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AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
5.5
Parameter des Buskopplers einstellen
Die Eigenschaften des Ventilsystems werden über verschiedene Parameter, die Sie in der
Steuerung einstellen, beeinflusst. Mit den Parametern können Sie das Verhalten des Buskopplers
sowie der E/A-Module festlegen.
In diesem Kapitel werden nur die Parameter für den Buskoppler beschrieben. Die Parameter des
E/A-Bereichs sind in der Systembeschreibung der jeweiligen E/A-Module erläutert. Die Parameter
für die Ventiltreiberplatinen sind in der Systembeschreibung des Buskopplers erläutert.
Folgende Parameter können Sie für den Buskoppler einstellen:
Verhalten bei einer Unterbrechung der Ethernet POWERLINK-Kommunikation
Verhalten bei einem Fehler (Ausfall der Backplane)
Reihenfolge der Bytes
5.5.1
Aufbau des Parameters
Bit 0 ist nicht belegt.
Das Verhalten bei einer Ethernet POWERLINK-Kommunikationsstörung wird im Bit 1 des
Parameterbytes definiert.
Bit 1 = 0: Bei Unterbrechung der Verbindung werden die Ausgänge auf Null gesetzt.
Bit 1 = 1: Bei Unterbrechung der Verbindung werden die Ausgänge im aktuellen Zustand
gehalten.
Das Verhalten bei einem Fehler der Backplane wird im Bit 2 des Parameterbytes definiert (siehe
Kapitel 5.5.3 „Parameter für das Verhalten im Fehlerfall" auf Seite 23).
Bit 2 = 0: siehe Fehlerverhalten Option 1
Bit 2 = 1: siehe Fehlerverhalten Option 2
Die Byte-Reihenfolge von Modulen mit 16-Bit-Werten wird im Bit 3 des Parameterbytes definiert
(SWAP)
Bit 3 = 0: 16-Bit-Werte werden im Big-Endian-Format gesendet.
Bit 3 = 1: 16-Bit-Werte werden im Little-Endian-Format gesendet.
Die Parameter für den Buskoppler stehen
im Objekt 0x2010, Subobjekt 1 für Zugriffe als Byte,
im Objekt 0x3010, Subobjekt 1 für Zugriffe als String.
Auf diese Objekte können Sie schreibend zugreifen.
Bei einer B&R-Steuerung kann das Byte unter „Gerätespezifische Parameter" mit einem Initialwert
versehen werden. Dieser wird beim Hochlauf des Gerätes übertragen.
SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV
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