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66F1
h
to
04
Command 4
h
66F8
h
66F1
h
to
05
Command 5
h
66F8
h
66F1
h
to
06
Command 6
h
66F8
h
66F1
h
to
07
Command 7
h
66F8
h
66F1
h
to
08
Command 8
h
66F8
h
Safety Controlword Safein 1
Dans sa configuration par défaut, les entrées de sécurité sur le connecteur ne sont pas associées à une
commande. La configuration doit être réalisée par le fabricant de la machine en fonction de son architecture et
des fonctions de sécurité à affecter.
La configuration des entrées STO_1 et STO_2 est en lecture seule et ne peut être modifiée par configuration. Ces
entrées du connecteur sont toujours associées à la fonction STO.
Idx
Sub
Name
2620
00
Number of entries
h
h
2620
01
Command STO_1
h
h
02
Command STO_2
2620
h
h
2620
03
Command INSafe_1
h
h
2620
04
Command INSafe_2
h
h
2620
05
Command INSafe_3
h
h
06
Command INSafe_4
2620
h
h
Safety Statusword 1
Idx
Sub
Name
66F8
00
Number of entries
h
h
66F8
01
Status 1
h
h
66F8
02
Status 2
h
h
03
Status 3
66F8
h
h
66F8
04
Status 4
h
h
66F8
05
Status 5
h
h
66F8
06
Status 6
h
h
07
Status 7
66F8
h
h
66F8
08
Status 8
h
h
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
RW
U32
0000 0000
h
RW
U32
0000 0000
h
RW
U32
0000 0000
h
RW
U32
0000 0000
h
RW
U32
0000 0000
h
Data
Default
Access
Type
Value
Type
U8
06
RO
h
6640 0000
h
U32
RO
STO command
6640 0000
h
U32
RO
STO command
h
RW
U32
0000 0000
h
RW
U32
0000 0000
h
RW
U32
0000 0000
h
RW
U32
0000 0000
h
Data
Default
Access
Type
Value
Type
U8
08
RO
h
6644 0000
h
U32
RO
STO status
RW
U32
0000 0000
h
RW
U32
0000 0000
h
RW
U32
0000 0000
h
RW
U32
0000 0000
h
RW
U32
0000 0000
h
6631 0000
h
U32
RO
RESTART_ACK
6633 0000
h
U32
RO
ERROR_ACK
NOTICE D'INSTRUCTION
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
PDO
Lower
Unit
Mapping
Limit
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
PDO
Lower
Unit
Mapping
Limit
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
NO
-
-
SWD®
-
4
-
4
-
4
-
4
-
4
Upper
Size in
Limit
Bytes
-
1
-
4
-
4
-
4
-
4
-
4
-
4
Upper
Size in
Limit
Bytes
-
1
-
4
-
4
-
4
-
4
-
4
-
4
-
4
-
4
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