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604C
: vl_dimension_factor
h
Il est possible d'appliquer un facteur de dimension sur l'expression des vitesses pour que celles-ci soient
exprimées dans une autre unité. Le facteur de dimension est configurable à l'aide des objets suivants :
Idx
Sub
Name
vl_dimension_fact
604C
1
h
or_numerator
vl_dimension_fact
604C
2
h
or_denominator
Lorsqu'il est différent de 1, le facteur de dimension s'applique à l'ensemble des grandeurs suivantes :
6046
vl_velocity_min_max_amount
6048
vl_velocity_acceleration
6049
vl_velocity_deceleration
604A
vl_velocity_quick_stop
6693
SLS velocity limit u32
66D5
SDI velocity zero window u32
Limitations de vitesse
Le bloc de limitation de la vitesse de consigne limite la plage de vitesse accessible en consigne. Elle agit
symétriquement sur les consignes positives et négatives.
Dans le cas d'une consigne supérieure en valeur absolue à la consigne 'velocity_max_amount', la consigne en
sortie de limitation sera égale à plus ou moins 'velocity_max_amount'.
Dans le cas d'une consigne inférieure en valeur absolue à la consigne 'velocity_min_amount', la consigne en
sortie de limitation sera égale à zéro.
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Data
Default
Access
Type
Value
Type
RW
I32
1
RW
I32
1
NOTICE D'INSTRUCTION
PDO
Unit
Lower Limit
Mapping
RPDO
-
I32 excepted 0
RPDO
-
I32 excepted 0
SWD®
Upper
Size in
Limit
Bytes
4
4
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