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66FB
01 to 08
h
66FC
01 to 08
h
66FD
01 to 08
h
66FE
01 to 08
h
66FF
01 to 08
h
26F1
01 to 08
h
26F8
01 to 08
h
2624
01 to 08
h
2625
01 to 08
h
Signature des fonctions SLSa
Il existe une signature pour chacune des 8 fonctions SLSa.
Les signatures sont enregistrées dans l'objet 3058 0x
configuration SLSa.
Les données à prendre en compte sont, dans l'ordre :
Index
Sous-Index
6600
00
h
6602
00
h
3051
01 to 08
h
3052
01 to 08
h
3053
01 to 08
h
3054
01 to 08
h
3055
01 to 08
h
3056
01 to 08
h
3057
01 to 08
h
66F0
01 to 08
h
66F1
01 to 08
h
66F2
01 to 08
h
66F3
01 to 08
h
66F4
01 to 08
h
66F5
01 to 08
h
66F6
01 to 08
h
66F7
01 to 08
h
66F8
01 to 08
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66F9
01 to 08
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h
66FB
01 to 08
h
66FC
01 to 08
h
66FD
01 to 08
h
66FE
01 to 08
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66FF
01 to 08
h
26F1
01 to 08
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26F8
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h
2624
01 to 08
h
2625
01 to 08
h
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Statusword de sécurité 4
Statusword de sécurité 5
Statusword de sécurité 6
Statusword de sécurité 7
Statusword de sécurité 8
Controlword de sécurité Safe_in
Statusword de sécurité Safe_out
Controlword de sécurité permanent 1
Controlword de sécurité permanent 2
h
Nom
Time unit
Velocity unit
SLSa time to velocity monitoring
SLSa positive velocity limit u32
SLSa time for positive velocity in limits
SLSa time to negative velocity
monitoring
SLSa negative velocity limit u32
SLSa time for negative velocity in
limits
SLSa error reactions
Controlword de sécurité 1
Controlword de sécurité 2
Controlword de sécurité 3
Controlword de sécurité 4
Controlword de sécurité 5
Controlword de sécurité 6
Controlword de sécurité 7
Controlword de sécurité 8
Statusword de sécurité 1
Statusword de sécurité 2
Statusword de sécurité 3
Statusword de sécurité 4
Statusword de sécurité 5
Statusword de sécurité 6
Statusword de sécurité 7
Statusword de sécurité 8
Controlword de sécurité Safe_in
Statusword de sécurité Safe_out
Controlword de sécurité permanent 1
Controlword de sécurité permanent 2
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
, le sous-index x correspondant au numéro de
Taille à prendre en compte
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
4 octets
4 octets
2 octets
4 octets
2 octets
2 octets
4 octets
2 octets
4 octets
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