Page 1 -16iFS.1.F R E M O T E C O N T R O L MOLETTE-3D ROTARY-SELECT Notice d’utilisation...
Page 2: Table Des Matières
Hélicoptères ............68 contenu peut être modiﬁ é sans préavis. Eléments de commande........14 La Société GRAUPNER décline toute responsabilité en »Trim Phase« (Modèles à voilure ﬁ xe) ....... 70 DSC (Direct Servo Control) ........16 cas d’erreurs ou d’inexactitudes qui pourraient apparaî- Un mixage, c’est quoi ? ..........
Page 3: Conseils De Sécurité
électriques, pompes, tous types de cordons, etc.. ment originales GRAUPNER, de même conception et dans des dégâts matériels aux infrastructures à proximité. Le mieux, c’est de placer le récepteur à un endroit facilement le même matériau.
Page 4 Conseils de sécurité Montage des servos Toujours éteindre d’abord le récepteur, et ensuite seule- la circulation des véhicules, etc.. ment l’émetteur. Toujours ﬁ xer les servos avec les douilles caoutchoucs anti- Contrôle des accus d’émission et de réception vibratoires fournies, seule cette solution permettra d’éviter Si cette procédure n’est pas respectée, c’est-à-dire récep- Quand la tension de la batterie de l’émetteur faiblie, une les fortes vibrations.
Page 5 être au moins égale à la moitié • coté récepteur, l’utilisation d’un ensemble de radio- GRAUPNER est limitée, quelque en soit la raison, à la de la tension de blocage supportée par le moteur. commande nécessite une programmation correcte, en valeur d’achat et à...
Page 6: Introduction
ﬁ gure par exemple. de la puissance d’émission du module HF, inversion des essais ont conduit à ce nouveau système Graupner | iFS. L’écran, largement dimensionné, permet un aperçu clair sorties récepteur ou réglages des positions Fail-Safe, Le développement a été...
Page 7 Système Computer Ensemble de radiocommande 8 voies en technologie 2,4 GHz Graupner | iFS (Intelligent Frequency Molette de commande) • Système de commande Microcomputer avec une technologie 2,4 GHz Graupner | iFS de dernière génération • Communication bidirectionnelle entre émetteur et récepteur...
Page 8 Système Computer Ensemble de radiocommande 8 voies en technologie 2,4 GHz Graupner | iFS (Intelligent Frequency Molette de commande) de réglage digitaux, montés d’origine sur l’ émetteur programmable pour tous les servos et utilisable à souhait. • DUAL RATE/EXPO, réglable séparément pouvant •...
Page 9 Contenu des Sets Caractéristiques techniques de l’émetteur -16iFS Caractéristiques techniques du récepteur XR-16 iFS Bande de fréquence 2,4 … 2,4835 GHz Tension 4,8 … 6 V Réf. Cde. 23000 : Intelligent Frequency Select Consommation ca. 70 mA Emetteur Microcomputer à synthèse -16iFS avec Puissance émetteur Les puissances d’émission...
Page 10: Conseils D'utilisation
ﬂ èche puis l’enlever : (Réf. Cde. 2498.8TX). (Sous réserve de modiﬁ cation.) A originaux GRAUPNER. la livraison, l’accu n’est pas chargé. La tension de l’ accu est afﬁ chée à l ‘écran et doit être surveillée pendant l’utilisation de l’...
Page 11 Pour la charge de l’accu d’émission il faut le cordon Réf. Cde. 3022, catalogue général FS GRAUPNER, ainsi que sur notre chargeur offre cette possibilité et pour l’accu de réception, le cordon Réf. Cde. 3021, si ne n’est pas site internet sous www.graupner.de.
Page 12: Réglage De La Hauteur Des Manches De Commande
ﬁ n et plus précis. n’ont jamais fait cela, de se rapprocher d’un Service Lorsque vous refermez le boîtier, veillez à : Après-Vente GRAUPNER. En desserrant la vis 6 pans creux avec la clé Allen (taille •...
Page 13 Inversion du crantage du manche de commande des Remettre le crantage en place (neutralisation) Effort de rappel des manches de commande Ouvrir le boîtier comme décrit précédemment. Cet effort de rappel est réglage, au choix du pilote. Le réglage initial du manche des gaz est cranté. Si ce Démonter le ressort selon la vue de gauche.
Page 14: Description De L'émetteur
Description de l’émetteur Eléments de commande de l’émetteur Fixation des sangles Sur le dessus de l’émetteur -16iFS se trouve un Antenne avec articulation anneau de ﬁ xation, voir vue de droite, sur lequel vous Anneau de ﬁ xation sangle pouvez ﬁ xer une sangle. La position de cet anneau per- met à...
Page 15 Notes personnelles...
Page 16: Vue Arrière De L'émetteur
Vue arrière de l’émetteur Direct Servo Control On peut facilement deviner ce qui se cache derrière Vis de ﬁ xation boîtier Vis de ﬁ xation boîtier Vis de ﬁ xation boîtier l’abréviation “DSC”, Direct Servo Control. Avec le sys- tème iFS, un contrôle direct des servos par un cordon de contrôle n’est, pour des raisons techniques, plus possible.
Page 17 DSC ne soit pas correcte ; il faut donc faire faire la modiﬁ cation par le Service Après Vente GRAUPNER. Description de l’émetteur – Vue arrière...
Page 18: Ecran (Display) Et Touches De Fonction
Ecran (Display) et touches de fonction Afﬁ chage de la position des trims lorsque le bouton/molette Ecolage perturbé Manche des gaz trop Tension de l’accu en position plein gaz trop faible de commande est enfoncé ou afﬁ chage de la position actuelle des deux touches INC/DEC CTRL 5 + 6 Trop Accu...
Page 19 Utilisation du « Data-Terminal » Touches d’enregistrement et utilisation du bouton/molette de commande Champs de fonctions ENTER, ESC, CLEAR SEL, STO, CLR, SYM, ASY, Touches à gauche de l’écran Une brève impulsion sur le bouton/molette de Champs de fonctions commande au niveau de la partie supérieure •...
Page 20: Contraste Écran
Contraste écran Afﬁ chage des positions Afﬁ chage servos Touches INC/DEC CTRL 5 + 6 Pour que l’écran de l’émetteur -16iFS reste lisible A partir de l’écran d’ouverture, on peut afﬁ cher la Vous accédez à l’afﬁ chage de la position de tous les par tout temps, vous pouvez régler le contraste : position actuelle des deux touches INC/DEC CTRL 5 servos, en partant de l’afﬁ...
Page 21 Jauge 2 = Servo de commande du Roulis (1) Jauge 3 = Servo de commande du Tangage (1) Jauge 4 = Servo de commande Anti couple (gyros- cope) Jauge 5 = Servo de commande du Tangage (2) / voie libre Jauge 6 = Servo de commande Gaz ou variateur Jauge 7 = Sensibilité...
Page 22: Utilisation De L'émetteur
Utilisation de l’émetteur Généralités et programmation du module HF-iFS (Vous trouverez de plus amples informations sur notre page internet sous www.graupner-ifs-system.de) Généralités n’y a aucune liaison avec un récepteur Graupner | iFS. Extension du mode de programmation du module HF Lorsque la liaison est établie, la LED reste au vert...
Page 23 Réglage de la puissance d’émission la législation en vigueur dans le pays dans lequel il est Si au bout de 5 secondes vous n’avez pas appuyé sur (Echelle de 1 … 5) utilisé : la touche, ou si vous avez enregistré un niveau incor- rect, la LED passera alternativement du rouge au vert Lorsque la LED est au rouge constamment, appuyez Pays...
Page 24: Utilisation Du Récepteur
Utilisation du récepteur Généralités et programmation du récepteur XR-16 iFS (Consulter également la notice du récepteur. Vous trouverez de plus amples informations sur notre page internet sous www.graupner-ifs-system.de) Ensemble de réception taires peuvent être utilisés séparément du modèle, par Allumez maintenant le récepteurs Graupner | iFS et exemple comme récepteur de contrôle, au sol.
Page 25 à 100%, n’utilisez pas l’ensemble ra- jours un récepteur principal, qui sera amené, en dernier, pris en considération, à moins qu’ils ne soient dio et contactez le Service Après Vente Graupner en mode de calibrage, voir ci-contre. conﬁ gurés en tant qu’émetteurs auxiliaires.
Page 26 Branchement servos et polarité matériels, voire corporels. Suivez les conseils de montage du récepteur, de Les sorties du récepteur Graupner | iFS sont numérotées. De la même manière, une autre option permet de régler l’antenne de réception et des servos en page 30.
Page 27 à voilure ﬁ xe, ou 6 pour des hélicoptères, ce qui est le attribuée actuellement (par des clignotements verts), cas pour la plupart des radios Graupner/JR), et affecter L’utilisation de la télémétrie n’est pas encore possible à ce jour. vous avez 5 secondes pour enregistrer une nouvelle l’autre servo à...
Page 28 ﬁ ni avec le nombre de voies de votre émetteur, de sorte Hopping 4 d’origine, n’a pas été modiﬁ é. que, par exemple, le récepteur Graupner | iFS-8 aura Option 3: Réglage du signal de sortie Ce réglage est nécessaire, selon le pays dans lequel 8 positions de réglage, alors qu’un récepteur Graup-...
Page 29 Appuyez sur la touche de programmation de votre et clignote en vert. Le nombre de clignotement de la récepteur Graupner | iFS et restez dessus jusqu’à ce LED, alors vert, correspondra au nombre de secondes que la LED s’éteigne. La LED se mettra alors clignoter, enregistré.
Page 30: Conseils D'installation
L’ordre dans lequel les servos doivent être branchés concernant l’installation des éléments de réception dépend du type de modèle. Voir affectation des sorties Que ce soit un récepteur Graupner | iFS ou un autre, dans le modèle : servos pages 37/38 et 41.
Page 31 Notes personnelles...
Page 32: Glossaire
Glossaire – Déﬁ nitions Fonctions (voies) de commande, éléments de commande, signaux d’entrée, voies, mixages, interrupteurs, interrupteurs sur manche Pour vous faciliter l’utilisation de la notice de la à gauche plusieurs servos. Voir les nombreuses possibilités de 16iFS, vous trouverez ci-dessous certaines les déﬁ ni- mixage à...
Page 33: Attribution Des Interrupteurs Et Des Interrupteurs Sur Manche
Attribution des interrupteurs et des interrupteurs sur manche Procédure générale A de nombreux endroits du programme il existe la Marche/Arrêt). L’attribution est terminée. pour la mise en route du préchauffage de la bougie possibilité de commander une fonction (voie) avec est commandée, côté...
Page 34: Trim Digital
Trim digital Description de cette fonction et description du trim de coupure V1 Trim digital avec afﬁ chage de la position à l’écran et 1. Modèles à voilure ﬁ xe 2. Hélicoptères signal sonore Le trim du manche V1 est trim spécial de coupure, En plus de la fonction de coupure moteur pour les «...
Page 35 Notes personnelles...
Page 36: Modèles À Voilure Fi Xe
Modèles à voilure ﬁ xe Pour des modèles classiques, vous pouvez monter Si le modèle est équipé d’un empennage en V à la place ment, dans le menu »Régl. Contr« aux voies 5 … 8. sans problèmes jusqu’à deux servos d’ailerons et deux de l’empennage classique, dans le menu »Régl.
Page 37: Affectation Des Sorties Récepteur
5 = Aileron droit / réserve Si un modèle, qui jusqu’alors a été utilisé avec un modu- le HF Graupner | iFS monté sur un émetteur de marque 4 = Direction / empennage en différente, doit maintenant être utilisé avec un émetteur V droit GRAUPNER, par exemple l’émetteur...
Page 38 Affectation des sorties récepteur pour modèles de type Delta / aile volante avec en plus 2 volets de courbure Etant donné les différents montages possibles des servos et la ﬁ xation des tringles de commande, il est tout à fait probable qu’il soit nécessaire d’inverser ici ou là...
Page 39 Notes personnelles...
Page 40: Hélicoptères
Hélicoptères L’évolution permanente des hélicoptères ainsi que celle la position Ralenti du trim digital V1. Par ailleurs, dans le menu »Mix. Héli«, avec les lignes des différents composants, tels que les gyroscopes, va- « Gyro » et « Ent8 », vous avez encore accès à deux «...
Page 41: Affectation Des Sorties Récepteur
4 = Servo d’anti couple Si un modèle, qui jusqu’alors, a été utilisé avec un (gyroscope) module HF Graupner | iFS monté sur un émetteur de marque différente, doit maintenant être utilisé avec un émetteur GRAUPNER, par exemple l’émetteur 3 = Servo de tangage (1) -16iFS pour faire de l’écolage, il est possible qu’un...
Page 42: Description Détaillée Des Programmes
Description détaillée des programmes Enregistrement d’un nouveau modèle Celui qui a lu la notice jusqu’ici a sûrement déjà testé Appuyez encore une fois sur ENTER ou sur la molette Choisissez maintenant avec la molette le type de mo- l’une ou l’autre programmation. Néanmoins, nous tenons pour accéder au sous-menu «...
Page 43 Si, avant la conﬁ rmation du type de modèle, l’émet- En principe, il existe maintenant quatre possibilités, graphe Exemples de programmation à partir de la page teur devait être coupé, vous retomberez automati- d’attribuer les fonctions de commande, ailerons, profon- 93, et à...
Page 44: Mémoires De Modèle
Mémoires de modèle Sélectionner un modèle, supprimer un modèle, copier un modèle modèle Nous avons expliqué en pages 18 et 19 comment Sélection d’un modèle Supprimer un modèle utiliser les touches et sur la double page précédente, => => Appeler Modèle Appeler Modèle comment accéder à...
Page 45 de cette mémoire seront déﬁ nitivement supprimées. Copier un modèle modèle M odèle Avec la molette enfoncée, sélectionnez le sous-menu Remarque : ULTIMATE »Copier Mod Mod«, et appuyez sur la touche EN- frei Si vous voulez supprimer une mémoire actuellement TER ou sur la molette : active qui s’afﬁ...
Page 46: Réglages De Base
Réglages de base Réglages de base pour modèles à voilure ﬁ xe Avant de commencer la programmation des paramè- de caractères en maintenant la molette enfoncée (afﬁ - apparaît alors en surbrillance. Avec la molette, vous tres proprement dite, il y a encore quelques réglages chée tant que vous restez sur la molette par une double pouvez maintenant choisir entre les différents modes 1 de base à...
Page 47 « Sans ral » Les aérofreins sont « rentrés » en posi- surbrillance. Avec la molette, choisissez maintenant le Ailerons / Volets de courbure tion avant du manche de commande des type qui correspond à votre modèle : Mode Pilot. gaz/aérofreins et dans le menu »Mix.
Page 48 Chronomètres Passage du « compte » au « compte à rebours » GRAUBELE Chro 10:01 Sur l’écran d’ouverture, apparaissent, à droite de Fonction chronomètre (compte) 0:00 l’écran, deux types de un chronomètre : un chronomètre Après attribution de l’interrupteur, le chronomètre 9.6V «normal »...
Page 49 – ne fait référence qu’aux Ecolage re, en mode écolage, si des éléments d’autres mar- « voies de commande », et qu’une inversion au niveau ques sont utilisés, avec le module Graupner | iFS HF des sorties est donc exclue. Chrono 10:01...
Page 50 Réglages de base Réglages de base pour hélicoptères Avant de commencer la programmation des paramè- Dans le champs, vous pouvez atteindre chaque position Appuyez sur ENTER ou sur la molette. Le mode choisi tres proprement dite, il y a encore quelques réglages de caractères en maintenant la molette enfoncée (afﬁ...
Page 51 « 2 Servo » : Pour la commande du Pas, le plateau Type de plateau cyclique : 1 Servo Sens de rotation du rotor cyclique est déplacé axialement par les Modèle/Nom STARLET deux servos de commande du roulis (la- Mode Pilot. téral) ;...
Page 52 Pas minimum c’est-à-dire lorsque le manche est se dirige L’attribution d’un interrupteurs et d’un interrupteur sur vers le pilote. manche est décrite à la page 33. Mode Pilot. CLEAR permet de repasser « vers l’avant ». Le totalisateur du temps de vol, démarre toujours en Plat.
Page 53 Conﬁ rmer et terminer l’enregistrement en appuyant La réinitialisation de ce compte à rebours se fait en Vous trouverez de plus amples informations à partir de sur la molette. appuyant sur la touche CLEAR, chronomètre arrêté. la page 78, au paragraphe »Mix. Héli«. Après être retourné...
Page 54 écolage, si des émetteurs d’autres mar- teur. Faites néanmoins attention à ce que l’afﬁ chage ques sont utilisés, avec le module Graupner | iFS HF dans »Afﬁ chage Servos« – menu dans lequel vous sinon, il faudrait inverser les servos directement sur accédez en partant de l’afﬁ...
Page 55 Notes personnelles...
Page 56: Réglages Servos
Réglages Servos Sens de rotation, neutre et course Colonne 2 « Inv. » Colonne 3 « Neut » 100% 100% Le sens de rotation des servos est adapté au montage Le réglage du neutre des servos est destiné à ajuster 100% 100% pratique de chaque modèle, de sorte à...
Page 57 Colonne 4 « - Débat. + » Dans cette colonne, on règle la course (débattement) du servo de manière symétrique ou asymétrique, pour chaque coté. La plage de réglage est de 0 … 150% de la course normale du servo. Les réglages effectués font référence aux réglages effectués dans la colonne «...
Page 58: Réglages Des Éléments De Commande
Réglages des éléments de commande Principales étapes indispensables pour l’attribution des éléments et interrupteurs de commande prenant … mais ce n’est que de cette manière là que conﬁ rmer l’enregistrement et pour revenir sur le libr e 100% 100% vous pouvez choisir librement l’attribution des autres champ de fonction.
Page 59 de fonctionnement et veillez également à ce que les Colonne 3 « - Déb + » Important : voies qui ne sont pas utilisées restent « libres » ou à Contrairement au réglage de la course des servos, le Avec la molette enfoncée, sélectionnez une des voies les remettre dans cet état, pour éviter toute erreur de réglage de la course des éléments de commande sera 5 à...
Page 60 Réglages des éléments de commande Principales étapes indispensables pour l’attribution des éléments et interrupteurs de commande prenant … mais ce n’est que de cette manière là que la molette, régler à la valeur souhaitée. lib re 100% 100% vous pouvez choisir librement l’attribution des autres Appuyer ensuite de nouveau sur la molette pour lib re 100%...
Page 61 Conseils pratiques : Colonne 3 « - Déb + » Important : Contrairement au réglage de la course des servos, le • Lors de l’attribution des interrupteurs, veillez au sens Avec la molette enfoncée, sélectionnez une des voies réglage de la course des éléments de commande sera de fonctionnement et veillez également à...
Page 62: Fonction Gazlimit
Fonction Gazlimit Voie « Lim » « Gaz » „Gyr“ Signiﬁ cation et utilisation de la limitation des gaz (« Gazlimit ») 100% 100% 100% 100% libr e 100% 100% libre 100% 100% Comm6 111% Comm6 Comm6 111% 111% li bre 100% 100% Déb...
Page 63: Réglage Du Ralenti
du manche de commande Gaz/Pas reprend le contrôle, Trop pour permet l’arrêt du moteur, ou de la motorisation Input électrique. A l’inverse, le servo de commande des gaz gaz ! Output (ou le variateur) ne peut atteindre sa position plein-gaz Point que si la totalité...
Page 64 de commande des gaz ne soit pas en butée mécanique, Le trim de coupure n’agit que sur la deuxième moitié de du menu »Régl. Base«, voir page 50. dans ses deux positions extrêmes (Plein-Gaz / ARRET la course de l’élément de commande de la limitation des moteur).
Page 65 Notes personnelles...
Page 66: Dual Rate / Expo
Dual Rate / Expo Caractéristiques de commande commutables des ailerons, de la profondeur et de la direction que l’angle formé par le palonnier ou le disque avec la Fonction Dual Rate 100% tringle de commande lorsqu’il se déplace, et en fonction Si vous souhaitez passer d’un réglage à...
Page 67 Fonction Exponentielle Mixage Dual Rate et Expo Si vous souhaitez passer d’un réglage à l’autre, allez Si vous avez enregistré des valeurs Dual Rate et Expo, sur le symbole et attribuez un interrupteur à cette l’effet des deux fonctions se mixe comme suit : fonction comme décrit en page 33.
Page 68: Caractéristiques De Commande Commutables Pour Le Cyclique Longitudinal (Tangage), Latéral (Roulis) Et Anti Couple
Dual Rate / Expo Caractéristiques de commande commutables pour le cyclique longitudinal (tangage), latéral (roulis) et anti couple 0% correspond à la caractéristique linéaire normale de Fonction Dual Rate Roul 100% commande. Si vous souhaitez passer d’un réglage à l’autre, allez sur Piqu 100% Une autre application est aujourd’hui possible, dans le...
Page 69 Fonction Exponentielle Mixage Dual Rate et Expo Si vous souhaitez passer d’un réglage à l’autre, allez Si vous avez enregistré des valeurs Dual Rate et Expo, sur le symbole et attribuez un interrupteur à cette l’effet des deux fonctions se mixe comme suit : fonction comme décrit en page 33.
Page 70: Trim De Phases (Confi Gurations De Vol)
Trim de phases (conﬁ gurations de vol) Trim dépendant de la conﬁ guration de vol pour volets de courbure (VOL.), ailerons (AILE) et profondeur (PROF) Si, dans le menu »Régl Base«, vous n’avez pas en- « 0 », par exemple pour avoir plus de portance au mo- Chrono 0:00 core attribué...
Page 71 T R I M P H A S E normal Décoll – 7% – – Vitesse VOL. AILE PROF Remarque : Pour le « Trim des phases », en fonction de ce que vous avez enregistré dans la ligne « AL/volets » du menu »Régl.
Page 72: Un Mixage, C'est Quoi
Un mixage, c’est quoi ? Mixages ailes Fonction principale Sur de nombreux modèles, un mixage de différentes Remarques : D i f f é r . fonctions est souvent souhaitable, par exemple un • Pour positionner les volets de courbure, il existe diffé- D i f f é...
Page 73 • Un élément de commande attribué à l’entrée 7 est, aérofreins sont toujours rentrés, se trouve vers l’avant dans le cas de deux servos de commande de vo- si vous avez choisi d’enregistrer « Sans ral » dans la lets, pas mixé, pour éviter des erreurs de manipula- ligne «...
Page 74 en vol de pente, si des virages doivent être effectués, (Ailerons Direction) malement le débattement des volets doit être inférieur uniquement aux ailerons. à celui des ailerons, cela signiﬁ e que la part de mixage est inférieure à 100%. La plage de réglage de -150% à CLEAR permet de revenir à...
Page 75 une altitude de sécurité sufﬁ sante et éventuellement les sage, en général, vers le haut. et les deux mixages « AF AL » et « AL PR » peu- réajuster. vent être activés pour donner la possibilité aux ailerons CLEAR permet de revenir à...
Page 76 en général dans la partie basse des nombres à deux Grâce à ce mixage, lorsque les volets s’abaissent, et normale des gouvernes. chiffres. en fonction des valeurs enregistrées, la position de la Pour y remédier, il faut utiliser la possibilité offerte, à gouverne de profondeur est automatiquement corrigée.
Page 77 Notes personnelles...
Page 78: Mixages Hélicoptères
Mixages hélicoptères Réglage du Pas, Gaz et anti couple en fonction des phases de vol Dans le menu »Régl. Base«, en attribuant les interrup- Description des mixages hélicoptère teurs adéquats à la « Phase 2 » ou/et à « l’Autorota- Pour les réglages des courbes de commande du tion », on peut activer le passage d’une phase à...
Page 79 La programmation en détail « inactifs » « 2 », par exemple à -50% … ﬁ ctive. Vous ne pouvez en aucun cas les prendre comme exemple pour une courbe de Pas réelle. Sélectionnez tout d’abord une phase de vol, par exem- ple «...
Page 80 (Courbe des Gaz) Une éventuelle programmation de deux phases de vol, Remarque relative à l’utilisation de la limitation des gaz : comme elle peut apparaître sur d’autres systèmes de • Dans tous les cas, il est souhaitable d’utiliser la limi- radiocommande, avec «...
Page 81 déclencher ou arrêter automatiquement le chronomè- cette vitesse doit restée constante sur toute la course Remarque importante : tre, pour enregistrer le temps de vol, voir page 33, est du Pas, il faut enregistrer une courbe horizontale dans A ce sujet, suivez également les consignes de la no- également déplacé.
Page 82 débattement du Pas collectif. enregistrée ici. mum de stabilité, quelque soit la situation, il faut utiliser l’option de réglage de la sensibilité du gyroscope à partir • Lorsque la touche INC/DEC, en partant du neutre en En autorotation, ce mixage est automatiquement de l’émetteur, par ex.
Page 83: Mise Au Point De La Courbe Gaz / Pas
Mise au point de la courbe Gaz / Pas Manière pratique de mise au point La commande des gaz et du Pas collectif s’effectue cer- Réglage du ralenti et de la courbe des gaz bruyant pour le vol stationnaire. tes par des servos séparés, mais ceux-ci sont toujours •...
Page 84 Attention : 2. Le modèle décolle avant que le manche de com- Réglage pour les montées Renseignez-vous sur les risques et les précautions mande n’ait atteint son milieu. Le mixage des réglages des gaz, du Pas pour le point à prendre en manipulant des hélicoptères et des mo- a) La vitesse de rotation est de vol stationnaire et de la position maxi du Pas (Point +100%...
Page 85 stationnaire, c’est-à-dire, la valeur du point 3, jusqu’à valeur pour « Gaz min » – valeur du point 1 du graphi- élevé ne doit pas se faire d’une manière abrupte. Dans ce que le modèle tienne le stationnaire avec manche que «...
Page 86: Réglages Autorotation
Mixages hélicoptères Réglages Autorotation Sur un hélicoptère vraie grandeur, comme pour un mo- gramme pour remplacer un moteur en panne. Sachez commande du Pas est au minimum, puisse chuter avec dèle réduit, l’autorotation permet de poser l’appareil en que l’autorotation est une phase (conﬁ guration) de vol un angle de 60 …...
Page 87 nière à ce que le moteur tienne un bon ralenti en phase et corrigé par le réglage des pales de l’anti couple. Dans d’autorotation, pour pouvoir remettre les gaz en cas de tous les cas, cette valeur se situe entre 0 degré et un nécessité, et que pour une motorisation électrique, le angle opposé...
Page 88: Généralités Concernant Les Mixages Libres
Généralités concernant les mixages libres Dans les pages précédentes, en relation avec les tivé. Mais on peut également y attribuer un interrupteur pondante, éventuellement en l’enregistrant sous « li- deux menus »Mix. Aile« et »Mix. Héli«, de nombreux Marche / Arrêt, au choix. Compte tenu de la diversité bre ».
Page 89: Mixages Libres
Mixages libres Mixages linéaires Indépendamment du type de modèle choisi, il y a, dans Colonne « de » (point de départ) Après attribution de la fonction de commande c’est-à- chacune des 12 mémoires, possibilité d’enregistrer 3 dire de la lettre « S » un autre champ SEL s’afﬁ che sous Après avoir appuyé...
Page 90 de l’interrupteur indique la position actuelle de l’interrup- avoir sur les gouvernes en question : Parts de mixage et point neutre d’un mixage teur. Maintenant que nous avons expliqué la diversité fonc- Mixages Effets Les mixages, auxquels aucun interrupteur n’a été tions de mixages, nous décrivons dans ce qui suit, le ré- N.N.* La paire de servos 2 + 5 réagit avec...
Page 91 Menu »Régl. Contr« che de commande, point sur lequel le mixage n’agit PAS MIX 1 sur la voie de commande. En règle générale, ce point se lib re 100% 100% trouve au milieu de la course. 100% 100% Comm7 Mais comme dans notre exemple les aérofreins doivent lib r e 100% 100%...
Page 92 quement la part de mixage du point Offset que vous Exemples : MIX 1 venez de déﬁ nir à l’instant. Après une brève impulsion Pour l’ouverture et la fermeture du crochet de remor- sur la molette, enregistrez des valeurs, dans les deux + 20% + 20% quage, l’interrupteur SW 3 a été...
Page 93: Mixage Plateau Cyclique
Mixage Plateau cyclique Mixage Pas, cyclique latéral, cyclique longitudinal des servos. MIX 3 – M I X E R Sur une mécanique HEIM avec deux servos de com- mande du Pas R o ul Offs 100% P iqu • … le mixage Pas agit sur les deux servos de com- mande du Pas branchés sur les sorties récepteur 1 Avec la molette enfoncée, allez maintenant sur la li-...
Page 94: Technique De Programmation
Technique de programmation -16iFS Réglages préenregistrés d’un modèle à voilure ﬁ xe Programmer un modèle sur une -16iFS … page qui suit – et peuvent être utilisés comme voles de piloter le modèle que pour le freinage. courbure ou comme aérofreins, en les relevant, ce qui A ce sujet, encore une petite astuce pour «...
Page 95 programmation qu’il recherche ... des gaz est trop ouvert, vous verrez un avertissement à l’autre, l’interrupteur 3 positions est dans la plupart des l’écran et entendrez une alarme sonore : cas sufﬁ sant. Si de plus vous choisissez un interrupteur Quoiqu’il en soit, c’est maintenant, avant de démarrer facilement accessible, vous pourrez couper ou remettre la programmation du modèle, de déﬁ...
Page 96: Les Premiers Pas De La Programmation D'un Nouveau Modèle
Les premiers pas de la programmation d’un nouveau modèle Exemple : Modèle à voilure ﬁ xe, sans motorisation La programmation d’un nouveau modèle démarre dans cédure ! Même si vous coupez l’émetteur, vous ne dans le menu »Mix. Aile«, le mixage « AL N.N.* »...
Page 97 R é d . D i f f . récepteur, « à la GRAUPNER », dans l’ordre suivant : « Sens de rotation », « Neutre », et « Débat. ». Besoins, dans ce cas veut dire tous les réglages qui ser- Fonction auxiliaire vent à...
Page 98 rent. Une valeur entre 20 et 40% on est dans la plupart mande de volets, il faut faire appel à l’option « AL Mode Pilot. des cas « bonne ». Néanmoins pour un réglage correct VL » (Ailerons Volets) pour la transmission du débat- Mot.
Page 99 Si pendant les essais, vous constatez que l’efﬁ cacité de l’une ou l’autre des gouvernes ne correspond à votre style de pilotage,s’ il faut réduire ou augmenter tel ou tel débattement, vous pouvez faire ces corrections dans le menu … »D/R Expo«...
Page 100: Enregistrement D'une Motorisation Électrique Dans La Programmation Du Modèle
Enregistrement d’une motorisation électrique dans la programmation du modèle 2 + 5 ou 6 + 7 sont mixées. afﬁ cher, +100%. Branchez donc votre variateur sur une sortie libre, et Exemple 2 attribuez, à la voie « E8 » par exemple, le bouton pro- Utilisation d’un interrupteur 2 positions SW 1 …...
Page 101 choisi de la position « ARRET » en la position « MAR- Exemple 3 du variateur (régulateur) peut être fait dans le 3ème CHE ». colonne, ou dans la colonne « - Débat. + » du menu … Utilisation d’un interrupteur 3 Positions SW 6/7 Dans le champ en surbrillance apparaît maintenant le »Régl.
Page 102 Commande d‘un moteur électrique et mode Butterﬂ y avec le manche de commande V1 (Butterﬂ y comme aérofreins : Ailerons relevés et volets abaissés) Exemple 4 le choix de « aucun/inv » dans la ligne « Moteur sur »Régl. Servo« (page 56) V1 »...
Page 103: Mix. Libre
Si vous êtes persuadé du bon fonctionnement du man- la valeur à droite de « Offs » passe maintenant de 0% à nouveau l’interrupteur en position, « Moteur Marche », che de commande V1 sur le moteur, il faut maintenant env.
Page 104: Exemples De Programmation
– 100% 104 Exemples de programmation : Modèle à voilure ﬁ xe...
Page 105: Déclenchement Des Chronomètres
Déclenchement des chronomètres avec le manche V1 ou les interrupteurs SW 1 ... 7 Si vous avez décider de poursuivre la programmation en position Ralenti. Par contre, si vous démarrez le moteur avec un inter- avec l’exemple 4 décrit précédemment, ou si vous rupteur SW 1 …...
Page 106: Utilisation Des Phases(Conﬁ Guration) De Vol
Utilisation des phases (conﬁ gurations) de vol Pour chacune des 12 mémoires de modèles, vous pou- l’interrupteur est vers le haut, et à la « Phase 3 » lors- de commande des phases en position, les valeurs vez enregistrer 3 phases de vol différentes avec, pour que l’interrupteur est vers le bas, le point de départ étant souhaitées avec les touches de fonctions et molettes chacune, des réglages différents.
Page 107: Exemple De Programmation : Servos Fonctionnant En Parallèle
Une deuxième possibilité serait d’utiliser la « magic Type de – à box » Graupner, (disponible sous la Réf. Cde. 3162) à SEL SEL la place du cordon en Y. Celle-ci permet l’utilisation de 4 servos au maximum, chaque servo étant réglable indivi- …...
Page 108: Modèles Delta Et Ailes Volantes
Exemple de programmation : Modèles Delta et Ailes volantes • « aucu/inv. » : Tout ce qui a été dit précédemment, en page 94, Fonction auxiliaire concernant la programmation des modèles à voilure Servo de volet droit Les aérofreins sont rentrés lorsque Servo de volet gauche ﬁ...
Page 109 »Mix. Aile« (page 72 … 76) de commande de la profondeur des deux servos de pour la transmission du signal de la gouverne de profon- commande des ailerons. deur sur la gouverne du modèle sans empennage, est D i f f é r . simplement ignoré.
Page 110 »Mix. libre« (page 89 … 93) l’effet inverse. Par contre, l’effet s‘inverse sur les ailerons extérieurs. Un débattement vers, le bas produit un effet piqueur, et vis versa. En réglant correctement le mixage, tout est possible. Quoique vous fassiez au niveau du réglage de votre Type de –...
Page 111 Notes personnelles...
Page 112: Exemple De Programmation : Modèle F3A
Exemple de programmation : Modèle F3A Les modèles F3A appartiennent au groupe des modèles à celle des modèles à voilure ﬁ xe décrite précédem- »Régl. Servo« (page 56) à voilure ﬁ xe, à moteur thermique ou électrique. Les ment. 100% 100% modèles à...
Page 113 du train rentrant et du réglage carburateur de passer par qui doit être attribué aux deux mixages, avec le même 100% le menu … sens de fonctionnement. 100% Avec la molette, allez sur puis appuyez sur la tou- »Régl. Contr« (page 58) 100% ENTER...
Page 114 gênant en vol tranche, lorsque dans cette conﬁ gura- tre de la gouverne de direction. Lorsque par exem- MIX « V1 AL » tion, la portance est assurée par le ﬂ anc du fusela- ple en descente verticale, moteur au ralenti, le modè- Ce mixage doit être activé...
Page 115 avec un modèle F3A. Qu’il s’adresse à un pilote qui s’y connaisse, pour effectuer, pas à pas, les réglages né- cessaires pour obtenir un réglage optimum du modèle. Exemples de programmation : Modèle F3A...
Page 116: Exemple De Programmation : Hélicoptères
Te n s i o n t r o p f a i b Comme exemple, nous utiliserons l’hélicoptère STAR- libre LET 50 GRAUPNER, avec une commande de plateau Il faut maintenant donner un nom qui soit explicite, à à 3 points répartis à 120°, rotor tournant dans le sens Après une brève impulsion sur la molette ou en ap-...
Page 117 »Régl. base« (page 50 … 54) de servos qui commandent votre plateau cyclique. Remarque : N’oubliez pas que sur les nouvelles radios GRAUPNER Dans la ligne « Sens Rotor» vous déﬁ nissez le sens Modèle/Nom GRAUBELE , le premier servo de commande du Pas et de rotation, soit à...
Page 118 « Lim » sert de Gazlimiter. Elle n’agit que sur la sortie Conseils pour le réglage d’un hélicoptère électrique : Remarque : « 6 » sur laquelle est branchée le servo de commande Etant donné qu’une motorisation électrique ne nécessite Vous trouverez plus de renseignement relatif à...
Page 119 Remarque : Output Ainsi en phase Autorotation (en cas de besoin) vous Un incidence-mètre, par exemple GRAUPNER Réf. Cde. Point êtes sûr que le moteur est coupé. Par la suite, lorsque 61, peut être très utile pour la lecture de l’angle du Pas.
Page 120 sans la moindre modiﬁ cation. Autres réglages Avec cet exemple de programmation, vous avez déjà Les autres sous-menus, ne sont, pour le moment, pas un hélicoptère pour vous entraîner au stationnaire et à Queu encore importants. En désactivant l’autorotation, on Gyro des translations classiques.
Page 121 pouvez faire fonctionner le chronomètre à rebours. chaque phase de vol. Vous trouverez une proposition, Enregistrez, dans ce cas, le temps de fonctionnement proche de la pratique, à partir de la page 81, sous maxi du moteur, par exemple « 5 minutes ». Comme réserve d’avoir conservé...
Page 122: Ecolage Moniteur / Elève
Ecolage Moniteur / Elève Transmission globale de toutes les fonctions de commande -16iFS comme émetteur-élève qui suit. On peut ainsi, pour exemple, relier un émetteur GRAUBELE Chro 0:00 moniteur -16iFS à un émetteur élève -16s. Le modèle que doit piloter l’élève doit être enregistré, 0:00 Dans ce cas, pour une liaison correcte, et indé- de manière complète, c’est-à-dire avec toutes les...
Page 123 • Si par contre le message de signal d’élève apparaît, la liaison entre les deux émetteurs est per- turbée, et le message d’alerte s’afﬁ che. Dans ce cas, quelque soit la position de l’interrupteur, toutes les commandes restent sur l’émetteur du moniteur, pour garder le contrôle du modèle.
Page 124: Annexe
Annexe Ecolage avec émetteur -16iFS En raison de l’évolution de la gamme, vous trouverez davantage d’information sur notre site www.graupner.de Emetteur Elève -16iFS -16iFS Emetteur Moniteur -16iFS -16iFS Cordon écolage Cordon écolage Cordon écolage Cordon écolage Réf. Cde. 4179.1 Réf. Cde. 3290.7 Réf.
Page 125 Cet élément garanti une alimentation stabilisée et réglable de l’alimen- variateur. ges et la programmation, sans ﬁ ls, de votre module HF Graupner | iFS tation de la réception, ce qui augmente encore davantage la ﬁ abilité ou de votre récepteur Graupner | iFS, ainsi que de faire les mises à...
Page 126: Puissances D'émissions-Émetteurs Autorisées Et Réglages Récepteurs, Par Pays
Puissances d’émissions-émetteurs autorisées et réglages récepteurs, par pays Pour respecter les diverses législations et directives, FCC, ETSI, IC etc. en vigueur dans les différents pays, la puissance d’émission des émetteurs et les réglages récepteurs dépendent de la législation en vigueur. En fonction du pays dans lequel vous vous trouvez, respectez la législation. L’utilisation de radiocommandes avec des caractéristiques différentes est interdite.
Page 127: Déclaration De Conformité
Déclaration de conformité Déclaration de conformité...
Page 128 128 Notes personnelles...
Page 129 Notes personnelles 129...
Page 130 130 Notes personnelles...
Page 131: Garantie
Certiﬁ cat de garantie Sur ce produit nous accordons une garantie de mois Servicestellen / Service / Service après-vente Die Fa. Graupner GmbH & Co. KG, Henriettenstraße 94-96, 73230 Kirchheim/Teck gewährt ab dem Kaufdatum Graupner-Zentralservice Servicehotline auf dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten. Die Graupner GmbH &...
Page 132 D-73220 KIRCHHEIM/TECK Adresses sur demande. Responsabilité excluse en cas GRAUPNER se donne le droit de procéder à des changement à tout moment sur le GERMANY d’erreeurs d’impression. logiciel et l’émetteur sans information préalable.

GRAUPNER mx-16 iFS Notice D'utilisation

Généralités

Description des Différents Programmes

MéM. Modèl

Réglages Servos

Régl. Contr

»Trim Phase«(Modèles à Voilure Fi Xe)

»D/R Expo«

MIX. Aile

»MIX. Héli«

MIX. Libre

»MIX. Plat. C«

Exemples de Programmation

Annexe

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Sommaire des Matières pour GRAUPNER mx-16 iFS

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