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Dual Rate / Expo
Caractéristiques de commande commutables pour le cyclique longitudinal (tangage), latéral (roulis) et anti couple
Roul
100%
0%
Piqu
100%
0%
Queu
100%
0%
DUAL
EXPO
SEL
SEL
Les fonctions Dual Rate / Expo permettent de modifi er
l'amplitude des fonctions de commande du roulis, du
tangage et de l'anti couple, c'est-à-dire des voies 2 ... 4,
pendant le vol, grâce à un interrupteur.
Une fonction caractéristique individuelle de la com-
mande Gaz/Pas (voie 1) est réglée séparément pour le
gaz, le Pas et l'anti couple dans le menu »Mix. Héli«
par une courbe avec maxi 5 points que l'on peut régler
séparément, voir pages 78 et 118.
Dual Rate agit de la même manière que le réglage de
la course des éléments de commande dans le menu
»Régl. Contr«, directement sur la fonction de com-
mande correspondante, indépendamment du fait, qu'il
s'agisse d'un seul servo, ou d'une fonction complexe de
mixage agissant sur plusieurs servos.
Les débattement sont réglables, entre 0 et 125% du
débattement normal de la course de commande, pour
chaque interrupteur.
Expo offre la possibilité, pour des valeurs supérieures à
0%, un pilotage plus fi n lorsque les manches de com-
mande (ailerons, profondeur ou direction) se trouvent
autour du neutre, sans néanmoins supprimer le débat-
tement maxi lorsque le manche de commande est en
butée. A l'inverse, lorsque les valeurs sont inférieures
à 0%, la sensibilité des manches est accrue autour
du neutre et diminue au fur et à mesure que l'on se
rapproche de la butée. Le degré de « progressivité »
peut donc être réglé de -100% à +100%, sachant que
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Description des programmes : D/R Expo – Hélicoptères
0% correspond à la caractéristique linéaire normale de
commande.
Une autre application est aujourd'hui possible, dans le
cas des servos actuels courants : La commande des
gouvernes n'est jamais vraiment linéaire, étant donné
que l'angle formé par le palonnier ou le disque avec la
tringle de commande lorsqu'il se déplace, et en fonction
du point d'accroche de la tringle sur le palonnier ou sur
le disque, devient de plus en plus petit. Avec des valeurs
Expo supérieures à 0% on peut contrer cet effet, de
sorte que lorsque le débattement du manche de com-
mande est important, l'angle de rotation augmente de
manière plus que proportionnelle.
Les réglages Expo agissent également directement sur
la fonction de commande correspondante, indépen-
damment du fait, qu'il s'agisse d'un seul servo, ou d'une
fonction complexe de mixage agissant sur plusieurs
servos.
Les fonctions Dual Rate et Expo peuvent être activées
chacune ou désactivées par un interrupteur, si un tel
interrupteur a été attribué. Il existe aussi la possibilité
coupler Dual Rate et Expo, ce qui peut être avantageux,
notamment sur des modèles très rapides.
Principales étapes :
1.
Avec la molette enfoncée, sélectionner la ligne
« Roulis», « tangage » ou « Anti couple ».
2.
Avec la molette, sélectionner
SEL, sous la colonne
DUAL ou EXPO, pour pouvoir effectuer le réglage.
3.
Appuyer sur la molette. Le champ correspond s'affi -
che en surbrillance.
4.
Avec la molette enregistrer la valeur souhaitée.
5.
Appuyer ensuite de nouveau sur la molette pour
confi rmer l'enregistrement.
Fonction Dual Rate
Si vous souhaitez passer d'un réglage à l'autre, allez sur
le symbole
et attribuez un interrupteur à cette fonc-
tion comme décrit en page 33, paragraphe « Attribution
des interrupteurs externes et inters sur manche » :
Roul
100%
0%
Piqu
100%
0%
Poussez inter rupt .
Queu
100%
0%
en pos. MARCHE
DUAL
EXPO
SEL
SEL
Choisissez le champ SEL de gauche, pour modifi er,
avec la molette, les valeurs Dual Rate de chacune
des positions de l'interrupteur, dans le champ en sur-
brillance.
CLEAR
permet de remettre la valeur modifi ée dans un
champ qui apparaît en surbrillance à 100%.
Attention :
Pour des raisons de sécurité, les valeurs Dual Rate
enregistrées ne devraient pas être en dessous de 20%.
Quelques exemples de valeurs Dual Rate :
Dual Rate = 100%
Dual Rate = 50%
Course élément de comm.
Course élément de comm.
Dual Rate = 20%
Course élément de comm.
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