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AVENTICS | Coupleur de bus AES / Pilote de distributeurs AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
Structure des données des pilotes de distributeurs
6.2.2
Données de diagnostic acycliques des pilotes de distributeurs par SDO
Les données de diagnostic des pilotes de distributeurs peuvent être également lues par octet
ou sous forme de chaîne.
Pour lire les données de diagnostic des pilotes de distributeurs par octet :
Dans le champ « Lire SDO » du logiciel de configuration API, saisir les données d'objet suivantes
dans l'objet 0x23nn.
Tableau 22 :Lecture des données de diagnostic des pilotes de distributeurs par octet avec objet 0x23nn
N° d'objet
N° de sous-objet
2)
0x23nn
0
1
1)
Si un sous-objet pour lequel il n'existe aucun octet de diagnostic est appelé, la valeur est remise à 0.
2)
nn = n° de module 00 à 2A (hexadécimal), correspond à 00 jusqu'à 42 (décimal)
Pour lire les données de diagnostic des pilotes de distributeurs sous forme de chaîne :
Dans le champ « Lire SDO » du logiciel de configuration API, saisir les données d'objet suivantes
dans l'objet 0x33nn.
Tableau 23 :Lecture des données de diagnostic des pilotes de distributeurs sous forme de chaîne
avec objet 0x33nn
N° d'objet
N° de sous-objet
1)
0x33nn
0
1
1)
nn = n° de module 00 à 2A (hexadécimal), correspond à 00 jusqu'à 42 (décimal)
En réponse, 1 octet de données contenant les informations suivantes est envoyé :
Octet 1 = 0x00 : absence d'erreur
Octet 1 = 0x80 : présence d'une erreur
6.3
Données de paramètre
La platine pilote de distributeurs n'a aucun paramètre.
Contenu
Valeur standard
N° de sous-objet le plus
5
élevé
Diagnostic du module
La longueur minimale est de 1 octet
(un octet par sous-objet)
(diagnostic collectif)
Autres octets affectés selon le type de module,
sinon 0
Contenu
N° de sous-objet le plus élevé
Diagnostic du module (chaîne)
La longueur de la chaîne s'élève à 1 octet
1)
Valeur standard
1
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