Impostazione Dei Parametri Per I Moduli - Aventics Ethernet POWERLINK Description Du Système Et Notice D'emploi

216 AVENTICS | Accoppiatore bus AES/driver valvole AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
Configurazione PLC del sistema valvole AV
Tabella 12: Accoppiatore bus con oggetti Ethernet POWERLINK
Assegnazione all'apparecchio
Parametri dell'accoppiatore bus
Tabella 13: Moduli oggetti Ethernet POWERLINK
Assegnazione all'apparecchio
Parametri dei moduli
1)
nn = n. modulo da 00 a 2A (esadecimale), corrisponde ai valori da 00 a 42 (decimale)
N. oggetto N. sotto-oggetto
0x2010 0
1
0x3010 0
1
0x2011 0
1–126
0x3011 0
1
0x2012 0
1
2
0x3012 0
1
5.5.2

Impostazione dei parametri per i moduli

I parametri dei moduli possono essere scritti o letti con i seguenti oggetti. Come per i parametri
dell'accoppiatore bus, anche i byte di parametro dei moduli in un comando B&R possono essere
provvisti di un valore iniziale alle voce "Parametri specifici dell'apparecchio". I byte vengono
trasmessi all'avvio dell'apparecchio. Osservare che devono essere scritti tutti i parametri di un
modulo o nessuno (in questo caso il modulo lavora con i parametri di default).
N. oggetto N. sotto-oggetto
1)
0x21nn 0
1-126
1)
0x31nn 0
1
1)
0x22nn 0
1-126
1)
0x32nn 0
1
1)
0x23nn 0
1-5
1)
0x33nn 0
1
Contenuto
N. sotto-oggetto più alto
Scrittura del byte di parametro
N. sotto-oggetto più alto
Byte di parametro (stringa)
N. sotto-oggetto più alto
Read Parameter accoppiatore bus
(targhetta di identificazione)
N. sotto-oggetto più alto
Read Parameter accoppiatore bus
(targhetta di identificazione come stringa)
N. sotto-oggetto più alto
Byte di diagnosi 1 accoppiatore bus
Byte di diagnosi 2 accoppiatore bus
N. sotto-oggetto più alto
Byte di diagnosi accoppiatore bus (stringa)
Contenuto
N. sotto-oggetto più alto
Parametro scrivibile
(un byte per ogni sotto-oggetto)
N. sotto-oggetto più alto
Parametro scrivibile (stringa)
N. sotto-oggetto più alto
Parametro leggibile
(un byte per ogni sotto-oggetto)
N. sotto-oggetto più alto
Parametro leggibile (stringa)
N. sotto-oggetto più alto
Diagnosi del modulo
(un byte per ogni sotto-oggetto)
N. sotto-oggetto più alto
Diagnosi del modulo (stringa)
Valore standard
1
0
1
0
0
non ancora occupato
0
non ancora occupato
2
1
Valore standard
126
Occupato a seconda del tipo di modulo (se viene scritto
un sotto-indice non presente nel modulo come
parametro, il valore scritto viene rifiutato)
1
La lunghezza della stringa corrisponde al numero
dei byte di parametro da scrivere
126
Occupato a seconda del tipo di modulo (se viene letto
un sotto-indice non presente nel modulo come
parametro da leggere, viene ripristinato il valore 0)
1
La lunghezza della stringa corrisponde al numero di byte
di parametro da leggere
5
La lunghezza minima corrisponde a 1 byte
(diagnosi collettiva)
altri byte occupati a seconda del tipo di modulo,
altrimenti 0
1
La lunghezza minima della stringa corrisponde a 1 byte,
sono possibili fino ad altri 5 byte a seconda del tipo
di modulo