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AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV
Tabelle 10: Beispielhafte Belegung der Ausgangsbytes
Objektnummer
Byte-Nr.
TxPDO 7
1
2
3
4
TxPDO 8
1
2
3
4
TxPDO 9
1
2
3
4
1)
Bits, die mit „–" markiert sind, sind Stuffbits. Sie dürfen nicht verwendet werden und erhalten den Wert „0". Nichtbelegte Bytes erhalten ebenfalls den Wert „0".
Tabelle 11: Beispielhafte Belegung der Eingangsbytes
Objekt
Byte-Nr.
RxPDO 1
1
2
3
4
RxPDO 2
0
1
2
3
RxPDO 3
0
1
2
3
RxPDO 4
0
1
2
3
RxPDO 5
0
1
2
3
1)
Nichtbelegte Bytes erhalten den Wert „0".
1)
Bit 7
Bit 6
Ventil 21
Ventil 21
Spule 12
Spule 14
–
–
8DO8M8
8DO8M8
(Modul 11)
(Modul 11)
X2O8
X2O7
Die Eingangsbytes sind wie in Tabelle 11 belegt. Die Diagnosedaten werden an die Eingangsdaten
angehängt und bestehen immer aus zwei Objekten, die sich auf 8 Byte aufteilen.
1)
Bit 7
Bit 6
8DI8M8
8DI8M8
(Modul 9)
(Modul 9)
X2I8
X2I7
8DI8M8
8DI8M8
(Modul 10)
(Modul 10)
X2I8
X2I7
Für jedes Modul wird ein Subobjekt mit der Länge von 4 Byte genutzt. Damit ist die Länge der
Prozessdaten abhängig von der Anzahl der Module sowie der Art der Daten (Eingangs- bzw.
Ausgangsdaten) (siehe Kapitel 6 „Aufbau der Daten der Ventiltreiber" auf Seite 28 und
Systembeschreibung der jeweiligen E/A-Module).
Bit 5
Bit 4
Ventil 20
Ventil 20
Spule 12
Spule 14
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ventil 24
Ventil 24
Spule 12
Spule 14
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
8DO8M8
8DO8M8
(Modul 11)
(Modul 11)
X2O6
X2O5
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Bit 5
Bit 4
Ist-Wert des Druckreglers
Ist-Wert des Druckreglers
Eingangsbyte (nicht belegt)
Eingangsbyte (nicht belegt)
8DI8M8
8DI8M8
(Modul 9)
(Modul 9)
X2I6
X2I5
Eingangsbyte (nicht belegt)
Eingangsbyte (nicht belegt)
Eingangsbyte (nicht belegt)
8DI8M8
8DI8M8
(Modul 10)
(Modul 10)
X2I6
X2I5
Eingangsbyte (nicht belegt)
Eingangsbyte (nicht belegt)
Eingangsbyte (nicht belegt)
Diagnosebyte (Buskoppler)
Diagnosebyte (Buskoppler)
Diagnosebyte (Modul 1–8)
Diagnosebyte (Bit 0–2: Modul 9–11, Bit 3–7 nicht belegt)
Diagnosebyte (nicht belegt)
Diagnosebyte (nicht belegt)
Diagnosebyte (nicht belegt)
Diagnosebyte (nicht belegt)
Bit 3
Bit 2
Ventil 19
Ventil 19
Spule 12
Spule 14
Ventil 23
Ventil 23
Spule 12
Spule 14
8DO8M8
8DO8M8
(Modul 11)
(Modul 11)
X2O4
X2O3
Bit 3
Bit 2
8DI8M8
8DI8M8
(Modul 9)
(Modul 9)
X2I4
X2I3
8DI8M8
8DI8M8
(Modul 10)
(Modul 10)
X2I4
X2I3
Bit 1
Bit 0
Ventil 18
Ventil 18
Spule 12
Spule 14
Ventil 22
Ventil 22
Spule 12
Spule 14
8DO8M8
8DO8M8
(Modul 11)
(Modul 11)
X2O2
X2O1
Bit 1
Bit 0
8DI8M8
8DI8M8
(Modul 9)
(Modul 9)
X2I2
X2I1
8DI8M8
8DI8M8
(Modul 10)
(Modul 10)
X2I2
X2I1
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