Aventics Ethernet POWERLINK Description Du Système Et Notice D'emploi page 277

AVENTICS | Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV, EtherNet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
Tabla 9: Cálculo de la longitud de datos del sistema de válvulas
Número de módulo Módulo
1 Placa de controlador para 4 válvulas
2 Placa de controlador para 2 válvulas
3 Placa de controlador para 3 válvulas
4 Placa de controlador para 4 válvulas
5 Válvula reguladora de presión
6 Placa de controlador para 4 válvulas
7 Alimentación eléctrica
8 Placa de controlador para 4 válvulas
9 Placa de controlador para 3 válvulas
10 Módulo de entrada (1 byte de datos útiles)
11 Módulo de entrada (1 byte de datos útiles)
12 Módulo de salida (1 byte de datos útiles)
– Acoplador de bus
Tabla 10: Ocupación de ejemplo de los bytes de salida
N.º de objeto N.º de byte
TxPDO 1 1
2
3
4
TxPDO 2 1
2
3
4
TxPDO 3 1
2
3
4
TxPDO 4 1
2
3
4
TxPDO 5 1
2
3
4
En la tabla 9 se muestra la longitud de datos del acoplador de bus y de los módulos.
Datos de salida
Objeto Tx 1
Objeto Tx 2
Objeto Tx 3
Objeto Tx 4
Objeto Tx 5
Objeto Tx 6
–
Objeto Tx 7
Objeto Tx 8
–
–
Objeto Tx 9
–
Total de objetos Tx: 9
Tanto los objetos de entrada como los de salida se registran por su secuencia física en los PDO
de entrada y salida. Dicha secuencia no se puede modificar. No obstante, en la mayoría de los
máster es posible asignar alias a los datos, de modo que se puede generar un número cualquiera
de nombres para los datos.
Una vez finalizada la configuración PLC, los bytes de salida presentan la ocupación que se muestra
en la tabla 10.
1)
Bit 7 Bit 6
válvula 4 válvula 4 válvula 3
bobina 12 bobina 14 bobina 12
– –
– – válvula 9
bobina 12
válvula 13 válvula 13 válvula 12
bobina 12 bobina 14 bobina 12
Bit 5 Bit 4 Bit 3
válvula 3 válvula 2
bobina 14 bobina 12
byte de salida (no ocupado)
byte de salida (no ocupado)
byte de salida (no ocupado)
– – válvula 6
bobina 12
byte de salida (no ocupado)
byte de salida (no ocupado)
byte de salida (no ocupado)
válvula 9 válvula 8
bobina 14 bobina 12
byte de salida (no ocupado)
byte de salida (no ocupado)
byte de salida (no ocupado)
válvula 12 válvula 11
bobina 14 bobina 12
byte de salida (no ocupado)
byte de salida (no ocupado)
byte de salida (no ocupado)
valor nominal del regulador de presión
valor nominal del regulador de presión
byte de salida (no ocupado)
byte de salida (no ocupado)
Configuración PLC del sistema de válvulas AV
Datos de entrada
–
–
–
–
Objeto Rx 1
–
–
–
–
Objeto Rx 2
Objeto Rx 3
–
2 objetos para datos de diagnóstico (objeto Rx 4 y 5)
Total de objetos Rx: 5
Bit 2 Bit 1
válvula 2 válvula 1
bobina 14 bobina 12
válvula 6 válvula 5
bobina 14 bobina 12
válvula 8 válvula 7
bobina 14 bobina 12
válvula 11 válvula 10
bobina 14 bobina 12
277
Bit 0
válvula 1
bobina 14
válvula 5
bobina 14
válvula 7
bobina 14
válvula 10
bobina 14