Transmission De La Configuration À La Commande - Aventics Ethernet POWERLINK Description Du Système Et Notice D'emploi

AVENTICS | Coupleur de bus AES / Pilote de distributeurs AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
Tableau 17 :Lecture des données de diagnostic des modules E/S par octet avec objet 0x23nn
N° d'objet N° de sous-objet
2)
0x23nn 0
1
2
3
4
5
1)
Si un sous-objet pour lequel il n'existe aucun octet de diagnostic est appelé, la valeur est remise à 0.
2)
nn = n° de module 00 à 2A (hexadécimal), correspond à 00 jusqu'à 42 (décimal)
Tableau 18 :Lecture des données de diagnostic des modules E/S sous forme de chaîne avec objet 0x33nn
N° d'objet N° de sous-objet
1)
0x33nn 0
1
1)
nn = n° de module 00 à 2A (hexadécimal), correspond à 00 jusqu'à 42 (décimal)
Contenu
N° de sous-objet le plus élevé
Diagnostic collectif
Diagnostic étendu, octet 1 (option)
Diagnostic étendu, octet 2 (option)
Diagnostic étendu, octet 3 (option)
Diagnostic étendu, octet 4 (option)
Pour lire les données de diagnostic des modules E/S sous forme de chaîne :
Dans le champ « Lire SDO » du logiciel de configuration API, saisir les données d'objet suivantes
dans l'objet 0x33nn.
Contenu
N° de sous-objet le plus élevé
Diagnostic du module (chaîne)
Longueur entre 1 et 5 octets selon le type de module
L'appel acyclique des données de diagnostic est identique pour tous les modules.
Une description fournissant un exemple avec des platines pilotes de distributeurs
est disponible au chapitre 6.2.2 « Données de diagnostic acycliques des pilotes de distributeurs
par SDO », page 158.
5.8 Transmission de la configuration à la commande
Lorsque l'îlot de distribution est entièrement et correctement configuré, les données peuvent être
transférées à la commande.
1. S'assurer que le nombre des objets mappés dans les PDO d'entrée et de sortie correspond
à celui de l'îlot de distribution.
2. Etablir la connexion à la commande.
3. Transférer les données de l'îlot de distribution vers la commande. La procédure exacte dépend
du programme de configuration API. Respecter les consignes de la documentation
correspondante.
Configuration API de l'îlot de distribution AV
1)
Valeur standard
5
La longueur minimale est de 1 octet (diagnostic collectif)
Autres octets possibles selon le type de module.
155
Valeur standard
1