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Activation du SLS
Huit niveaux de limitation de vitesse SLS sont activables par la commande 6690
Le SLS 6690
est actif à l'état bas, et le monitoring de la vitesse s'active après un temps de déclenchement défini
h
par le premier de ces deux évènements :
-
Le temps t_SLS (en ms) écoulé depuis l'activation de la commande SLS
-
Le temps t_L_SLS (en ms) écoulé après le passage de la vitesse dans la fenêtre autorisée
La vitesse autorisée est limitée par la valeur n_SLS (en rpm), dans les deux sens de rotation.
Pour chacun des huit SLS actionnables, les valeurs sont paramétrables par les registres :
-
6693 0x
:
h
-
6691 0x
:
h
-
6694 0x
:
h
Le dépassement du seuil de vitesse de rotation du moteur lorsqu'une commande SLS est active entraine la
violation d'un SLS Cela peut déclencher un signal STO, en fonction de la configuration de l'objet 'SLS error
reactions' 0x6698
. Dans ce cas, le mode de réarmement fonctionne de la même manière que pour l'activation
h
du STO seul (voir Activation du STO).
Activation du SLS
SLS
Commande
6690 0x
h
Vitesse
+ n_SLS
Sens p
Sens n
Paramétrage
– n_SLS
6693 0x
6691 0x
6694 0x
Couple sur
le moteur
SLS State
Statut
669F 0x
h
Le statut accessible dans l'objet SLS State 6697 0x
monitoring de vitesse déclenché par la commande SLS 6690 0x
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Vitesse n_SLS, valeur pour l'index 0x [01..08]
Temps t_SLS, valeur pour l'index 0x [01..08]
Temps t_L_SLS, valeur pour l'index 0x [01..08]
→ n_SLS (valeur 0x)
h
→ t_SLS (valeur 0x)
h
→ t_L_SLS (valeur 0x)
h
Figure 38 - Diagramme d'activation du SLS
h
SLS
SLS
t_SLS
t_L_SLS
Temps d'activation suivant premier
déclenchement (t_SLS ou t_L_SLS)
, aux sous-index [01...08], est actif à l'état haut lorsque le
est activé.
h
NOTICE D'INSTRUCTION
, index 01 à 08.
h
Violation
SLS
STO
Réarmement suivant Param. 6641
(voir Activation du STO)
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SWD®
h
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