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Exemple de programmation : Servos fonctionnant en parallèle
On utilise souvent un deuxième servo qui fonctionne de
manière parallèle, par exemple lorsque des aérofreins
sont montés dans les ailes, lorsque la gouverne de
profondeur gauche et droite ou une gouverne de direc-
tion double doivent être commandée avec chacune un
servo ou dans le cas d'une grande gouverne dont l'effort
nécessite un deuxième servo.
On pourrait résoudre ce problème en reliant, dans le
modèle, les deux servos avec un simple cordon en Y.
L'inconvénient, est que ces deux servos ne pourraient
plus être ajustés séparément à partir de l'émetteur,
l'avantage d'un émetteur programmable étant de pou-
voir régler les servos, séparément, ce qui dans ce cas
ne serait plus possible.
Ceci est également vrai pour l'option « Channel Map-
ping » décrite dans le cadre du menu « Télémétrie » :
même avec ce procédé-là, il y a, en comparaison avec
les possibilités de réglages de l'émetteur, des restric-
tions.
Le premier exemple décrit le mixage de deux servos de
volets ou d'aérofreins , le second, l'utilisation de deux ou
plusieurs servos de commande des Gaz, et le troisième
le mixage de deux servos de commande de profondeur.
L'exemple « 2 servos de direction », en page suivante,
décrit le mixage de deux servos de commande de
direction, mais il faut savoir que la variante 1 est à
favoriser, car une telle configuration est plus simple et
plus rapide à programmer avec un « mixage croisé ».
Par contre, la deuxième variante permet, en utilisant le
menu « Mixages libres » des courbes asymétriques
linéaires ou non.
242 Exemples de programmation : Modèle à voilure fixe
2 servos de commande des aérofreins ou volets
Pour la commande des aérofreins ou volets vous avez
monté dans chaque demi-aile un servo et vous avez dé-
cidé de garder la caractéristique de commande linéaire
du menu « Courbe voie 1 ». Dans ce cas, branchez un
des deux servos sur la sortie 1 et le deuxième sur une
sortie encore libre du récepteur 5 ...12, par exemple sur
la sortie « 8 ». Allez maintenant dans le menu ...
« Réglage des éléments de commande »
... et, avec les flèches, allez par exemple sur la ligne
« 8 » et attribuez-lui l' « élément de commande 1 » :
Input 5
GL
–––
Input 6
GL
–––
Input 7
GL
–––
Input 8
GL
Cd1
typ
Laissez les autres valeurs sur les réglages d'origine. Si
nécessaire, affinez les réglages servos dans le menu
« Réglages servos ». Dans ce menu vous pourrez
également ajuster les courses des servos 1 et 8 si
nécessaire.
Remarque importante :
Si dans les menus « Réglages des phases de vol »
et « Attribution des phases de vol » vous avez défini
des phases de vol, il faut effectuer ces réglages pour
chaque phase de vol active. Sinon, vous risquez de
vous poser la question pourquoi un volet seulement se
déplace et que l'autre ne sort que de moitié ...
Modèles à plusieurs moteurs
Comme décrit précédemment, des modèles avec deux
moteurs ou plus peuvent également être programmés.
Le premier servo de commande des Gaz (ou variateur)
et branché sur la sortie (récepteur) 1 et les autres sur
des sorties encore libres du récepteur 5 ...12. Aux
entrées des voies de commande déjà affectées sera
donc attribué respectivement l'élément de commande
1, par ex :
(page 94)
Input 8
Input 9
Input 10
0%
Input 11
0%
0%
0%
Remarque importante :
offset
Si dans les menus « Réglages des phases de vol »
et « Attribution des phases de vol » vous avez défini
des phases de vol, il faut effectuer ces réglages pour
chaque phase de vol active. Sinon, vous risquez de
vous poser la question pourquoi un servo seulement
réagit aux ordres de commande du manche et que le
deuxième reste à mi-gaz ...
2 servos de commande de profondeur
Nous voulons faire fonctionner deux servos de com-
mande de la profondeur en parallèle. Selon l'affectation
des sorties récepteur en page 57, le branchement du
deuxième servo doit se faire sur la sortie 8 du récepteur.
Coté logiciel, cela a déjà été prévu, c'est-à-dire qu'un
mixage correspondant à déjà été pré-configuré.
GL
Cd1
0%
GL
Cd1
0%
GL
Cd1
0%
GL
Cd1
0%
typ
offset
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