AVENTICS | Accoppiatore bus AES/driver valvole AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
5.5
Impostazione dei parametri dell'accoppiatore bus
Le caratteristiche del sistema valvole vengono influenzate da diversi parametri impostati nel
comando. Con i parametri è possibile definire il comportamento dell'accoppiatore bus e dei
moduli I/O.
In questo capitolo vengono descritti solo i parametri per l'accoppiatore bus. I parametri del campo
I/O sono spiegati nella descrizione del sistema dei rispettivi moduli I/O. I parametri per le schede
driver valvole sono spiegati nella descrizione del sistema dell'accoppiatore bus.
Per l'accoppiatore bus possono essere impostati i seguenti parametri:
Comportamento in caso di interruzione della comunicazione Ethernet POWERLINK
Comportamento in caso di errore (guasto del backplane)
Ordine dei byte
5.5.1
Struttura del parametro
Il bit 0 non è occupato.
Il comportamento in caso di disturbo della comunicazione Ethernet POWERLINK viene definito nel
bit 1 del byte del parametro.
Bit 1 = 0: in caso di interruzione del collegamento le uscite vengono impostate su zero.
Bit 1 = 1: in caso di interruzione del collegamento le uscite conservano lo stato attuale.
In caso di errore del backplane il comportamento viene definito nel bit 2 del byte del parametro
(ved. capitolo 5.5.3 "Parametri per il comportamento in caso di errori" a pagina 217).
Bit 2 = 0: ved. comportamento in caso di errori opzione 1
Bit 2 = 1: ved. comportamento in caso di errori opzione 2
L'ordine di byte dei moduli con valori da 16 bit viene definito nel bit 3 del byte del parametro (SWAP)
Bit 3 = 0: i valori da 16 bit vengono inviati in formato big-endian.
Bit 3 = 1: i valori da 16 bit vengono inviati in formato little-endian.
I parametri per l'accoppiatore bus si trovano
nell'oggetto 0x2010, sotto-oggetto 1 per accessi come byte,
nell'oggetto 0x3010, sotto-oggetto 1 per accessi come stringa.
Questi oggetti sono accessibili in scrittura.
Nel caso di un comando B&R il byte può essere provvisto di un valore iniziale alla voce
"Parametri specifici dell'apparecchio". Questo viene trasmesso all'avvio dell'apparecchio.
Configurazione PLC del sistema valvole AV
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