Aventics Ethernet POWERLINK Description Du Système Et Notice D'emploi page 147

AVENTICS | Coupleur de bus AES / Pilote de distributeurs AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
Tableau 9 : Calcul de la longueur de données de l'îlot de distributeurs
Numéro de module Module
1 Quadruple platine pilote de distributeurs
2 Double platine pilote de distributeurs
3 Triple platine pilote de distributeurs
4 Quadruple platine pilote de distributeurs
5 Régulateur de pression
6 Quadruple platine pilote de distributeurs
7 Alimentation électrique
8 Quadruple platine pilote de distributeurs
9 Triple platine pilote de distributeurs
10 Module d'entrée (1 octet de données utiles)
11 Module d'entrée (1 octet de données utiles)
12 Module de sortie (1 octet de données utiles) Objet Tx 9
– Coupleur de bus
Tableau 10 :Exemple d'affectation des bits de sortie
Numéro d'objet N° d'octet
TxPDO 1 1
2
3
4
TxPDO 2 1
2
3
4
TxPDO 3 1
2
3
4
TxPDO 4 1
2
3
4
TxPDO 5 1
2
3
4
La longueur de données du coupleur de bus et des modules est représentée au tableau 9.
Données de sortie
Objet Tx 1
Objet Tx 2
Objet Tx 3
Objet Tx 4
Objet Tx 5
Objet Tx 6
–
Objet Tx 7
Objet Tx 8
–
–
–
Nombre total d'objets Tx : 9
Les objets d'entrée tout comme les objets de sortie sont mappés dans l'ordre physique des PDO
d'entrée et de sortie. Cet ordre ne peut être modifié. Dans la plupart des maîtres, des pseudonymes
peuvent être attribués aux données, de sorte qu'il est possible de créer des noms quelconques pour
les données.
Après la configuration API, les octets de sortie sont affectés comme décrit au tableau 10.
1)
Bit 7 Bit 6
Distr. 4 Distr. 4 Distr. 3
Bobine 12 Bobine 14 Bobine 12
– –
– – Distr. 9
Bobine 12
Distr. 13 Distr. 13 Distr. 12
Bobine 12 Bobine 14 Bobine 12
Bit 5 Bit 4 Bit 3
Distr. 3 Distr. 2
Bobine 14 Bobine 12
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
– – Distr. 6
Bobine 12
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Distr. 9 Distr. 8
Bobine 14 Bobine 12
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Distr. 12 Distr. 11
Bobine 14 Bobine 12
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Valeur consigne du régulateur de pression
Valeur consigne du régulateur de pression
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Configuration API de l'îlot de distribution AV
Données d'entrée
–
–
–
–
Objet Rx 1
–
–
–
–
Objet Rx 2
Objet Rx 3
–
2 objets pour données de diagnostic
(objets Rx 4 et 5)
Nombre total d'objets Rx : 5
Bit 2 Bit 1
Distr. 2 Distr. 1
Bobine 14 Bobine 12
Distr. 6 Distr. 5
Bobine 14 Bobine 12
Distr. 8 Distr. 7
Bobine 14 Bobine 12
Distr. 11 Distr. 10
Bobine 14 Bobine 12
147
Bit 0
Distr. 1
Bobine 14
Distr. 5
Bobine 14
Distr. 7
Bobine 14
Distr. 10
Bobine 14