Aventics Ethernet POWERLINK Description Du Système Et Notice D'emploi page 214

214 AVENTICS | Accoppiatore bus AES/driver valvole AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
Configurazione PLC del sistema valvole AV
Tabella 10: Occupazione d'esempio dei byte di uscita
Numero oggetto N. byte
TxPDO 7 1
2
3
4
TxPDO 8 1
2
3
4
TxPDO 9 1
2
3
4
1)
I bit contrassegnati con "–" sono stuff bit. Non devono essere utilizzati e ricevono il valore "0". Anche i byte non occupati ricevono il valore "0".
Tabella 11: Occupazione d'esempio dei byte d'ingresso
Oggetto N. byte
RxPDO 1 1
2
3
4
RxPDO 2 0
1
2
3
RxPDO 3 0
1
2
3
RxPDO 4 0
1
2
3
RxPDO 5 0
1
2
3
1)
I byte non occupati ricevono il valore "0".
1)
Bit 7 Bit 6
Valvola 21 Valvola 21
Bobina 12 Bobina 14
– –
8DO8M8 8DO8M8
(modulo 11) (modulo 11)
X2O8 X2O7
L'occupazione dei byte di ingresso è come riportato nella tabella 11. I dati di diagnosi vengono
accodati ai dati in ingresso e sono costituiti sempre da due oggetti che si suddividono in 8 byte.
1)
Bit 7 Bit 6
8DI8M8 8DI8M8
(Modulo 9) (Modulo 9)
X2I8 X2I7
8DI8M8 8DI8M8
(Modulo 10) (Modulo 10)
X2I8 X2I7
Per ogni modulo viene utilizzato un sotto-oggetto della lunghezza di 4 byte. Di conseguenza
la lunghezza dei dati di processo dipende dal numero di moduli nonché dalla tipologia di dati
(dati in ingresso o in uscita) (ved. capitolo 6 "Struttura dati del driver valvole" a pagina 222
e la descrizione del sistema dei moduli I/O corrispondenti).
Bit 5 Bit 4
Valvola 20 Valvola 20
Bobina 12 Bobina 14
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Valvola 24 Valvola 24
Bobina 12 Bobina 14
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
8DO8M8 8DO8M8
(modulo 11) (modulo 11)
X2O6 X2O5
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Bit 5 Bit 4
Valore effettivo del riduttore di pressione
Valore effettivo del riduttore di pressione
Byte di ingresso (non occupato)
Byte di ingresso (non occupato)
8DI8M8 8DI8M8
(Modulo 9) (Modulo 9)
X2I6 X2I5
Byte di ingresso (non occupato)
Byte di ingresso (non occupato)
Byte di ingresso (non occupato)
8DI8M8 8DI8M8
(Modulo 10) (Modulo 10)
X2I6 X2I5
Byte di ingresso (non occupato)
Byte di ingresso (non occupato)
Byte di ingresso (non occupato)
Byte di diagnosi (accoppiatore bus)
Byte di diagnosi (accoppiatore bus)
Byte di diagnosi (modulo 1–8)
Byte di diagnosi (bit 0–2: modulo 9–11, bit 3–7 non occupato)
Byte di diagnosi (non occupato)
Byte di diagnosi (non occupato)
Byte di diagnosi (non occupato)
Byte di diagnosi (non occupato)
Bit 3 Bit 2
Valvola 19 Valvola 19
Bobina 12 Bobina 14
Valvola 23 Valvola 23
Bobina 12 Bobina 14
8DO8M8 8DO8M8
(modulo 11) (modulo 11)
X2O4 X2O3
Bit 3 Bit 2
8DI8M8 8DI8M8
(Modulo 9) (Modulo 9)
X2I4 X2I3
8DI8M8 8DI8M8
(Modulo 10) (Modulo 10)
X2I4 X2I3
Bit 1 Bit 0
Valvola 18 Valvola 18
Bobina 12 Bobina 14
Valvola 22 Valvola 22
Bobina 12 Bobina 14
8DO8M8 8DO8M8
(modulo 11) (modulo 11)
X2O2 X2O1
Bit 1 Bit 0
8DI8M8 8DI8M8
(Modulo 9) (Modulo 9)
X2I2 X2I1
8DI8M8 8DI8M8
(Modulo 10) (Modulo 10)
X2I2 X2I1