Aventics Ethernet POWERLINK Description Du Système Et Notice D'emploi page 64

64 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
Anhang
Tabelle 38: Herstellerspezifische Ethernet POWERLINK-Objekte
Zuordnung zum
Objekt-Nr.
Gerät
Parameter des 0x2010
Buskopplers
0x3010
0x2011
0x3011
0x2012
0x3012
1)
Parameter der 0x21nn
Module
1)
0x31nn
1)
0x22nn
1)
0x32nn
1)
0x23nn
1)
0x33nn
1)
nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)
Subobjekt-Nr. Inhalt
0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Parameterbyte schreiben
0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Parameterbyte (String)
0 höchste Subobjekt-Nr.
1–126 Read Parameter Buskoppler
(Typenschild)
0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Read Parameter Buskoppler
(Typenschild als String)
0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Diagnosebyte 1 Buskoppler
2 Diagnosebyte 2 Buskoppler
0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Diagnosebytes Buskoppler (String)
0 höchste Subobjekt-Nr.
1-126 Parameter schreibbar
(ein Byte je Subobjekt)
0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Parameter schreibbar (String)
0 höchste Subobjekt-Nr.
1-126 Parameter lesbar
(ein Byte je Subobjekt)
0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Parameter lesbar (String)
0 höchste Subobjekt-Nr.
1-5 Diagnose des Moduls
(ein Byte je Subobjekt)
0 höchste Subobjekt-Nr.
1 Diagnose des Moduls (String)
Standardwert
1
0
1
0
0
noch nicht belegt
0
noch nicht belegt
2
1
126
je nach Modultyp belegt (wenn ein Subindex
geschrieben wird, der nicht als Parameter im
Modul vorhanden ist, wird der geschriebene
Wert verworfen)
1
Die Stringlänge entpricht der Anzahl an zu
schreibenden Parameterbytes
126
je nach Modultyp belegt (wenn ein Subindex
gelesen wird, der nicht als zu lesender
Parameter im Modul vorhanden ist, wird der
Wert 0 zurückgegeben)
1
Die Stringlänge entpricht der Anzahl an zu
lesenden Parameterbytes
5
Die Mindestlänge beträgt 1 Byte
(Sammeldiagnose)
weitere Bytes je nach Modultyp belegt, sonst 0
1
Die Mindestlänge des Strings beträgt 1 Byte,
bis zu 5 weiteren Bytes je nach Modultyp
möglich