Caractéristiques Des Commandes Du Cyclique Longitudinal (Tangage), Latéral (Roulis) Et Anti-Couple; Hélicoptères - GRAUPNER mx-16 HOTT Manuel De Programmation

D/R Expo
Caractéristiques des commandes du cyclique longitudinal (tangage), latéral (roulis) et anti-couple
Roul 100% 0%
Piqu 100% 0%
Queu 100% 0%
DUAL EXPO
Les fonctions Dual Rate / Expo permettent de modifi er
l'amplitude des fonctions de commande du roulis, du
tangage et de l'anti couple, c'est-à-dire des voies 2 ... 4,
grâce à un interrupteur.
Une fonction caractéristique individuelle de la com-
mande Gaz/Pas (voie 1) est réglée séparément pour
le gaz, le Pas et l'anti couple dans le menu « Mixages
hélicoptère » par une courbe avec maxi 5 points que
l'on peut régler séparément, voir pages 94 et 167.
Dual Rate agit de la même manière que le réglage de
la course des éléments de commande dans le menu
« Réglages des éléments de commande », directe-
ment sur la fonction de commande correspondante,
indépendamment du fait, qu'il s'agisse d'un seul servo,
ou d'une fonction complexe de mixage agissant sur
plusieurs servos.
Les débattement sont réglables, entre 0 et 125% du
débattement normal de la course de commande, pour
chaque position de l'interrupteur.
Expo offre la possibilité, pour des valeurs supérieures à
0%, un pilotage plus fi n lorsque les manches de com-
mande (longitudinal, latéral et anti-couple,) se trouvent
autour du neutre, sans néanmoins supprimer le débat-
tement maxi lorsque le manche de commande est en
butée. A l'inverse, lorsque les valeurs sont inférieures
à 0%, la sensibilité des manches est accrue autour
du neutre et diminue au fur et à mesure que l'on se
84 Description des programmes: D/R Expo – Hélicoptères
rapproche de la butée. Le degré de « progressivité »
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peut donc être réglé de -100% à +100%, sachant que
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0% correspond à la caractéristique linéaire normale de
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commande.
Une autre application est aujourd'hui possible, dans le
cas des servos actuels courants : La commande des
gouvernes n'est jamais vraiment linéaire, étant donné
que l'angle formé par le palonnier ou le disque avec la
tringle de commande lorsqu'il se déplace, et en fonction
du point d'accroche de la tringle sur le palonnier ou sur
le disque, devient de plus en plus petit. Avec des valeurs
Expo supérieures à 0% on peut contrer cet effet, de
sorte que lorsque le débattement du manche de com-
mande est important, l'angle de rotation augmente de
manière plus que proportionnelle.
Les réglages Expo agissent également directement sur
la fonction de commande correspondante, indépen-
damment du fait, qu'il s'agisse d'un seul servo, ou d'une
fonction complexe de mixage agissant sur plusieurs
servos.
Les fonctions Dual Rate et Expo peuvent être activées
chacune ou désactivées par un interrupteur, si un tel
interrupteur a été attribué. Il existe aussi la possibilité
coupler Dual Rate et Expo, ce qui peut être avantageux,
notamment sur des modèles très rapides.
Réglages Dual Rate et Expo en fonction de la phase
de vol
Si, dans le menu « Réglages de base », pages 68
et 69, vous avez attribué à l'une des phases 2, 3 ou
à l'Aurorotation un interrupteur et un nom qui vous
apparaissait plus approprié, celui-ci apparaît en bas à
gauche de l'écran, par ex. « normal ». Basculez alors les
interrupteurs en question pour passer d'une phase de
vol à une autre.
Grundsätzliche Bedienschritte
1. Passez à la phase de vol souhaitée, puis, avec les
fl èches de la touche gauche ou droite, sélec-
tionnez la ligne « Roul », « Piqu » ou « Queu » (Lon-
gitudinal, Latéral ou Anti-couple).
2. Avec les fl èches de la touche droite ou gauche,
sélectionnez la colonne souhaitée.
3. Appuyez sur la touche centrale SET
droite. Le champ correspondant s'affi che en sur-
brillance.
4. Avec les fl èches de la touche droite, enregistrez la
valeur souhaitée.
5. Appuyez sur la touche centrale SET
droite pour confi rmer l'enregistrement.
6. Une impulsion simultanée sur les fl èches
de la touche droite (CLEAR) remet les régla-
ges éventuellement déjà réalisés, à leur valeur stan-
dard d'origine.
Dual-Rate-Funktion
Si vous souhaitez passer d'une variante à l'autre, allez,
avec la fl èche de la touche gauche ou droite, dans
la colonne de droite au bas de l'écran répérée par le
symbole , appuyez brièvement sur la touche cen-
trale SET ...
Roul 100% 0%
HR 100% 0%
Poussez interrupt.
SR 100% 0%
en pos. MARCHE
nor mal
DUAL EXPO
... et attribuez un interrupteur à cette fonction comme
décrit en page 39, paragraphe « Attribution des interrup-
de la touche
de la touche
ou
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