Réglage Des Paramètres Du Coupleur De Bus; Structure Du Paramètre - Aventics Ethernet POWERLINK Description Du Système Et Notice D'emploi

AVENTICS | Coupleur de bus AES / Pilote de distributeurs AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
1)
Les octets non affectés reçoivent la valeur « 0 ».
Un sous-objet ayant une longueur de 4 octets est utilisé pour chaque module. La longueur
des données de processus dépend ainsi du nombre de modules et du type de données
(données d'entrée ou de sortie) (voir chapitre 6 « Structure des données des pilotes
de distributeurs », page 156, et la description système de chaque module E/S).
5.5 Réglage des paramètres du coupleur de bus
Les propriétés de l'îlot de distribution dépendent de différents paramètres réglables dans
la commande. Ces paramètres permettent de définir le comportement du coupleur de bus
et des modules E/S.
Ce chapitre ne décrit que les paramètres réservés au coupleur de bus. Les paramètres
de la plage E/S sont expliqués dans la description système des modules E/S correspondants.
Les paramètres pour platines pilotes de distributeurs sont expliqués dans la description système
du coupleur de bus.
Pour le coupleur de bus, les paramètres suivants peuvent être réglés :
Comportement en cas d'interruption de la communication Ethernet POWERLINK
Comportement en cas d'erreur (panne de la platine bus)
Ordre des octets
5.5.1 Structure du paramètre
Le bit 0 n'est pas occupé.
En cas de perturbation de la communication Ethernet POWERLINK. le comportement est défini
au bit 1 de l'octet de paramètres.
Bit 1 = 0 : en cas d'interruption de la connexion, les sorties sont positionnées sur zéro.
Bit 1 = 1 : en cas d'interruption de la connexion, les sorties sont conservées dans leur état actuel.
En cas d'erreur de la platine bus, le comportement est défini au bit 2 de l'octet de paramètres
(voir chapitre 5.5.3 « Paramètres pour le comportement en cas d'erreur », page 151).
Bit 2 = 0 : voir Comportement erroné option 1
Bit 2 = 1 : voir Comportement erroné option 2
L'ordre des octets pour les modules contenant des valeurs 16 bits est défini dans le bit 3 de l'octet
de paramètres (SWAP).
Bit 3 = 0 : les valeurs 16 bits sont envoyées au format big endian.
Bit 3 = 1 : les valeurs 16 bits sont envoyées au format little endian.
Les paramètres pour le coupleur de bus figurent :
Dans l'objet 0x2010, sous-objet 1 pour accès en tant qu'octet ou
Dans l'objet 0x3010, sous-objet 1 pour accès en tant que chaîne.
Un accès en écriture à ces objets est possible.
Pour une commande B&R, l'octet peut être pourvu d'une valeur initiale sous « Paramètres
spécifiques à l'appareil ». Celle-ci est transférée au démarrage de l'appareil.
Configuration API de l'îlot de distribution AV
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