Aventics Ethernet POWERLINK Description Du Système Et Notice D'emploi page 148

148 AVENTICS | Coupleur de bus AES / Pilote de distributeurs AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
Configuration API de l'îlot de distribution AV
Tableau 10 :Exemple d'affectation des bits de sortie
Numéro d'objet N° d'octet
TxPDO 6 1
2
3
4
TxPDO 7 1
2
3
4
TxPDO 8 1
2
3
4
TxPDO 9 1
2
3
4
1)
Les bits marqués du signe « – » sont des bits additionnels (stuffbits). Ils ne peuvent pas être utilisés et reçoivent la valeur « 0 ». Les octets non affectés reçoivent également
la valeur « 0 ».
Tableau 11 :Exemple d'affectation des bits d'entrée
Objet N° d'octet
RxPDO 1 1
2
3
4
RxPDO 2 0
1
2
3
RxPDO 3 0
1
2
3
RxPDO 4 0
1
2
3
RxPDO 5 0
1
2
3
1)
Bit 7 Bit 6
Distr. 17 Distr. 17
Bobine 12 Bobine 14
Distr. 21 Distr. 21
Bobine 12 Bobine 14
– –
8DO8M8 8DO8M8
(module 11) (module 11)
X2O8 X2O7
Les octets d'entrée sont occupés comme décrit au tableau 11. Les données de diagnostic sont
annexées aux données d'entrée et sont toujours composées de deux objets répartis sur 8 octets.
1)
Bit 7 Bit 6
8DI8M8 8DI8M8
(module 9) (module 9)
X2I8 X2I7
8DI8M8 8DI8M8
(module 10) (module 10)
X2I8 X2I7
Octet de diagnostic (bits 0 à 2 : modules 9 à 11, bits 3 à 7 non affectés)
Bit 5 Bit 4
Distr. 16 Distr. 16
Bobine 12 Bobine 14
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Distr. 20 Distr. 20
Bobine 12 Bobine 14
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Distr. 24 Distr. 24
Bobine 12 Bobine 14
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
8DO8M8 8DO8M8
(module 11) (module 11)
X2O6 X2O5
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Octet de sortie (non affecté)
Bit 5 Bit 4
Valeur réelle du régulateur de pression
Valeur réelle du régulateur de pression
Octet d'entrée (non affecté)
Octet d'entrée (non affecté)
8DI8M8 8DI8M8
(module 9) (module 9)
X2I6 X2I5
Octet d'entrée (non affecté)
Octet d'entrée (non affecté)
Octet d'entrée (non affecté)
8DI8M8 8DI8M8
(module 10) (module 10)
X2I6 X2I5
Octet d'entrée (non affecté)
Octet d'entrée (non affecté)
Octet d'entrée (non affecté)
Octet de diagnostic (coupleur de bus)
Octet de diagnostic (coupleur de bus)
Octet de diagnostic (modules 1 à 8)
Octet de diagnostic (non affecté)
Octet de diagnostic (non affecté)
Octet de diagnostic (non affecté)
Octet de diagnostic (non affecté)
Bit 3 Bit 2
Distr. 15 Distr. 15
Bobine 12 Bobine 14
Distr. 19 Distr. 19
Bobine 12 Bobine 14
Distr. 23 Distr. 23
Bobine 12 Bobine 14
8DO8M8 8DO8M8
(module 11) (module 11)
X2O4 X2O3
Bit 3 Bit 2
8DI8M8 8DI8M8
(module 9) (module 9)
X2I4 X2I3
8DI8M8 8DI8M8
(module 10) (module 10)
X2I4 X2I3
Bit 1 Bit 0
Distr. 14 Distr. 14
Bobine 12 Bobine 14
Distr. 18 Distr. 18
Bobine 12 Bobine 14
Distr. 22 Distr. 22
Bobine 12 Bobine 14
8DO8M8 8DO8M8
(module 11) (module 11)
X2O2 X2O1
Bit 1 Bit 0
8DI8M8 8DI8M8
(module 9) (module 9)
X2I2 X2I1
8DI8M8 8DI8M8
(module 10) (module 10)
X2I2 X2I1