Parameter Für Die Module Einstellen - Aventics Ethernet POWERLINK Description Du Système Et Notice D'emploi

22 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV
Tabelle 12: Ethernet POWERLINK-Objekte Buskoppler
Zuordnung zum Gerät
Parameter des Buskopplers 0x2010
Tabelle 13: Ethernet POWERLINK-Objekte Module
Zuordnung zum Gerät
Parameter der Module
1)
nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)
Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt
0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Parameterbyte schreiben
0x3010 0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Parameterbyte (String)
0x2011 0 höchste Subobjekt-Nr.
1–126 Read Parameter Buskoppler
(Typenschild)
0x3011 0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Read Parameter Buskoppler
(Typenschild als String)
0x2012 0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Diagnosebyte 1 Buskoppler
2 Diagnosebyte 2 Buskoppler
0x3012 0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Diagnosebytes Buskoppler (String)
5.5.2 Parameter für die Module einstellen
Die Parameter der Module können Sie mit den folgenden Objekten schreiben bzw. auslesen. Wie bei
den Buskoppler-Parametern können bei einer B&R-Steuerung die Parameter-Bytes der Module
unter „Gerätespezifische Parameter" mit einem Initialwert versehen werden. Diese werden beim
Hochlauf des Gerätes übertragen. Bitte beachten Sie dabei, dass entweder alle Parameter eines
Moduls beschrieben werden müssen, oder keines (dann arbeitet das Modul mit den
Default-Parametern).
Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt
1)
0x21nn 0 höchste Subobjekt-Nr.
1-126 Parameter schreibbar
(ein Byte je Subobjekt)
1)
0x31nn 0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Parameter schreibbar (String)
1)
0x22nn 0 höchste Subobjekt-Nr.
1-126 Parameter lesbar
(ein Byte je Subobjekt)
1)
0x32nn 0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Parameter lesbar (String)
1)
0x23nn 0 höchste Subobjekt-Nr.
1-5 Diagnose des Moduls
(ein Byte je Subobjekt)
1)
0x33nn 0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Diagnose des Moduls (String)
Standardwert
1
0
1
0
0
noch nicht belegt
0
noch nicht belegt
2
1
Standardwert
126
je nach Modultyp belegt (wenn ein Subindex geschrieben
wird, der nicht als Parameter im Modul vorhanden ist, wird
der geschriebene Wert verworfen)
1
Die Stringlänge entpricht der Anzahl an zu schreibenden
Parameterbytes
126
je nach Modultyp belegt (wenn ein Subindex gelesen wird, der
nicht als zu lesender Parameter im Modul vorhanden ist, wird
der Wert 0 zurückgegeben)
1
Die Stringlänge entpricht der Anzahl an zu lesenden
Parameterbytes
5
Die Mindestlänge beträgt 1 Byte (Sammeldiagnose)
weitere Bytes je nach Modultyp belegt, sonst 0
1
Die Mindestlänge des Strings beträgt 1 Byte,
bis zu 5 weiteren Bytes je nach Modultyp möglich