axes : TRAORI
Avance pour le pivotement du vecteur d'orientation sur le grand cercle
Avance pour la rotation superposée au pivotement du vecteur d'orientation
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Transformations
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