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Manufacturer
Description
7100
Erreur alimentation sur connecteur CAN ou IO
h
7121
Erreur moteur bloqué
h
Monitoring
Description
8001
Défaillance sur l'entrée de sécurité STO_1
h
8002
Défaillance sur l'entrée de sécurité STO_2
h
8003
Défaillance sur l'entrée de sécurité INSafe_1
h
8004
Défaillance sur l'entrée de sécurité INSafe_2
h
8005
Défaillance sur l'entrée de sécurité INSafe_3
h
8006
Défaillance sur l'entrée de sécurité INSafe_4
h
8007
Défaillance interne cohérence encodeur
h
8008
Défaillance interne mise à off driver
h
8009
Défaillance cohérence signaux STO
h
800A
Défaillance interne activation freinage
h
800B
Défaillance interne gestion freinage
h
800C
Défaillance interne coupure alimentation driver
h
800D
Erreur alimentation DC
h
800E
Défaillance interne gestion STO
h
8010
Erreur frein externe déconnecté
h
8011
Erreur sur-courant sur le frein externe
h
8012
SBU activé
h
8013
Erreur à l'activation du SBU
h
8014
Erreur incohérence diagnostic N_CC_STATE
h
8015
Erreur diagnostic MCU_NBRAKE
h
8016
Erreur diagnostic BRAKE_LOCK_CHECK
h
8017
Erreur sur la commande d'activation du frein externe
h
8018
Erreur internal brake interrupt check
h
8050
Erreur driver générique
h
Communication
Description
8120
Erreur bus CAN - error passive
h
8140
Erreur bus CAN - retour depuis bus off
h
Protocol
Description
8201
Erreur protocole SRDO - non-respect SCT
h
8202
Erreur protocole SRDO - non-respect SRVT
h
8203
Erreur protocole SRDO - incohérence des données
h
8204
Erreur protocole SRDO - message manquant
h
8205
Erreur protocole SRDO - taille message incorrecte
h
8206
Erreur protocole RPDO - Timeout du 'Event-Timer'
h
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
EMCY
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