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Dual Rate / Expo
Caractéristiques des commandes du cyclique longitudinal (tangage), latéral (roulis) et anti-couple
Avec les flèches de direction de la touche sensitive
gauche ou droite, allez sur le point du menu « Dual Rate
/ Expo » du menu Multifonctions :
Réglages servos
Réglages manches
Régl. org. code
Dual Rate / Expo
Courbe voie 1
Affich. Inter.
Vous l'ouvrez, avec une impulsion sur la touche centrale
SET
de la touche sensitive droite :
Roul
–––
100%
Pas
–––
100%
Queu
–––
100%
DUAL
SEL
Les fonctions Dual Rate / Expo permettent de modifier
l'amplitude des fonctions de commande en fonction de
la phase de commande, du roulis, du tangage et de l'anti
couple, c'est-à-dire des voies 2 ... 4, grâce à un inter-
rupteur.
Une courbe caractéristique individuelle de la voie 1 (Gaz/
Pas) est réglée dans le menu « Courbe voie 1 » ou sé-
parément pour le gaz et le Pas dans le menu « Mixages
hélicoptères » avec maxi 6 points que l'on peut régler
séparément, voir à partir des pages 160 et 272.
Dual Rate agit de la même manière que le réglage de
la course des éléments de commande dans le menu
« Réglages des éléments de commande », directe-
ment sur la fonction de commande correspondante,
indépendamment du fait, qu'il s'agisse d'un seul servo,
110 Description des programmes : Dual Rate / Expo : Hélicoptères
ou d'une fonction complexe de mixage agissant sur
plusieurs servos.
Les débattement sont réglables, entre 0 et 125% du
débattement normal de la course de commande, pour
chaque position de l'interrupteur.
Expo offre la possibilité, pour des valeurs supérieures à
0%, un pilotage plus fin lorsque les manches de com-
mande (longitudinal, latéral et anti-couple,) se trouvent
autour du neutre, sans néanmoins supprimer le débat-
tement maxi lorsque le manche de commande est en
butée. A l'inverse, lorsque les valeurs sont inférieures
à 0%, la sensibilité des manches est accrue autour
du neutre et diminue au fur et à mesure que l'on se
rapproche de la butée. Le degré de « progressivité »
peut donc être réglé de -100% à +100%, sachant que
0% correspond à la caractéristique linéaire normale de
commande.
Une autre application est aujourd'hui possible, dans le
cas des servos actuels courants : La commande de la
gouverne n'est donc pas linéaire, c'est-à-dire qu'avec
l'augmentation de l'angle de rotation du disque ou du
palonnier du servo, le déplacement de la tringle de-
viendra plus faible en fin de course, ceci en fonction du
point d'accroche de la tringle sur le palonnier. Avec des
valeurs Expo supérieures à 0% on peut contrer cet effet,
de sorte que lorsque le débattement du manche de
commande est important, l'angle de rotation augmente
de manière plus que proportionnelle.
Le réglage Expo agit toujours sur la fonction de com-
mande indépendamment du fait si celle-ci agit sur un
servo unique, ou à travers des mixages complexes, sur
plusieurs servos à la fois.
Comme l'attribution des interrupteurs pour les fonctions
Dual-Rate et Expo peut se faire librement, plusieurs
fonctions peuvent être commandées avec un seul et
même interrupteur. De ce fait, vous avez également la
possibilité de commander ces deux fonctions avec un
seul et même interrupteur, ce qui peut être avantageux,
notamment avec des modèles très rapides.
Les caractéristiques des courbes sont aussitôt affi-
chées sur le graphique de l'écran. La ligne verticale
du milieu se déplace, après avoir sélectionné la ligne
correspondante, de la même amplitude que l'élément de
commande, pour une meilleure appréciation de la valeur
de la courbe par rapport au déplacement du manche de
commande.
Réglages Dual Rate et Expo en fonction de la phase
de vol
Si, dans le menu « Réglages de base » et « Attribution
des phases », vous êtes sur des phases de vol et que
vous leur avez attribué un nom qui vous apparaît plus
approprié, celui-ci s'affiche en bas à gauche de l'écran,
par ex. « normal ». Basculez alors les interrupteurs en
question pour passer d'une phase de vol à une autre.
Principales étapes
1. Passez à la phase de vol souhaitée, puis, avec les
flèches de la touche sensitive gauche ou droite,
sélectionnez la ligne « Roll (Roulis) », « Nick (Tan-
gage) » ou « Heck (Anti-couple) ».
2. Avec les flèches de la touche sensitive droite
ou gauche, sélectionnez la colonne de droite ou la
colonne encore masquée des valeurs Expo, voir
page 27.
3. Appuyez sur la touche centrale
SET
droite. Le champ correspondant s'affiche en sur-
brillance.
4. Avec les flèches de la touche droite, enregistrez la
valeur souhaitée.
de la touche
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