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Paramètres de communication
Index
SRDO1: 1301
h
SRDO2: 1302
h
SRDO 9 à 16:
1309
to 1310
h
h
Temps (SCT et SRVT)
En émission la valeur du SCT définit la période à laquelle le message SRDO doit être envoyé.
En réception, les temps SCT et SRVT permettent de configurer le monitoring. Ils valent respectivement 50ms et
20ms par défaut. Les temps sont exprimés en ms et la valeur 0 est interdite.
Le SRVT doit toujours être inférieur au SCT, sinon une erreur se produit.
Direction des messages :
Value
Description
00
Invalid (does not exist)
h
01
(TX) Transmission
h
02
(RX) Reception
h
03
h
(...)
FF
h
Transmission type :
Value
Description
00
Acyclic synchronous (every sync if data has changed)
h
01
Cyclic synchronous (every sync)
h
02
Cyclic synchronous (every 2
h
03
Cyclic synchronous (every 3
h
04
Cyclic synchronous (every 4
h
(...)
(...)
F0
Cyclic synchronous (every 240
h
FC
h
(...)
FD
h
FE
Asynchronous:
h
Triggered by an internal event
FF
Asynchronous:
h
As before, but the CiA profile specifies the internal event SRDO transmission.
En cas de changement du 'transmission type' un message 'abort code' est généré.
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Sub-index
Description
00
Number of entries
h
01
Direction
h
02
SCT
h
03
SRVT
h
04
Transmission type
h
05
COB-ID 1
h
06
COB-ID 2
h
Reserved
nd
SYNC)
rd
SYNC)
th
SYNC)
th
SYNC)
Reserved
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
Data type
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Supported
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