Aventics Ethernet POWERLINK Description Du Système Et Notice D'emploi page 342

342 AVENTICS | Fältbussnod AES/Ventildrivenheter AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
PLC-konfigurering av ventilsystemet AV
Tabell 10: Exempel på beläggning för utgångs-bytes
Objektnummer Bytenr
TxPDO 7 1
2
3
4
TxPDO 8 1
2
3
4
TxPDO 9 1
2
3
4
1)
Bits, som har markerats med "–" är stuffbits. De får inte används och får värdet "0". Obelagda bytes får också värdet "0".
Tabell 11: Exempel på beläggning för ingångs-bytes
Objekt Bytenr
RxPDO 1 1
2
3
4
RxPDO 2 0
1
2
3
RxPDO 3 0
1
2
3
RxPDO 4 0
1
2
3
RxPDO 5 0
1
2
3
1)
Obelagda bytes får värdet "0".
1)
Bit 7 Bit 6
Ventil 21 Ventil 21
Spole 12 Spole 14
– –
8DO8M8 8DO8M8
(modul 11) (modul 11)
X2O8 X2O7
Ingångsdata är belagda enligt tabell 11. Diagnosdata läggs till i ingångsdata och består alltid av två
objekt som delas upp i 8 byte.
1)
Bit 7 Bit 6
8DI8M8 8DI8M8
(modul 9) (modul 9)
X2I8 X2I7
8DI8M8 8DI8M8
(modul 10) (modul 10)
X2I8 X2I7
För varje modul används ett subobjekt med en längd på 4 byte. På så sätt är längden
på processdata beroende av antalet moduler liksom typ av data (ingångs- resp. utgångsdata)
(se "6 Uppbyggnad av ventildrivenheternas data på sidan 349 och systembeskrivning
för respektive I/O-moduler).
Bit 5 Bit 4
Ventil 20 Ventil 20
Spole 12 Spole 14
Utgångsbyte (inte belagd)
Utgångsbyte (inte belagd)
Utgångsbyte (inte belagd)
Ventil 24 Ventil 24
Spole 12 Spole 14
Utgångsbyte (inte belagd)
Utgångsbyte (inte belagd)
Utgångsbyte (inte belagd)
8DO8M8 8DO8M8
(modul 11) (modul 11)
X2O6 X2O5
Utgångsbyte (inte belagd)
Utgångsbyte (inte belagd)
Utgångsbyte (inte belagd)
Bit 5 Bit 4
Är-värde för E/P-omvandlare
Är-värde för E/P-omvandlare
Ingångsbyte (inte belagd)
Ingångsbyte (inte belagd)
8DI8M8 8DI8M8
(modul 9) (modul 9)
X2I6 X2I5
Ingångsbyte (inte belagd)
Ingångsbyte (inte belagd)
Ingångsbyte (inte belagd)
8DI8M8 8DI8M8
(modul 10) (modul 10)
X2I6 X2I5
Ingångsbyte (inte belagd)
Ingångsbyte (inte belagd)
Ingångsbyte (inte belagd)
Diagnosbyte (fältbussnod)
Diagnosbyte (fältbussnod)
Diagnosbyte (modul 1–8)
Diagnosbyte (Bit 0–2: Modul 9–11, bit 3–7 inte belagd)
Diagnosbyte (inte belagd)
Diagnosbyte (inte belagd)
Diagnosbyte (inte belagd)
Diagnosbyte (inte belagd)
Bit 3 Bit 2
Ventil 19 Ventil 19
Spole 12 Spole 14
Ventil 23 Ventil 23
Spole 12 Spole 14
8DO8M8 8DO8M8
(modul 11) (modul 11)
X2O4 X2O3
Bit 3 Bit 2
8DI8M8 8DI8M8
(modul 9) (modul 9)
X2I4 X2I3
8DI8M8 8DI8M8
(modul 10) (modul 10)
X2I4 X2I3
Bit 1 Bit 0
Ventil 18 Ventil 18
Spole 12 Spole 14
Ventil 22 Ventil 22
Spole 12 Spole 14
8DO8M8 8DO8M8
(modul 11) (modul 11)
X2O2 X2O1
Bit 1 Bit 0
8DI8M8 8DI8M8
(modul 9) (modul 9)
X2I2 X2I1
8DI8M8 8DI8M8
(modul 10) (modul 10)
X2I2 X2I1