Aventics Ethernet POWERLINK Description Du Système Et Notice D'emploi page 213

Tabella 9: Calcolo della lunghezza dati del sistema valvole
Numero modulo Modulo
1 Scheda driver per 4 valvole
2 Scheda driver per 2 valvole
3 Scheda driver per 3 valvole
4 Scheda driver per 4 valvole
5 Valvola riduttrice di pressione
6 Scheda driver per 4 valvole
7 Alimentazione elettrica
8 Scheda driver per 4 valvole
9 Scheda driver per 3 valvole
10 Modulo d'ingresso (1 byte di dati utili)
11 Modulo d'ingresso (1 byte di dati utili)
12 Modulo di uscita (1 byte di dati utili)
– Accoppiatore bus
Tabella 10: Occupazione d'esempio dei byte di uscita
Numero oggetto N. byte
TxPDO 1 1
2
3
4
TxPDO 2 1
2
3
4
TxPDO 3 1
2
3
4
TxPDO 4 1
2
3
4
TxPDO 5 1
2
3
4
TxPDO 6 1
2
3
4
AVENTICS | Accoppiatore bus AES/driver valvole AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
La lunghezza dati dell'accoppiatore bus e dei moduli è descritta nella tabella 9.
Sia gli oggetti di ingresso sia gli oggetti di uscita vengono mappati nei PDO di ingresso e di uscita
in sequenza fisica. Quest'ultima non può essere modificata. Nella maggior parte dei master, tuttavia,
è possibile assegnare alias per i dati in modo da poter creare nomi qualsiasi per i dati.
Dopo la configurazione PLC i byte di uscita sono occupati come nella tabella 10.
1)
Bit 7 Bit 6
Valvola 4 Valvola 4
Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12
– –
– –
Bobina 12
Valvola 13 Valvola 13 Valvola 12
Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12
Valvola 17 Valvola 17 Valvola 16
Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12
Dati in uscita
Oggetto Tx 1
Oggetto Tx 2
Oggetto Tx 3
Oggetto Tx 4
Oggetto Tx 5
Oggetto Tx 6
–
Oggetto Tx 7
Oggetto Tx 8
–
–
Oggetto Tx 9
–
Numero totale di oggetti Tx: 9
Bit 5 Bit 4
Valvola 3 Valvola 3 Valvola 2
Bobina 14 Bobina 12
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
– – Valvola 6
Bobina 12
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Valvola 9 Valvola 9 Valvola 8
Bobina 14 Bobina 12
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Valvola 12 Valvola 11
Bobina 14 Bobina 12
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Valore nominale del riduttore di pressione
Valore nominale del riduttore di pressione
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Valvola 16 Valvola 15
Bobina 14 Bobina 12
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Configurazione PLC del sistema valvole AV
Dati d'ingresso
–
–
–
–
Oggetto Rx 1
–
–
–
–
Oggetto Rx 2
Oggetto Rx 3
–
2 oggetti per dati di diagnosi (oggetto Rx 4 e 5)
Numero totale di oggetti Rx: 5
Bit 3 Bit 2 Bit 1
Valvola 2 Valvola 1
Bobina 14 Bobina 12
Valvola 6 Valvola 5
Bobina 14 Bobina 12
Valvola 8 Valvola 7
Bobina 14 Bobina 12
Valvola 11 Valvola 10
Bobina 14 Bobina 12
Valvola 15 Valvola 14
Bobina 14 Bobina 12
213
Bit 0
Valvola 1
Bobina 14
Valvola 5
Bobina 14
Valvola 7
Bobina 14
Valvola 10
Bobina 14
Valvola 14
Bobina 14