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placements différés dans le temps, sous « Commandes
différées », page 254.
« Gaz 6 »
Input 5
GL
–––
Gaz
6
GL
–––
Gyr
7
GL
–––
Input 8
GL
–––
normal
Typ
Egalement dans le programme hélicoptère, on peut en
principe attribuer à chaque voie n'importe quel élément
de commande disponible (bouton proportionnel, et
interrupteurs).
Il faut néanmoins faire attention, car dans ce menu, cer-
taines des voies disponibles sont déjà présélectionnées
pour des fonctions bien spécifiques à l'hélicoptère, on ne
peut donc plus en disposer librement. Comme décrit en
page 59, dans la description des affectations des sor-
ties récepteur, il en ressort que le servo de commande
des gaz, ou d'un variateur dans le cas d'un hélicoptère
électrique est automatiquement affecté à la sortie ré-
cepteur « 6 » et à la voie 6. Contrairement à un modèle
à voilure fixe, le servo des gaz ou le variateur n'est pas
directement commandé par un manche de commande
ou un autre élément de commande, mais par un système
de mixage complexe, voir menu « Mixages hélicop-
tères », à partir de la page 160. La fonction de limitation des
gaz (Gazlimit) décrite dans les pages qui suivent a donc
également une influence sur ce système de mixage.
L'attribution d'un élément de commande ou d'un inter-
rupteur dans la ligne « Gaz » qui pourrait alors émettre
un signal de commande supplémentaire, ne ferait que
« charger » inutilement le système de mixage déjà com-
plexe. C'est pourquoi, la voie des gaz DOIT restée
« libre ».
« Gyro 7 »
0%
Input 5
0%
Gaz
0%
Gyr
0%
Input 8
normal
Offset
La plupart des gyroscopes actuels sont non seulement
équipés d'un système de réglage proportionnel de la
sensibilité, mais offrent également le choix entre deux
principes de fonctionnement, à partir de l'émetteur.
Si le votre gyroscope offre également cette option, ce
point du menu vous donne la possibilité soit de l'utiliser
avec une sensibilité gyroscopique « normale », soit
en mode « Heading-lock » dans la colonne « Offset »
sur une plage de +/- 125 %, et avec une sensibilité
bien précise, d'effectuer des vols normaux, lents avec
une stabilisation maximale ou de réduire l'efficacité du
gyroscope pour les vols rapides et la voltige.
Utilisez à bon escient l'interrupteur qui permet de
passer d'une phase à l'autre pour enregistrer différentes
valeurs dans la ligne « Gyro ».
En partant des réglages spécifiques -statiques- à
chaque phase de vol, on peut en plus, faire varier la
sensibilité du gyroscope, avec à un élément de com-
mande attribué dans la ligne « Gyro 7 » par exemple
CTRL 7 ou 8 autour du point Offset corrrespondant:
Lorsque l'élément de commande est au neutre, celle-ci
correspondra au réglage effectué par l'Offset.
Si l'élément de commande, en partant du milieu, est
GL
–––
0%
6
GL
–––
0%
7
GL
–––
0%
GL
–––
0%
Typ
Offset
Description des programmes : Réglages des éléments de commande – Hélicoptères
mis en position maxi (en butée), l'effet du gyroscope se
renforce, si vous le mettez dans l'autre sens, celui-ci
diminue. On peut ainsi régler l'efficacité du gyroscope
rapidement et en toute simplicité, même en vol, pour ob-
tenir un réglage optimum – par exemple pour l'adapter
aux conditions météo. Vous pouvez par ailleurs diminuer
l'efficacité grâce au réglage de la course de l'élément de
commande.
A ce sujet, consultez également la notice de votre
gyroscope, pour vous assurer que votre hélicoptère
reste bel et bien contrôlable !
Réglage du gyroscope
Pour obtenir un maximum de stabilité de l'hélicoptère
autour de son axe vertical, grâce au gyroscope, suivez
les consignes ci-dessous :
• la commande doit être sans jeu, et sans « points
durs »
• la tringle de commande ne doit pas « flamber »
• utiliser un servo rapide
En cas de changement de cap du modèle, plus la
réaction à l'anti couple est rapide, plus vous pourrez
augmenter la sensibilité de votre gyroscope, ce qui ne
fera qu'accroître sa stabilité autour de l'axe vertical,
sans que l'arrière de votre modèle commence à « pen-
duler ».Si la sensibilité du gyroscope est trop faible, il y
a risque que l'arrière du modèle « pendule », ce qui doit
être évité si vous réduisez encore davantage la sensibi-
lité à travers la valeur enregistrée dans « Gyro » avec
l'élément de commande attribué.
En cas de translation rapide du modèle ou en vol sta-
tionnaire avec un fort vent de face, il se peut que l'effet
de stabilisation des dérives combiné avec l'efficacité du
gyroscope, conduise à une réaction de compensation
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