Aventics Ethernet POWERLINK Description Du Système Et Notice D'emploi page 19

Tabelle 9: Berechnung der Datenlänge des Ventilsystems
Modulnummer Modul
1 4-fach-Ventiltreiberplatine
2 2-fach-Ventiltreiberplatine
3 3-fach-Ventiltreiberplatine
4 4-fach-Ventiltreiberplatine
5 Druckregelventil
6 4-fach-Ventiltreiberplatine
7 elektrische Einspeisung
8 4-fach-Ventiltreiberplatine
9 3-fach-Ventiltreiberplatine
10 Eingangsmodul (1 Byte Nutzdaten)
11 Eingangsmodul (1 Byte Nutzdaten)
12 Ausgangsmodul (1 Byte Nutzdaten)
– Buskoppler
Tabelle 10: Beispielhafte Belegung der Ausgangsbytes
Objektnummer Byte-Nr.
TxPDO 1 1
2
3
4
TxPDO 2 1
2
3
4
TxPDO 3 1
2
3
4
TxPDO 4 1
2
3
4
TxPDO 5 1
2
3
4
TxPDO 6 1
2
3
4
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
Die Datenlänge des Buskopplers und der Module ist in Tabelle 9 dargestellt.
Ausgangsdaten
Tx-Objekt 1
Tx-Objekt 2
Tx-Objekt 3
Tx-Objekt 4
Tx-Objekt 5
Tx-Objekt 6
–
Tx-Objekt 7
Tx-Objekt 8
–
–
Tx-Objekt 9
–
Gesamtanzahl an Tx-Objekten: 9
Sowohl die Eingangs- als auch die Ausgangsobjekte werden in physikalischer Reihenfolge in die
Eingangs- und Ausgangs-PDOs gemappt. Sie kann nicht verändert werden. In den meisten Mastern
lassen sich aber Aliasnamen für die Daten vergeben, so dass sich damit beliebige Namen für die
Daten erzeugen lassen.
Nach der SPS-Konfiguration sind die Ausgangsbytes wie in Tabelle 10 belegt.
1)
Bit 7 Bit 6
Ventil 4 Ventil 4 Ventil 3
Spule 12 Spule 14 Spule 12
– –
– – Ventil 9
Spule 12
Ventil 13 Ventil 13 Ventil 12
Spule 12 Spule 14 Spule 12
Ventil 17 Ventil 17 Ventil 16
Spule 12 Spule 14 Spule 12
Bit 5 Bit 4 Bit 3
Ventil 3 Ventil 2
Spule 14 Spule 12
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
– – Ventil 6
Spule 12
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ventil 9 Ventil 8
Spule 14 Spule 12
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ventil 12 Ventil 11
Spule 14 Spule 12
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Sollwert des Druckreglers
Sollwert des Druckreglers
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ventil 16 Ventil 15
Spule 14 Spule 12
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
Ausgangsbyte (nicht belegt)
SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV
Eingangsdaten
–
–
–
–
Rx-Objekt 1
–
–
–
–
Rx-Objekt 2
Rx-Objekt 3
–
2 Objekte für Diagnosedaten (Rx-Objekt 4 und 5)
Gesamtanzahl an Rx-Objekten: 5
Bit 2 Bit 1
Ventil 2 Ventil 1
Spule 14 Spule 12
Ventil 6 Ventil 5
Spule 14 Spule 12
Ventil 8 Ventil 7
Spule 14 Spule 12
Ventil 11 Ventil 10
Spule 14 Spule 12
Ventil 15 Ventil 14
Spule 14 Spule 12
19
Bit 0
Ventil 1
Spule 14
Ventil 5
Spule 14
Ventil 7
Spule 14
Ventil 10
Spule 14
Ventil 14
Spule 14