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Programmation
MC-22/24 & MX-22
Original
Arno Wetzel
http://www.arno-wetzel.de/
Traduction
Robert Spilleboudt
http://users.skynet.be/robert.magda/mc24/mc_startseite.html
Document
Laurent V
http://aerololo.free.fr/
Version 1.1
06/2008

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Sommaire des Matières pour GRAUPNER MC-22/24

  • Page 1 Programmation MC-22/24 & MX-22 Original Arno Wetzel http://www.arno-wetzel.de/ Traduction Robert Spilleboudt http://users.skynet.be/robert.magda/mc24/mc_startseite.html Document Laurent V http://aerololo.free.fr/ Version 1.1 06/2008...
  • Page 2 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Table des matières INTRODUCTION ....................................6 MC-24 ................................6 ET HELICOPTERE MC-22 ..................................... 6 MC-24 ..........................6 ODULE SOFTWARE ROFI ON UTILISE LES MENUS ................................7 11 S ............................. 7 ELECTION DE MODELE 12 -C ..............................
  • Page 3 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 L'ART DU MIXAGE - COMPRENDRE ET PROGRAMMER CORRECTEMENT LES MIXAGES ........23 ? ..............................23 EST CE QU UN MIXAGE ? ..........................23 OMMENT FONCTIONNE UN MELANGEUR ? ..................25 OMMENT PROGRAMMER CORRECTEMENT UN MIXAGE COURBE ? ...............
  • Page 4 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Fermeture des trappes lorsque le pylône est sorti......................69 ) ............................. 69 VIONS TRADUCTION INCOMPLETE Commande des volets d'atterissage ..........................69 Commande des flaps de façon simple .......................... 70 Landklappensteuerung mit 3-stufigem Schalter und parallelen Mischern ..............72 Landeklappensteuerung mit 3-stufigem Geber ......................
  • Page 5 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Note du traducteur Fin 2003, pour un planeur électrifié, j'essayais de mettre le moteur sur une moitié du manche des gaz et les aérofreins sur l'autre moitié. Je n'ai pas trouvé la solution moi-même et j'envisageais sérieusement de changer de radio.
  • Page 6 3. Module software Profi-Rom MC-24 L'entreprise Graupner a mis sur le marché, en 2002, le nouveau module Profi-Rom. Cette mise à jour met la MC-24 au niveau du logiciel développé pour la mise sur le marché des MC-22. Ce nouveau module de logiciel n'est tout d'abord pas pris en compte dans tous les articles et exemples de programmation.
  • Page 7 Pour copier un ou plusieurs modèles vers un autre émetteur MC24 ou un PC il faut un installer dans l'émetteur un interface de Graupner(Nr de référence= 4184.3) . Le transfert ne se fait pas au moyen du câble optique utilisé pour la liaison maître/élève, mais seulement avec le câble de copie (référence 4179 ), qui se connecte à...
  • Page 8 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Celui qui veut plus de clarté peut, pour un modèle, masquer les menus inutiles . 4. Menu 14 - Masquer Modèles Il est également possible de masquer certains modèles dans le menu 11: utiliser la commande M/A. 5.
  • Page 9 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Pour un avion à moteur, équipé de flaps, on spécifiera selon le cas 2AL 1VL ou 2AL 1VL, pour utiliser les mixages disponibles. Pour une aile volante ou un delta, on utilisera la disposition normale ou 2AL 2VL, selon la configuration des volets.
  • Page 10 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Un servo suit normalement son organe de commande sans retard. Pour les voies 1 à 4 il est possible de ralentir leur action. En spécifiant par exemple 4,5 sec un mouvement de commande de -100% à +100% sera réalisé par le servo en 4,5 secondes.
  • Page 11 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Deux points méritent d'être signalés: On a constaté qu'il convient d'adapter la course mécanique des gouvernes dans le menu 23 qui règle les servos. Si en cours de vol on constate que les débattements sont trop grands, on devra les réduire avec la fonction Dual-Rate.
  • Page 12 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Un interrupteur à deux positions: Le premier interrupteur est défini à la ligne Inter. Progr. Autom. 1. Selon la position de l'interrupteur ceci donne accès à la mémoire P1 ou P2. Deux interrupteurs à deux positions : La ligne Inter.
  • Page 13 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 On trouve tout ce qu'il faut savoir dans « Les chronos de la MC-24 » Menu 62 - Chrono de phase Consulter également « Les chronos de la MC-24 ». Menu 71 – Mixages d'ailes Les mixages d'ailes sont traités dans «...
  • Page 14 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Selon les jours la position se déplace légèrement. La correction maximum possible représente +- 23%. Si on atteint cette limite il faut chercher une autre façon de corriger la position neutre du servo, car la course de la gouverne n'est plus correcte.
  • Page 15 Menu 84 – Maître/Élève Pour une utilisation Maître/Elève il faut installer un module optoélectronique dans chaque émetteur. Le système Graupner est formidable, car en plus de fournir toutes les commandes à l'élève, il est possible de lui donner un nombre limité de fonctions.
  • Page 16 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 3 – Profondeur 4 – Dérive 5 – sans fonction 6 – voie 6 (Voie proportionnelle) 7 - voie 7 (Voie proportionnelle) 8 – interrupteur à trois positions Pour transférer les commandes à l'élève, il faut définir un interrupteur. Je conseille vivement de choisir un interrupteur momentané...
  • Page 17 On peut protéger son émetteur avec un code d'accès. Attention: si on le perd ...il faut envoyer l'émetteur au SAV Graupner. Toute utilisation du contenu de ce document dans un but commercial est interdite sous peine de poursuites. Aucune reproduction, même partielle, Page 17 sur 92 autres que celles prévues à...
  • Page 18 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Voir clair – Organes de commande, interrupteurs et interrupteurs de commande Ces concepts sont la source de beaucoup de confusions chez les utilisateurs de MC-24. Le texte assez simple qui suit permet de comprendre ces concepts fondamentaux. Ceci ne concerne pas seulement le débutant, l'utilisateur chevronné...
  • Page 19 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 sur la touche interrupteur et le programme vous demande d'actionner l'interrupteur choisi en le mettant dans la position ON. On peut donc toujours choisir quel est l'interrupteur et dans quel sens il agit. Une remarque importante: un même interrupteur peut être utilisé plusieurs fois dans la programmation. Par exemple, un interrupteur activera l'exponentiel sur plusieurs voies, un mélangeur...
  • Page 20 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 5. Comment transformer une commande en interrupteur ou comment programmer correctement un interrupteur de commande Il ne s'agit pas vraiment de deux questions, car elles se rapportent au même point. Lorsqu'on veut transformer une commande à 3 positions en interrupteur, on tombe le plus souvent sur des erreurs ou autres causes d'énervement.
  • Page 21 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Quand on fait ceci avec la commande à 3 positions de la console centrale, les problèmes commencent. Sélectionnons l'interrupteur de commande G1, dans la deuxième colonne on choisit la Cde 8, on place la commande au centre et on appuie sur STO.
  • Page 22 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 rentre, ce qui n'est pas du tout souhaité. Ici intervient l'interrupteur inversé C1i, qui est tout simplement l'opposé de C1. Si C1 s'ouvre, C1i se ferme. Ainsi on active la première fonction (Dual_rate) avec C1 et la deuxième avec C1i. Génial n'est-ce pas. Le jeu des interrupteurs inversés suit les interrupteurs de commande normaux.
  • Page 23 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 L'art du mixage - Comprendre et programmer correctement les mixages Dans les problèmes de programmation,j'entends depuis toujours le même language: celui qui cherche un conseil a un but clair mais ne sait pas comment l'atteindre ni comment le traduire en programmation de son émetteur.
  • Page 24 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Le graphique représente sur l'axe horizontal le signal d'entrée (Voie 1 ici) et sur l'axe vertical la sortie (Voie Le servo connecté à la sortie du mixage suit exactement le « courbe de mixage », représentée en bleu sur ce dessin.
  • Page 25 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Dans le dessin suivant, la courbe de mixage est corrigée et il retrouve à mi-gaz un signal de sortie à 0%. Nous avons appris maintenant que nous pouvons ajuster la courbe de mixage pour obtenir le signal de sortie qui convient, pour chaque valeur du signal d'entrée.
  • Page 26 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Pour donner une forme à cette courbe, on commence par l'une des extrémités H ou L. Commençons par le point L, signal d'entrée à -100% ,pour lequel nous souhaitons un signal de sortie de -75%. On place la ligne verticale sur le point L et puis on tourne le bouton rotatif jusqu'à...
  • Page 27 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 mélangeur linéaire. On l'appelle ligne d'offset . Son croisement avec la courbe de mixage est le point d'offset ou point neutre du mélangeur. Sa définition officielle est difficile à saisir: c'est le point de la courbe de mixage où...
  • Page 28 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Dans ces deux exemples nous avons considéré que le mélange se fait à partir de la position centrale de l'organe de commande, avec un taux de mixage égal ou non chaque côté. Le point central de l'organe de commande est donc au point neutre du mélangeur, ce point où...
  • Page 29 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Pour le trim des gaz (voie 1) il faut encore considérer que dans le menu 31 on peut préciser la réduction de trim: • aucun = le trim est actif sur tout le chemin du manche (il fonctionne donc aussi à plein gaz) •...
  • Page 30 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 (V1-> PF) et le deuxième pour les volets (6->PF). Les signaux des deux mélangeurs s'additionnent. Ceci n'a rien de particulier et on pouvait s'y attendre. Par contre le couplage en série pose des questions intéressantes. La sortie d'un mélangeur sert d'entrée pour le mélangeur suivant.
  • Page 31 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 circonstances de vol ce taux est incorrect. On utilise alors le manche de dérive pour ajouter une correction au signal provenant du mélangeur. Dans certains cas la correction sera dans l'autre sens et diminue le mouvement de la dérive.
  • Page 32 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Profondeur -> Ailerons Volets de courbure -> Profondeur Volets de courbure -> Ailerons Réduction de différentiel A l'exception du mélangeur de différentiel, il s'agit toujours de mélangeurs linéaires symétriques. Pour chaque mélangeur on définit un taux de mixage, positif ou négatif. Sauf pour les aérofreins, ils sont représentés par le premier graphique ci-contre.
  • Page 33 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Aérofreins -> Profondeur – L'expression « aérofreins » est à prendre au sens large. Ce toutes ces fonctions qui sont prises par le manche de gaz, comme les aérofreins d'un planeur, le ralenti d'un moteur thermique ou électrique.
  • Page 34 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Pour un moteur thermique on ajuste la courbe pour obtenir une réponse progressive du moteur. Tous ces mélangeurs prêts à l'emploi ont encore une particularité commune: les autres mélangeurs seront en fait connectés en série. Que signifie ceci ? Si on programme un Dual-Rate de 50% sur les ailerons le signal de sortie maximum vers les ailerons sera de 50%.
  • Page 35 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Dans un mélangeur courbe le signal de sortie ne peut pas dépasser 125%. Si on modifie les paramètres de l'organe de commande, le signal d'entrée est également modifié. Cela permet de « dilater » la courbe et de placer plus de points (rappel : distance minimum entre deux points = 25%).
  • Page 36 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 séquence démarre la ligne verticale qui représente le signal d'entrée se déplace de gauche à droite. Dès que le signal atteint -30% le train descend et il est totalement descendu à 70% . Il y a donc un temps mort au début, de -100% à...
  • Page 37 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Programmation des phases de vol Qui a un jour construit un planeur avec des volets de courbure s'est inévitablement penché sur la question des phases de vol. C'est un outil important pour le pilote engagé qui veut obtenir toute la performance de son modèle .
  • Page 38 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 3. Combien de phases avec combien d'interrupteurs? La MC24 offre au maximum 6 phases de vol. En principe on travaille ainsi: • 2 phases : commutation avec 1 interrupteur à 2 positions. Phase 1 en haut, phase 2 en bas. •...
  • Page 39 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Le menu 51 permet également d'affecter un chrono ou un compte tour à chaque phase. La programmation des chronos et des compte tours se fait dans le menu 62 « Chronos de phase » .Vous trouvez toute l'information dans Les chronos de la MC24.
  • Page 40 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 7. Les pas suivants Quand on a défini les phases de vol, ceci a des répercussions sur le reste des menus de la MC24. Ces menus liés aux phases de vol seront détaillés ci-dessous: •...
  • Page 41 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 8. Dernière remarque On a vu comment programmer les phases de vol pour adapter au mieux les caractéristiques de vol. Mais on peut aussi faire beaucoup de fautes. Chaque fois que vous voyez un nom de phase dans le coin inférieur gauche d'un menu: attention! Un dernier truc: pendant la construction on adapter progressivement les commandes, mélangeurs et on les essaye.
  • Page 42 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Les chronos de la MC24 La MC24 met à la disposition du pilote un grand nombre de chronos qui a l'embarras du choix. Après quelques minutes de lecture ce choix sera bien plus facile! Tout se trouve dans les menus 61 et 62, ce dernier n'étant nécessaire que pour les phases de vol.
  • Page 43 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 L'interrupteur est défini dans la dernière colonne du menu et on peut évidemment choisir un interrupteur de commande. Temps moteur On l'utilise pour le temps de fonctionnement d'un moteur électrique. Il est intéressant d'utiliser un chrono pour le temps total de vol et l'autre pour le temps avec moteur.
  • Page 44 Que montre l'écran ? Lorsqu'un chrono de phase de vol est programmé, il apparaît en-dessous des deux chrono généraux, à la place du logo Graupner| JR. Si on programme plusieurs chronos de phase de vol, seul celui de la phase active apparaît sur l'écran.
  • Page 45 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 6. Compteur de tours Non, nous ne sommes pas sur une piste de voitures, mais toujours en vol. Le plus important n'est pas de compter le nombre de tours parcourus, mais surtout de mesurer le temps par tour.
  • Page 46 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Que ce soit un modèle thermique ou électrique, il suffit d'un chrono tournant en arrière, défini come « Tps de vol », qui ne s'arrête donc pas. Il est mis automatiquement en marche par un interrupteur de commande sur le manche de gaz (plein gaz) ou éventuellement la rentrée du train.
  • Page 47 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Une collection de programmes Cette banque de programmes est régulièrement complétée. La traduction tient compte des modifications jusqu'au 5.01.2004. Comparez à l'historique du site d'origine. (http://www.arno-wetzel.de/pages/mc/mc_datenbank/db_history.html) Cette banque de programme comporte divers programmes de base et aussi de nombreuses solutions à des questions de programmation qui m'ont été...
  • Page 48 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 4. Tester maintenant la commande de dérive. Les volets se déplacent certainement en sens opposé. Si la direction ne convient pas, il ne faut en aucun cas inverser un servo. Il suffit de permuter les fiches des sorties 3 et 4 du récepteur.
  • Page 49 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 La modulation , PCM ou PPM, n'a logiquement aucune influence sur le mode de programmation de l'émetteur. Pour une aile à 6 volets ce n'est pas vrai. Quand on affecte les voies de la façon prescrite, on connecte les volets et les ailerons aux sorties 2,5,6 et 7 du récepteur.
  • Page 50 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 1. Menu 74 "Voie Mix seul" - Les commandes 6,7,8 et 9 sont placées en mode Seul MIX . 2.Suit ensuite le couplage des ailerons internes. On utilise le menu 75 "Mixage en croix" en choisissant le Mixage 1 .Dans la colonne avec les deux flèches vers le haut on sélectionne le canal 8 et dans la colonne avec les flèches de sens opposé...
  • Page 51 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 phases de vol, on laisse le taux de mixage à zéro dans les autres phases. Le différentiel des volets de courbure est défini dans le menu 71. 8. Si l'attérissage se fait seulement avec l'aide des aérofreins, il n'y a rien de spécial à prévoir car ceux-ci sont commandés par le manche V1.
  • Page 52 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Sortie du récepteur: 10 Train d'attérissage + crochet de remorquage En premier lieu il faut modifier le cheminement des signaux de sortie. Ceci se fait dans le menu 85Sortie récepteur. On choisit d'abord la sortie 1(2ème colonne), on appuie sur SEL et avec le bouton rotatif on assigne le servo 9 à...
  • Page 53 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 choisit le taux de mélange, par exemple 50%. Si les volets internes se déplacent dans la mauvaise direction, on change le sens de rotation des servos 8 ou 9 dans le menu 23 Réglage servo. Le différentiel des ailerons externes est défini dans le menu 71 Mixage d'AILE et le différentiel des ailerons internes est défini dans le mélangeur en croix qui a été...
  • Page 54 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Ensuite il est recommandé de limiter la course des servos 8 et 9, car les signaux de 3 mélangeurs s'ajoutent et pourraient dépasser leur limite mécanique. Il faut utiliser le menu 23 "Réglages servo" pour définir de façon asymétrique les limites de chaque servo.
  • Page 55 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Si le modèle dispose de deux servos pour les aérofreins on peut évidemment relier les servos par un câble en Y ou, ce qui est préférable, utiliser un mélangeur en croix du menu 75. La programmation doit impérativement emprunter le chemin suivant: Dans le menu 75 , pour le mélangeur en croix 1, choisir V1 dans la deuxième colonne , choisir 7(9) dans la troisième colonne et laisser le différentiel à...
  • Page 56 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Développements possibles : Plus d'un pilote souhaite associer à la commande du moteur une correction à la profondeur ou des volets de courbure. Pour répondre à cette demande il faut programmer des mélangeurs linéaires: •...
  • Page 57 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 l'interrupteur dans sa position centrale. Pour augmenter cette puissance on remplacera par exemple le taux de 0% par 15% ou -15% pour diminuer le régime. 4. Il est également possible de démarrer progressivement. On code ce temps de démarrage dans le menu 32, entrée 6(8).
  • Page 58 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 4. Ensuite on programme le mélangeur linéaire 3 sous la forme V1->V1 et de nouveau on positionne l'interrupteur. Le mélangeur doit être actif lorsque l'interrupteur est dans la position arrière. On choisit un diagramme de mixage symétrique de +100%. Si la sortie 1 du récepteur est reliée aux aérofreins, vérifier leur sens de fonctionnement et éventuellement remplacer +100% par -100%.
  • Page 59 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 On peut choisir n'importe quel interrupteur à deux positions, de préférence sur un manche. On peut également utiliser un interrupteur à 3 positions, mais on ne dispose dans ce cas que de deux des trois positions. On peut utiliser milieu/avant, milieu/arrière mais en aucun cas avant/arrière.
  • Page 60 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 point 1. On supprime ce point en appuyant sur la touche CLR. On déplace maintenant légèrement le manche vers la position où le moteur se mettra en marche, c'est-à-dire un peu au dessus du point central de la commande V1 et on appuie sur STO.
  • Page 61 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 On suppose dans la suite que la commande proportionnelle qui est utilisée est connectée à l'entrée 7. 1. Dans le menu 74 Mix voie seule choisir "Mixage seul" pour les voies 7 et 6(8). 2.
  • Page 62 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Dans la plupart des cas on se tourne vers le confort des phases de vol pour commander un planeur électrique. On sait qu'elles permettent d'utiliser le menu 52 Trims de phase pour régler la position de toutes les gouvernes en fonction de la phase de vol.
  • Page 63 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 1. Menu 32 Réglage organe cde - Tout d'abord on enclenche la phase de vol Moteur, on sélectionne l'entrée 6(8) et on remplace la commande 6(8) par V1. Note du traducteur: sur ma MC24 cette possibilité n'existe pas, je l'ai remplacé...
  • Page 64 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 6. On peut régler les diverses gouvernes à une position prédéterminée pour la phase de vol avec moteur. Ceci se réalise rapidement avec le menu 52 Trim de phase. Pour rappel: en affectant un interrupteur on dispose de deux ensembles de réglages.
  • Page 65 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 A la demande d'un club de Wuppertal, on a cherché à programmer un pylône, qui tient compte de leur expérience, en prévoyant un servo pour commander le pylône et un ou deux servos pour la commande des trappes.
  • Page 66 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 des trappes jusqu'à la mise en marche du moteur. Cette valeur de 9,9 secondes est provisoire, on pourra ensuite l'améliorer. 2. Cette séquence est démarrée par un interrupteur à 2 positions. On retourne au menu 32 , ligne 9, et dans la deuxième colonne on appuie sur le symbole de l'interrupteur puis on actionne l'interrupteur souhaité.
  • Page 67 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Quand on recommence le test avec l'interrupteur, on a le plaisir de voir les trappes s'ouvrir et ensuite le pylône sort. Si on referme l'interrupteur, le pylône rentre et ensuite les trappes se ferment. La programmation des mélangeurs est achevée.
  • Page 68 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 La longueur totale de la séquence a été fixée à 9,9 secondes, avec un signal sur la voie 9 qui passe de -100% à +100%. En d'autres mots, le signal augmente de 25% en 1,2 seconde. Examinons à...
  • Page 69 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 4. Optimisation Quand on dispose d'un servo par trappe, on peut faire mieux. Par exemple faire en sorte qu'une trappe se ferme d'abord, pour que la deuxième trappe se ferme sur la première d'une façon tout à fait étanche. Fermeture des trappes lorsque le pylône est sorti Dans cet exemple on modifie les mélangeurs des trappes, pour qu'elles se referment dès que le pylône est sorti.
  • Page 70 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Sortie du récepteur 4 Dérive Sortie du récepteur 5 Aileron droit Sortie du récepteur 6 Flap gauche Sortie du récepteur 7 Flap droit Pour la programmation, le nombre de servos pour les flaps ne joue aucun rôle. Si il n'y a qu'un servo, il est connecté...
  • Page 71 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 3. Nun kommen wir auch schon zum Hauptdarsteller dieser Programmierung, dem Kurvenmischer. Im Code 72 "Freie Mischer" den ersten freien Kurvenmischer, z.B. Kurvenmischer 9, anwählen und mit K1->6 programmieren. In der vorletzten Spalte wird nun noch ein Schalter gesetzt, der den Mischer aktiviert und deaktiviert.
  • Page 72 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 unterschreitet, beginnen die Klappen mit dem Ausfahrvorgang. Oder anders herum: Die Klappen sind beim Gas geben aus der Leerlaufstellung bereits bei Halbgas komplett eingefahren. In diesem Beispiel werden die Klappen quasi 2-stufig betrieben. Beim Betätigen des Landklappenschalters aus der Drosselstellung heraus fahren die Klappen ganz aus, gibt man Schleppgas bleiben sie zunächt in ihrer Position, beim weiteren Gas geben fahren die Klappen...
  • Page 73 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 identische Mischer parallel geschaltet werden und man sich die dadurch resultierende Addition der Mischersignale zu nutze macht. 1. Bevor die Programmierung beginnt müssen die Klappen mechanisch exakt eingestellt werden und danach den Geber 6 im Code 74 auf "Nur Mix" stellen (siehe Punkt 1+2 der Anleitung: Einfache Landeklappensteuerungen) 2.
  • Page 74 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 gesetzt werden, erst dann kann man die Mischerkurve in der gezeigten Form einstellen. Das auf dem Display angezeigte Eingangssignal dieses Kurvenpunktes muss man sich unbedingt merken, da es für den zweiten Kurvenmischer übernommen werden muss. Hierfür mit dem Drosselknüppel die senkrechte Eingangssignallinie auf diesen Knickpunkt stellen und den Eingangswert im Display ablesen.
  • Page 75 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Wer an seinem Knüppel einen 3-stufigen Geber montiert hat kann über die beschriebene Mischerprogrammierung mit 3-stufigen Schalter nur müde lächeln. Die drei Klappenstellungen lassen sich mit einem solchen Geber natürlich sofort schalten. Allerdings lässt sich ein automatisches Einfahren der Klappen beim Durchstarten nicht realisieren.
  • Page 76 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Geber, bleibt der Anschluss in diesem Fall am Sortie du récepteur 6 und ändert die Geberbelegung, wie vor beschrieben. Möchte man den 3-stufigen Geber in der zuvor beschriebenen Mischerprogrammierung verwenden, kann das nur mit Hilfe von Geberschaltern erfolgen. Hier ist wie folgt vorzugehen: Annahme: Bei dem 3-stufigen Geber sind die Klappen in der vorderen Schaltposition eingefahren, in der mittleren teilweise ausgefahren und in der hinteren Position ganz ausgefahren.
  • Page 77 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Natürlich kann man auch mit einem 2-stufigem Geber die Landeklappen bedienen, allerdings erhält man nur zwei Endstellungen und zwar eingefahren und ausgefahren. Wie bei einem 3-stufigen Geber muss man auf das automatische Einfahren beim Durchstarten verzichten, kann jedoch auch auf eine Zeitverzögerung für langsames Ein- und Ausfahren zurückgreifen.
  • Page 78 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 1. D'abord on définit un interrupteur de commande dans le menu 42 Interrupteur de commande. On choisit la ligne C1, dans la deuxième colonne on appuie sur SEL et avec le sélecteur rotatif on choisit Cde 1 pour le manche de gaz.
  • Page 79 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Divers 1. Interrupteurs et liens logiques Lorsqu'on programme ses premiers modèles sur la MC24, on utilise assez vite et facilement des interrupteurs externes, par exemple pour activer des mélangeurs. Le pas suivant consiste à utiliser les interrupteurs de commande, ce qui devient déjà difficile pour de nombreux utilisateurs.
  • Page 80 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Pour terminer on va dans le menu 71 et on assigne l'interrupteur inversé C1i au mélangeur Aileron>Dérive. Contrôle: quand le manche V1 est dans la position normale de vol l'interrupteur externe commande effectivement le mélangeur. Si on sort les freins le mélangeur est désactivé quelle que soit la position de l'interrupteur externe.
  • Page 81 à une bonne compréhension. Depuis 2004 Graupner propose également la MC-24 Gold Edition. Elle se distingue de la MC-24 standard par sa couleur et par le software Profi-Rom qui est installé d'office. On peut également allumer la lumière : l'écran est rétro éclairé.
  • Page 82 3. Qui en a besoin ? Graupner proclame que son software est développé en fonction des demandes de pilotes de compétition, compétents et reconnus. ceci est certainement un aspect positif, toutefois les simples désirs des pilotes de base sont souvent ignorés par cette méthode de développement.
  • Page 83 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Pour celui qui ne s'intéresse pas beaucoup au planeur constatera que ce module Profi-rom n'apporte pas grand chose et que sa "vieille" MC-24 lui suffit. 4. Les nouveautés en détail Dans la suite, on présente en détail toutes les nouveautés offertes par ce Profi-Rom et par des exemples pratiques, comment utiliser judicieusement ces nouvelles fonctions.
  • Page 84 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Route à sens unique de Mega-Soft-ROM vers Profi-ROM Le menu 12 du software Mega-Soft-ROM permet entre autres de transférer des données avec une autre MC- 24 ou un PC. On peut ainsi transférer un ou plusieurs modèles vers un autre émetteur ou préserver ces précieuses données Le software Profi-Rom possède évidemment les mêmes fonctions, si ce n'est que l'autre MC-24 doit...
  • Page 85 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Alarme au démarrage Ce que les pilotes d'hélicoptère appréciaient dans le Mega-Soft-ROM est maintenant également disponible pour avions: alarme démarrage. Qu'est c'est Pour le pilote d'hélicoptère, c'est une alarme acoustique et un message si il allume son émetteur avec les gaz ouverts.
  • Page 86 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 1. Aérofrein ou commande du moteur électrique ou libre 2. aileron gauche 3. profondeur ou empennage V gauche 4. dérive ou empennage V droit 5. aileron droit 6. flaps gauche 7. flaps droit 8. deuxième servo de profondeur ou crochet de largage ou libre 9.
  • Page 87 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Extension des possibilités d'affectation On sait que le menu 32 comporte tous les paramètres des organes de commande. On peut librement choisir, pour les voies 5 à 12 du récepteur, quel est l'organe de commande qui y correspond.Il est même possible, pour les voies 5 à...
  • Page 88 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Il est également possible de définir un interrupteur logique à partir d'un interrupteur logique préalablement défini. Imaginons un exemple d'application: l'alarme au démarrage de l'émetteur vérifie plusieurs conditions. En tout cas ceci simplifie certains programmes complexes Menu 49 - Interrupteurs spéciaux Ce menu 49 a été...
  • Page 89 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Au départ, on définit les phases et on n'a encore défini aucun interrupteur: toutes les phases sont donc signalées avec "-". Encore plus de chronos de phase Les 3 chronos de phase normaux sont complétés par deux chronos complémentaires, "Temps 1" et "Temps2", qui sont liés au compteur de tours.
  • Page 90 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 de vol. Pour le pilote de planeur, il manque la correction des flaps, qui se trouve dans le menu 71 des "mélangeurs d'aile". On peut régler les trims des ailerons, dérive et profondeur pour chaque phase, de trois façons différentes: 1.
  • Page 91 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 • ailerons -> dérive (Combi-Mix) • profondeur -> volets • profondeur -> ailerons (actionnés dans le même sens) • volets de courbure -> profondeur A l'exception du Combi-Mix, ces mélangeurs peuvent être asymétriques. Si on n'a pas de volets, on trouvera encore ici un mélangeur supplémentaire, pour définir le différentiel des ailerons.
  • Page 92 Manuel de programmation MC22/24 – MX22 Menu 75 - Mélangeur en croix Il existe maintenant 4 mélangeurs en croix. Menu 84 - Maître/ Élève En cas de problème de connections il apparaît un message d'erreur. Menu 91 - Réglages généraux Pour introduire le nom du propriétaire, on dispose des mêmes facilités d'introduction que pour le nom du modèle (voir menu 21).

Ce manuel est également adapté pour:

Mx-22