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Exemple de programmation : Servos fonctionnant en parallèle
On utilise en général un deuxième servo qui fonc-
tionne de manière parallèle, par exemple lorsque une
deuxième gouverne de profondeur ou de direction doit
être commandé par un second servo ou lorsque deux
servos sont nécessaires compte tenu de la taille de
la gouverne. Ceci est vrai également lorsqu'un couple
de maintien important est requis, nécessitant alors un
deuxième servo.
On pourrait également résoudre ce problème en reliant,
dans le modèle, les deux servos avec un cordon en Y.
L'inconvénient, est que ces deux servos ne pourraient
plus être ajustés séparément à partir de l'émetteur,
l'avantage d'un émetteur programmable permettant de
régler séparément les servos, disparaîtrait.
Une autre possibilité serait d'entrer dans le menu de
« Télémétrie » et d'utiliser l'option « Channel Mapping »
à la place du cordon en Y, voir page 124.
Mais la solution la plus simple reste quand même
d'utiliser les possibilités de l'émetteur. Vous pouvez ainsi
faire fonctionner ...
2 servos de commande de profondeur
... simplement, de manière parallèle, en allant dans le
menu ...
« Réglages de base »
Mod/Nom
Mode Pilot.
Mot. s. Voie 1
2 PR Sv
Empennage
AL/Volets
... et en enregistrant sur la ligne « Empennage »,
« 2PR Sv ».
Les deux servos de commande de profondeur sont alors
sur les sorties 3 et 6 du récepteur.
2 servos de commande de direction
Dans l'exemple qui suit, à l'aide du menu « Mixages li-
bres » nous allons utiliser deux gouvernes de direction,
en parallèle. La deuxième gouverne de direction étant
sur la sortie 6 du récepteur encore libre.
Pour cela, allez dans le menu ...
« Mixages libres »
M1
M2
M3
... et enregistrez un mixage « Tr DI
Dans la colonne « Type », choisissez le réglage « Tr »
pour que le trim de la direction puisse agir sur les deux
servos de commande de la direction.
Passez ensuite sur l'affi chage graphique et enregistrez
une part de mixage SYMétrique de +100% :
MIX1
(pages 56 ... 63)
Déb
Offs
1
aucun
2AL
Là aussi, vous devriez vérifi er, pour des raisons de
sécurité, si la voie 6 dans le menu « Réglages des
éléments de commande » est bien sur « libre ».
(pages 109 ... 114)
Tr
DI
6
??
??
??
??
Typ
de
à
6 ».
TR
DI
6
+100% +100%
0%
SYM
ASY
Si par ailleurs, les deux gouvernes de direction doivent
débattre vers l'extérieur, lorsque l'on actionne un sys-
tème de freinage avec le manche V1, c'est possible,
en utilisant deux mixages supplémentaires « V1
4 » et « V1
Voie de la deuxième gouverne de
direction », dans cet exemple « 6 », avec un réglage
du débattement approprié. Dans ce cas, pour les deux
mixages, réglez l'Offset à +100%, étant donné, qu'en
général, le manche V1 se trouve en position haute
lorsque les aérofreins sont rentrés et que les Winglets –
gouvernes de direction ne se déplacent que proportion-
nellement vers l'extérieur.
Exemples de programmation : Modèle à voilure fi xe
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