AVENTICS | Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV, EtherNet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
Tabla 18:
Lectura de los datos de diagnóstico de los módulos E/S en forma de cadena con objeto 0x33nn
N.º de objeto
N.º de subobjeto
1)
0x33nn
0
1
1)
nn = n.º de módulo de 00 a 2A (hexadecimal), que corresponde a de 00 a 42 (decimal)
Contenido
N.º máximo de subobjeto
Diagnóstico del módulo (cadena)
Longitud de entre 1 y 5 bytes según el tipo de módulo
La consulta no cíclica de los datos de diagnóstico es idéntica para todos los módulos. En el
capítulo 6.2.2 "Datos de diagnóstico no cíclicos de los controladores de válvula mediante SDO"
en la página 288 se explica el proceso tomando como ejemplo placas de controlador de válvula.
5.8
Transferencia de la configuración al control
Una vez que el sistema esté configurado total y correctamente, puede transferir los datos al control.
1. Compruebe que el número de objetos que se registran en los PDO de entrada y salida se
corresponden con los del sistema de válvulas.
2. Establezca la conexión con el control.
3. Transfiera los datos del sistema de válvulas al control. El procedimiento concreto depende del
programa de configuración PLC usado. Tenga en cuenta la documentación del mismo.
Configuración PLC del sistema de válvulas AV
Valor estándar
1
285