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déclencher ou arrêter automatiquement le chronomè-
tre, pour enregistrer le temps de vol, voir page 33, est
également déplacé.
En Autorotation, à partir de ce mixage, on bascule
automatiquement sur une valeur enregistrée au
préalable, voir page 86.
Hélicoptères équipés d'un variateur
Contrairement aux régulateurs, qui de manière similai-
res à une motorisation thermique n'agissent que sur
la variation du rendement, le variateur, qui surveille
l'ensemble, maintient la vitesse constante en régulant
en même temps la puissance. Dans le cas d'un moteur
thermique, le variateur agit en conséquence sur le servo
de commande des gaz, ou sur le régulateur d'un héli-
coptère électrique de la même manière. C'est pourquoi,
les variateurs de vitesse n'ont pas besoin de courbe de
gaz classique, et ne nécessite qu'une vitesse de rotation.
Une augmentation de la vitesse de rotation ne se fera
que si la puissance maximale nécessaire est dépassée.
En règle générale, on branche le variateur sur la sortie
8 du récepteur, voir Attributions des sorties récepteur,
page 41. Si cette sortie est utilisée, la fonction Gazlimiter
n'a plus lieu d'être, étant donné que celle-ci n'agit qu'au
travers du mixage « V1
Gaz » sur la voie – donc pas
affectée – de la sortie 6.
Mais pour pouvoir profi ter pleinement des caractéris-
tiques de confort et de sécurité du Gazlimiter, il est
préférable de brancher le variateur sur la sortie 6 du
récepteur, contrairement aux consignes de branchement,
et d'ajuster la courbe des gaz en conséquence, pour
que celle-ci puisse reprendre la fonction « classique » de
l'élément de commande.
Comme dans ce cas, la « courbe des gaz » ne détermine
que la vitesse de rotation atteindre du contrôleur, et que
cette vitesse doit restée constante sur toute la course
du Pas, il faut enregistrer une courbe horizontale dans
le mixage « V1
Gaz » – chaque valeur d'entrée de
Pas correspondra alors à la valeur de sortie (des Gaz),
déterminé par le nombre de tours qui doit être atteint.
Il faut d'abord effacer le point « 3 » et mettre les points
« 1 » (entrée = -100% et « 5 » (entrée = +100%) à la
même valeur, par exemple :
V1
Gaz
Input
–100%
Output
+ 30%
Point
1
+ 30%
La valeur a enregistrée dépend du variateur utilisé ainsi
que des vitesses de rotation souhaitées, et peut, bien
entendu, être différente pour chaque phase de vol.
En Autorotation, à partir de ce mixage, on bascule
automatiquement sur une valeur enregistrée au
préalable, voir page 86.
V1
Queu
(compensation statique)
V1
Queu
Input
0%
Output
0%
Point
3
0%
De manière standard, on fait appel à une courbe de
compensation de l'effet gyroscopique avec une part de
mixage linéaire de 0% comme cela doit être le cas pour
un gyroscope fonctionnant en mode « Heading-lock »
(verrouillage de cap), voir vue ci-dessus.
Remarque importante :
A ce sujet, suivez également les consignes de la no-
tice de votre gyroscope, faute de quoi, vous risquez
que votre hélicoptère ne soit pas contrôlable !
Si par contre, vous utilisez un gyroscope en mode « nor-
mal » ou si celui-ci ne fonctionne qu'en « mode normal »,
réglez votre mixage comme suit :
De la même manière que pour le réglage de la courbe
du Pas, (voir double page précédente), on peut défi nir
la courbe de commande de l'anti couple avec 5 points.
Vous pouvez donc, si nécessaire, modifi er ce mixage
et enregistrer au dessus et en dessous du point de vol
stationnaire, également des parts de mixage symétri-
ques ou asymétriques. Assurez vous auparavant, dans le
menu »Régl. Base« que le bon sens de rotation rotor a
été enregistré.
V1
Input
Output
Point
En partant d'une valeur de -30% pour le point 1 et de
+30% pour le point 5, il faut régler son mixage de telle
sorte que l'hélicoptère puisse maintenir son cap, c'est-
à-dire qu'il ne tourne pas sur lui-même, autour de l'axe
rotor, dans les longues montées ou dans les descentes,
car l'effet gyroscopique n'est plus le même qu'en station-
naire. En vol stationnaire, on ne devrait utiliser que le trim
(digital) de la commande de l'anti couple.
Pour un réglage correct de la compensation de l'effet
gyroscopique, il faut avant tout que la courbe du Pas et
des Gaz soit correctement réglée, c'est-à-dire que la
vitesse de rotation reste constante sur toute la plage de
Description des programmes : Mixages hélicoptères – Hélicoptères
Queu
0%
0%
3
0%
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